Simulación controladores (PI, PD y PID) en Matlab/Simulink - Ingeniería para to2

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  • เผยแพร่เมื่อ 20 ก.ย. 2024
  • Aprende cómo simular controladores usando Simulink, está súper fácil.
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ความคิดเห็น • 120

  • @gomarreynaganahomiteresita9235
    @gomarreynaganahomiteresita9235 2 ปีที่แล้ว +3

    Este ha sido uno de los vídeos mejor explicados que he visto, ya que te explica paso a paso el uso del software a pesar de no haberlo usado antes y así puedes resolver mas fácil los problemas de instrumentación y control.

  • @anthonyhuaman2795
    @anthonyhuaman2795 ปีที่แล้ว +2

    Tranquilamente, el mejor vídeo de Simulink que van a encontrar.

  • @gabrielamejiacuevas4586
    @gabrielamejiacuevas4586 ปีที่แล้ว +7

    Es un buen video para comprender la aplicación y entender mejor los diagramas de bloques. Aunque me hubiera gustado saber cómo se sacan las funciones de transferencia.

  • @4R63NiS
    @4R63NiS 4 ปีที่แล้ว +17

    Yo si quiero saber cómo se sacan las funciones de transferencia, al igual de cómo se obtienen la señal de error y de control para cada controlador.
    ¡Excelente video!

    • @ingenieriaparato2142
      @ingenieriaparato2142  4 ปีที่แล้ว +4

      Gracias, Adrián.
      Entonces preparamos el video. :D

    • @srgz7734
      @srgz7734 3 ปีที่แล้ว

      @@ingenieriaparato2142 de que depende de que elijas escalon u otro de esos cuadritos¿ o siempre se ponen escalon¿

  • @cesarmachaen5236
    @cesarmachaen5236 3 ปีที่แล้ว +2

    Excelente video sobre la elaboración de controladores , muy bien explicado .

  • @lilianagutierrez5798
    @lilianagutierrez5798 4 หลายเดือนก่อน

    Una explicación completa y precisa, muchas gracias me ayudo mucho en mi clase de instrumentación y control

  • @joseluisnavarrofarias5784
    @joseluisnavarrofarias5784 3 ปีที่แล้ว +2

    muy buen video es muy preciso en sus pasos de como realizar la simulación de los controladores y sencillo en el diagrama de bloques y se comprende fácilmente la explicación además es muy útil para los que apenas comenzamos adentrarnos a esta nueva etapa de simulaciones ya que con este programa nos podemos dar cuenta si tenemos algún erro en nuestro sistema de ecuaciones.

  • @angelsantanagarcia9664
    @angelsantanagarcia9664 ปีที่แล้ว

    Es un buen video, muy didáctico y fácil de entender. Además, el uso de este programa facilita la aplicación de controladores.

  • @alejandrosandovalflores3735
    @alejandrosandovalflores3735 ปีที่แล้ว

    Excelente video porque nos proporciona una guía detallada sobre cómo utilizar el software, incluso si no se tiene experiencia previa.

  • @zavhful
    @zavhful 4 ปีที่แล้ว +1

    El mejor video que encontre sobre este tema 👌👌👌

  • @marianabaltazarjuarez3058
    @marianabaltazarjuarez3058 2 ปีที่แล้ว

    Es una buena explicación y es comprensible y mas fácil si queremos hacer alguno parecido, ya que podemos verlo una y otra vez si se nos escapa algo, además de que es una explicación muy completa.

  • @manuelmendoza2263
    @manuelmendoza2263 ปีที่แล้ว

    Que buen video la verdad aprendí de manera rápida a usar simulink ya que es de las primeras veces que lo uso, pero con tu explicación pude aprender un poco su funcionamiento

  • @oscarmejiacampos8154
    @oscarmejiacampos8154 2 ปีที่แล้ว

    Muy buena explicación, me ayudó a comprender mejor el funcionamiento de los controladores y su simulación en simulink.

  • @martinantoniofernandezdela5904
    @martinantoniofernandezdela5904 3 ปีที่แล้ว

    Me gustó el video con una simple y buena explicación, ya que el programa nos da una buena precisión a nuestros cálculos.......

  • @Jullius1719
    @Jullius1719 4 ปีที่แล้ว +1

    me encantó la sencillez con la que vas explicando todo. nuevo sub

  • @navarrodamianluisfernado8496
    @navarrodamianluisfernado8496 3 ปีที่แล้ว +1

    Me gusto el video, me ayudó mucho con unas tareas anteriores relacionado a PI y PD, es una muy buena herramienta para poder irnos familiarizando mas a fondo en este tipo de prácticas.

  • @ismaelalmejoventura2625
    @ismaelalmejoventura2625 ปีที่แล้ว

    explica muy bien el cómo podemos simular un proyecto de controladores en ingeniería, y con esto podemos darnos una idea de cómo se vería en la implementación en el área laboral en la industria.

