T •θ = F • d where, T is the motor torque, θ is the amount of rotation, d is the table displacement due to the rotation θ , F is the force to be calculated. The lead screw thread pitch is 0.005 m/rev. d =θ/2π*0.005 Then the theoretical maximum force is calculated as follows: F =(2π*1.274)/0.005 =หรือประมาณ1600N น่าจะพอเป็นประโยชครับ
ผมใช้เครื่อง 3D printer ของ pusa i3 mk3s ตอนนี้ผมมีปัญหาก็คือ อาการเหมือนหัวพิมพ์ตัน มีเสียงดังแก๊กๆมาจากมอเตอร์ฟีดเดอร์ เมื่อทำการพิมพ์ไปสักพัก ผมโหลดฟิลาเมนต์ออก โหลดฟีล่เม้นใส่เข้าไปใหม่ ก็พิมพ์ได้สักพัก มีเสียงดังแก๊กๆเกิดขึ้น และฟิลาเมนต์ก็เริ่มพิมพ์ไม่ออกจนจนชิ้นงานเฟลครับ ผมโหลดฟิลาเมนต์เข้าออกหลายรอบ อาการเหมือนเดิมคือพิมพ์ได้ดีไปสักพักนึง(5-10นาที)ก็จะพิมพ์ไม่ออก setting ของเครื่องใช้งานได้ปกติไม่ได้ปรับแต่งอะไรจนกระทั่งมีอาการอย่างที่ว่า ผมไม่แน่ใจว่า สเต็ปมอเตอร์ตัวฟีดเส้นเสียหรือเปล่าครับมีวิธีเช็คหรือตรวจสอบไหมครับ
ขออภัยครับ เรื่องเครื่องพิมพ์ 3d ผมยังไม่ได้ใช้งานเลยครับ
ฟังช่องของพี่ตลอดเลยครับ เข้าใจง่ายดี🙏🙏
ขอบคุณคับ
มอเตอร์ทุกรุ่น V จะใส่ไปเท่าไหร่ก็ได้ใช่ไหมครับ
พี่มีวิธีคำนวนความเร็วรอบไหมเวลาจะกัดชิ้นงาน
T •θ = F • d
where, T is the motor torque, θ is the amount of rotation, d is the table displacement due to
the rotation θ , F is the force to be calculated.
The lead screw thread pitch is 0.005 m/rev.
d =θ/2π*0.005
Then the theoretical maximum force is calculated as follows:
F =(2π*1.274)/0.005 =หรือประมาณ1600N น่าจะพอเป็นประโยชครับ
ขอบคุณครับ
คือสรุปว่า
1. แรงดันที่ป้อนให้ driver ก็เป็นไปตาม specification ของ driver ยกตัวอย่างเช่น tb 6600 กำหนดไว้ 9~40 vdc ก็ป้อนไฟให้ driver ตามนั้น การให้แรงดันสูง จะให้ความเร็วรอบและแรงบิดสูงกว่าแรงดันที่ต่ำกว่า ยกตัวอย่างเช่น การให้กำลังไฟ 24V จะได้ความเร็วรอบ และ แรงบิด สูงกว่า 12V แต่ในแรงดันไฟที่เท่ากัน ความเร็วรอบที่ต่ำกว่าจะให้แรงบิดที่สูงกว่า
2. กำหนดกำลังไฟที่ driver ให้ตรงกับที่มอเตอร์รับได้ เช่น nema23 ใช้กำลังไฟ 3.0 A ก็กำหนดให้ไม่เกิน 3.0A แต่เพื่อถนอมมอเตอร์ให้ใช้งานได้นาน ควรกำหนดกำลังไฟไว้ประมาณ 85% ในที่นี้คือ 2.5 A การใช้แรงดันไฟฟ้ามากเกินไปจะทำให้เกิดความร้อนมาก ทำให้ทองแดงที่พันไว้ในมอเตอร์ขาดจากความร้อน และเสียหาย
