Autonomous AGV indoor mapping and navigation with 3D Lidar

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 27 ส.ค. 2024
  • Autonomous AGV indoor mapping and navigation with 3D Lidar
    Get more information at github.com/wh2...
    Author: Wang Han (www.wanghan.pro)

ความคิดเห็น • 10

  • @alexanderyang126
    @alexanderyang126 ปีที่แล้ว +1

    厉害呀!🎉❤❤❤

  • @devshin8039
    @devshin8039 3 ปีที่แล้ว +1

    Awesome!
    How did you draw the grid map? Did you convert 3d pointcloud data to 2d laser format?

  • @mirr0rd
    @mirr0rd 2 ปีที่แล้ว +1

    What is the Lidar here? TruePath doesn't turn up many results for me in search

  • @muhammadhabibalkhairi7946
    @muhammadhabibalkhairi7946 3 ปีที่แล้ว +1

    Cool!

  • @leedida2134
    @leedida2134 2 ปีที่แล้ว +1

    thanks for the nice works.
    how can i do the navigation with the 3d lidar?
    is there any references for that?

  • @D__MuhammadSuryomukti
    @D__MuhammadSuryomukti 8 หลายเดือนก่อน

    sir, I want to ask, how can an automatic robot survive without using the wey point method, is there a method other than weypoint to do it automatically?

  • @paridiparidi3869
    @paridiparidi3869 7 หลายเดือนก่อน

    what are the ros package are you using to do this can please send any reference for this or tutorial

  • @rafaabbc
    @rafaabbc 7 หลายเดือนก่อน

    what is the type of motor are using in this project ?

  • @hamdialrahawi8336
    @hamdialrahawi8336 6 หลายเดือนก่อน

    How much cost this lidar ?

  • @user-li7un6tq8g
    @user-li7un6tq8g ปีที่แล้ว

    can you send me report paper of that project