  • @cielomendoza8275
    @cielomendoza8275 4 หลายเดือนก่อน

    El uso de este software hace más sencillo la solución de problemas de instrumentación y control, así como también este vídeo explica de manera clara y precisa el desarrollo de los controladores.

  • @garciacarlos7300
    @garciacarlos7300 4 หลายเดือนก่อน

    Excelente vídeo, muy práctico para poder comprender como se usan los controladores en MathLab.

  • @pedrozadelacruzvanessaguad9244
    @pedrozadelacruzvanessaguad9244 2 ปีที่แล้ว

    Muy buen video, una de las cosas que me gusto mucho es que explica como utilizar Simulink de MatLab y por ejemplo a mi me sirvió porque yo nunca había utilizado este software, además que con los tres ejemplos que explico me ayudo a conocer un poco mas acerca de como hacer una simulación de controladores.

  • @karenag9557
    @karenag9557 3 ปีที่แล้ว +1

    Muy buen video explica muy bien sobre la elaboracion de controladores me sirvio mucho

  • @luisenriquecardenasamezcua4816
    @luisenriquecardenasamezcua4816 4 หลายเดือนก่อน

    Excelente video amigo me fue de mucha utilidad, me facilito mi comprensión de la utilización de los controladores

  • @patricioosoriojoserafael5366
    @patricioosoriojoserafael5366 2 ปีที่แล้ว

    excelente video, recomendado, me parece que es un video muy completo ya que te va explicando claramente paso a paso cada uno de los tres ejemplo y se puede comprender mejor la teoria de control, usando este sofware

  • @teodororafaeljosedejesus9426
    @teodororafaeljosedejesus9426 2 ปีที่แล้ว

    EXELENTE EXPLICACION la verdad se ve que es un buen programa para simular tipos de controladores en lo personal simular estos diagramas de bloques de estos tipos de controladores en este programa nos da un poco mas de precisión y saber si nuestros cálculos fueron correctos

  • @oscarchavez8302
    @oscarchavez8302 3 ปีที่แล้ว +5

    oye en la configuracion PID del modulo PID(s) el de abajo de los controles el que se llama filter coefficient (N) ese que es o que indica o para que sirve?

  • @erickespiritu4065
    @erickespiritu4065 3 ปีที่แล้ว

    Buen video, la verdad muy bien explicado, es una excelente herramienta que nos facilita el aprendizaje sobre los controladores en instrumentación.

  • @eduardosahagunesparza6176
    @eduardosahagunesparza6176 ปีที่แล้ว

    muy buena explicación sobre como implementar, diseñar y simular los diferentes tipos de controladores por medio de simulink con este video se me facilito mucho para la comprensión de temas relacionados con la materia de instrumentación y control

  • @preciadocurielitzelstephan6823
    @preciadocurielitzelstephan6823 2 ปีที่แล้ว

    me parecio muy buen video aparte de que esta perfectamente explicado y se comprende de primera, como tambien te facilita la solucion tanto de tus calculos como de la utilizacion del simulink

  • @josealbertorodriguezvillal7645
    @josealbertorodriguezvillal7645 ปีที่แล้ว

    Muy buena explicación me ayudó a comprender mejor el funcionamiento de los controladores y la simulación en la aplicación

  • @EduardoMarquez-rw5fx
    @EduardoMarquez-rw5fx 3 ปีที่แล้ว +1

    Muy buen video, me facilito mucho para la comprension de temas relacionados PID los cuales fueron temas que no comprendi del todo durante clases, me parece muy interesenta este tipo de practicas

  • @aivt1974
    @aivt1974 2 ปีที่แล้ว

    muy buen video, esta explicado muy bien y esto me ayudo a comprender mas sobre los controladores PI,PD Y PID, además nos explica perfectamente como utilizar el Matlab / simulink ya que no estaba tan familiarizado en este programa

  • @rodrigomatiasaldana4092
    @rodrigomatiasaldana4092 3 ปีที่แล้ว

    Muy buen video, muy práctico, buena explicación, gran trabajo.

  • @HugoArmandoPizanoRaudales
    @HugoArmandoPizanoRaudales ปีที่แล้ว

    Buen video, el cual nos explica de una manera mas adecuada como utilizar el software el cual nos facilita resolver una problemática, e de igual manera nos ayuda a entender de mas adecuada los temas PI,PD y PID.

  • @luisraullopeznoyola7995
    @luisraullopeznoyola7995 3 ปีที่แล้ว

    Excelente explicación para comenzar a utilizar mathlab para la aplicacion en controladores PI, PD y PID.

  • @jesussepulveda313
    @jesussepulveda313 3 ปีที่แล้ว

    Excelente video, donde nos explica de manera detallada el como utilizar el programa simulink para esos tipos de controladores para darnos una mejor idea y entendimiento.