3. กำลังไฟของ nema23 ที่กำหนดไว้ประมาณ 3.4V เป็นแรงดันไฟสำหรับเลี้ยงมอเตอร์ขณะหยุดทำงาน แรงดันไฟที่ใช้ขับมอเตอร์จริงไม่ต้องตั้งอะไร ตัว driver จะจ่ายแรงดันที่เหมาะสมออกมาให้เอง โดยสัมพันธ์กับกำลังไฟ (A) ที่ตั้งไว้ที่ิdriver
.....สรุปอย่างนี้ถูกต้องมั้ยครับ ถ้าไม่รบกวนเกินไป กรุณาอธิบายขา ENA ด้วยนะครับ ...ขอบคุณครับ
เรื่อง Volt กับ amp ถูกต้องครับสำหรับการใช้งานเครื่อง cnc แบบบ้านๆ ทำเองใช้เอง ขา ENA ย่อมาจาก Enable คือ ขาสำหรับ สั่งเปิด ปิด Stepper motor ครับ แต่ผมไม่ได้ต่อเข้าบอร์ด ควบคุม (Arduino) หากไม่ต่อขา ENA driver stepper motor จะส่งไฟเลี้ยง stepper motor ตลอดเวลา เพราะหากไม่มีการเคลื่อนที่ ผมต้องการให้มัน Holding Torque อยู่ตำแหน่งนั้น เนื่องจากผมใช้หัวเจาะ spindle ที่มันหมุนและหนัก.หาก stepper motor หยุดหมุน แต่ spindle ยังไม่หยุดทันที อาจทำให้ตำแหน่งคลาดเคลื่อนได้ เนื่องจากแรงหมุนของ spindle แต่หากเป็นงาน grbl cnc ที่ใช้หัว laser ที่มีนำหนักเบา จะต่อขา enable เพื่อปิดไฟเลี้ยง stepper motor ขณะที่ไม่ได้เคลื่อนที ก็ได้ครับ ซึ่งใน GRBL มันสามารถกำหนดให้ เปิด / ปิด Stepper motor หากไม่มีการเคลื่อนที เพื่อประหยัดไฟ
ขอบคุณหลายเด้อ
ยินดีครับ
Stepper Motor เป็น DC หรือ AC เหรอครับ
ถ้าผมต้องการต่อไฟ dc แค่ + - ได้มั้ยครับ แล้วต่อคู่ไหน
ไม่ได้ครับ เพราะ การทำงานของ stepper motor มันเป็นแบบทำงานด้วย ความถี่ หรือ pulse ต้องมีวงจรไดร์เวอร์ สำหรับ stepper motor คับ
ที่บอกว่ากำหนดกระแสไม่ให้เกินสเปกของ stepper motor กำหนดอย่างไรครับ ?
ต้องกำหนดที่ driver stepper motor คับ driver แต่ละแบบจะมีตัวกำหนดกระแสอยู่ครับผม
เราจะใช้หม้อแปลงไฟกี่โวล กี่แอมป์ เพื่อจ่ายเข้า ไดร์เวอร์ ของมอเตอร์ 3 ตัว และเราสามารถจ่ายเข้าหัวเลเซอร์กับบอร์ด โดยใช้หม้อแปลงตัวเดียวได้ไหม
ต้องดูที่ไดร์เวอร์ มอเตอร์ครับ ว่ารับไฟ dc ได้กี่โวล์ เช่น 12V ถึง 36V ก็เลือกเอาครับ ส่วน amp มอเตอร์ทั้ง 3 ตัวใช้กี่แอม เช่น 1.5 x 3 = 4.5 ตีไป 5 amp และสมมุติว่าหัวเลเซอร์ใช้ 1 amp = 5+1 = 6 amp ให้เผื่อไว้ให้มากกว่า ก็ต้องใช้ขนาด 10 amp
