SISTEMAS DE CONTROLE COMO DETERMINAR A ESTABILIDADE DE UM SISTEMA EM MALHA FECHADA

SISTEMAS DE CONTROLE COMO DETERMINAR A ESTABILIDADE DE UM SISTEMA EM MALHA FECHADA. Como obter a função em malha fechada e através do critério de Routh determinar a estabilidade do sistema de controle.

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Muito obrigado pela explicação