และสามารถใช้ หม้อแปลงร่วมกันได้ครับ หาก หม้อแปลง คำนวณ amp พอ และใช้ ไฟโวลล์เหมือนกัน หากต่อใช้งาน diy ก็ไม่ต้องซีเรียสมากครับ
@@jumeDIY ขอบคุณมากครับ
สวัสดีค่ะ พี่อยากสอบถามว่า ถ้าปรับกระแสที่ ไดร์ฟเวอร์เกิน สเปคของมอเตอร์ จะส่งผลให้มอเตอร์เสียหายไหมคะ เพราะแรงบิดมอเตอร์ลดลงค่ะ
มอเตอร์พังได้ครับ เพราะ สเปกที่กำหนดคือ มอเตอร์สามารถทดกระแส ( ความร้อน) ได้มากสุด เท่าไหร่ หากกำหนดกระแสเกิน หรือใกล้เคียงมาก มอเตอร์จะร้อน หากใช้งานไปนานๆ ขดลวดทองแดงในมอเตอร์จะไหม้และขาด ในที่สุด ครับ
ขอบคุณค่า
Curve ที่เอามาให้ดูใช้ได้กับสเต็ปทุกตัวไหมครับ
ครับปกติจะเป็นอย่างนี้ทุกตัว หากความเร็วเพิ่ม แรงบิตจะลดลง แต่จะไม่เหมือนกันทุกตัวต้องดูที่ยี่ห้อ รุ่น พวก stepper motor ราคาสูงส่วนมากมีตารางกราฟแบบนี้ให้พร้อมกับตัว motor ด้วยครับ เพราะวิศวะกรต้องเอาไปคำนวณ
@@jumeDIY พอดีผมซื้อสเต็ปมาใช้คับ แล้วต้องการ curve แต่หาไม่เจอ น่าจะเป็นแบบสเต็ปไม่มียี่ห้อคับ5555 (17HS6001)
มันสามารถต่อไฟตรงๆได้ไหมครับ
ต่อไม่ได้ ครับ เพราะการทำงาน มันต้องผ่าน Driver บอร์ด หรือ stepper motor Driver ครับ
ขอบคุณครับ
ขอสอบถามครับ ผมจะไช้ Stepper Motor (Nema 23) แรงบิด 1.26N.m 2.8A Rated
voltage 2.5 v ดูจากคลิบนี้ Nema 23 ว่าควรใช้ Power Supply 24V ผมว่าจะใช้ UNO R3 อ่านในสเปคบอกว่ารับแรงดัน สูงสุดได้ 12v ถ้าผมดูตามคลิบนี้ 12V ก็ใช้ได้ แต่ 24 v จะดีกว่า ผมควรเลือกใช้ ตัวไหนครับ รบกวนช่วยแนะนำด้วยครับ หรือผมเข้าใจผิดตรงจุดไหนก็ช่วยกรุณาด้วยครับผม
สวัสดีครับ โดยปกติ Nema 17 ใช้ ตั้งแต่ 12V ขึ้นไป 24V , 36V ,48V ก็สามารถใช้ได้ ส่วน Nema 23 นั้น 12V ก็ใช้ได้ ดี แต่ที่เหมาะสมควรจะ 24V ขึ้นไป 36V , 48V , 60V ก็ได้ ยิ่ง volt มากจะได้แรงบิดมากตามครับ ส่วนจะมากขึ้นขนาดไหนต้องไปดูที่คู่มือ stepper motor ( ปกติจะมีให้ดูแต่ยี้ห้อดีๆ ราคาแพงๆ)
ความเป็นจริงแล้วสิ่งที่ขับเคลื่อน stepper motor คือกระแส ( A ) และ การใช้ Stepper Motor Driver ครับ ไม่เกี่ยวกับ บอร์ด Arduino UNO R3 เนื่องจากมันใช้ไฟเลี้ยงคนละส่วนกัน
ขอเฟสบุ๊คพี่ได้ไหมครับ.
ช่วงนี้สอบถามที่ comment youtube ได้เลยครับ ผมไม่ค่อยเข้า เฟส อาจจะลืมเข้าไปตอบ ครับ email : ezypad2@gmail.com
พี่ถ้าเอาไปพ่วงกะเเบตรถล่ะครับมันหมุนไหม