  • @ramosfloresjoseantonio872
    @ramosfloresjoseantonio872 2 ปีที่แล้ว

    Buena explicación del uso del programa, me ayudó bastante

  • @CésarGuadalupeMartinezChavez
    @CésarGuadalupeMartinezChavez ปีที่แล้ว

    Aprecio tu capacidad para comunicar de manera efectiva, ya que logras presentar la herramienta Simulink de una manera accesible y comprensible, incluso para alguien como yo que se encuentra en las etapas iniciales de familiarización con el programa Matlab.

  • @delossantosnievesalmayadir1245
    @delossantosnievesalmayadir1245 3 ปีที่แล้ว +3

    Muy buena explicación sobre el uso de este software, ojalá hubiera aplicacion en el contexto real.

  • @sanchezmontesjonathanjair5071
    @sanchezmontesjonathanjair5071 2 ปีที่แล้ว

    Me gustó la forma en que realizó los procedimientos claros de como empezar a utilizar el software y donde encontrar las herramientas y los iconos del software ya solo lo complementaria con un caso de la vida cotidiana.

  • @edsonvalentin2919
    @edsonvalentin2919 ปีที่แล้ว

    Una herramienta mas para la simulacion de controladores Proporcionales con integral y proporcionales con derivativo y todos mezclados, buen video!

  • @josefrias3655
    @josefrias3655 3 ปีที่แล้ว +1

    excelente video, muy buena la explicacion

  • @Danny-sd6is
    @Danny-sd6is 4 หลายเดือนก่อน

    Muy bien explicado, entendí perfectamente

  • @cruzarciniegaguillermozare8076
    @cruzarciniegaguillermozare8076 2 ปีที่แล้ว

    Me pareció muy buen vídeo, ademas de que esta bien explicado y en los tres ejemplos, se me facilitó mucho la explicación de como sacar las gráficas de los sistemas. También me gusto que te explica desde un principio como se usa el Simulink de MatLab, aun asi no tengas experiencia usando este software.

  • @gonzalezcedanoalanjairo7751
    @gonzalezcedanoalanjairo7751 2 ปีที่แล้ว

    Excelente vídeo, donde nos explica de manera detallada el como utilizar el programa simulink

    • @cardenasarellanopedro3614
      @cardenasarellanopedro3614 2 ปีที่แล้ว

      Desde aquí se nota el empeño y dedicación qué tiene usted hacia la materia, siga así compañero! Saludos

  • @gutierrezsilvadiana9883
    @gutierrezsilvadiana9883 2 ปีที่แล้ว

    Muy buena explicación, sirve para la materia de instrumentación y control, gracias por el video

  • @enriqueadameh
    @enriqueadameh ปีที่แล้ว

    Muy buen vídeo, muy sencillo de entender!

  • @miguelsandovalmendoza6478
    @miguelsandovalmendoza6478 ปีที่แล้ว

    Excelente explicación, donde nos explica de manera detallada el cómo utilizar el programa simulink para esos tipos de controladores y poder darnos una mejor idea de estos controladores y adquirir el conocimiento necesario.

  • @mejiamedinajoseandres8413
    @mejiamedinajoseandres8413 3 ปีที่แล้ว

    Excelente video, me gusto ya que nos ayuda a entender un poco mejor los temas relacionados con PI y PD además de que esta muy completo.

  • @cardenasarellanopedro3614
    @cardenasarellanopedro3614 2 ปีที่แล้ว

    Excelente video, muy bien explicado. además me ayudó a entender aún más las tareas anteriores relacionada con los controladores

    • @gonzalezcedanoalanjairo7751
      @gonzalezcedanoalanjairo7751 2 ปีที่แล้ว

      Compañero veo que esta de lleno en este tema me alegro un apetito del aprender

    • @cardenasarellanopedro3614
      @cardenasarellanopedro3614 2 ปีที่แล้ว

      El intento se le hace, Ademas nuestro profesor explica increíblemente bien. Saludos

  • @aliciadiaz6539
    @aliciadiaz6539 3 ปีที่แล้ว

    Esta muy bien explicado, muchas gracias por hacerlo, ojalá si puedas hacer el otro video que mencionaste.

  • @angelalvarezochoa2775
    @angelalvarezochoa2775 3 ปีที่แล้ว

    Buen video, explica muy bien el como podemos simular un proyecto de controladores en ingeniería completamente profesional en simulink, lo cual es muy útil debido a que gracias a esto podemos darnos una idea de como se vería trabajando en la vida real.

  • @carlosalbertomagallonvicto6268
    @carlosalbertomagallonvicto6268 3 ปีที่แล้ว

    la explicacion y el dominio del programa hace que comprenda el tema

  • @sergiovalentinvazquezflore7522
    @sergiovalentinvazquezflore7522 3 ปีที่แล้ว +1

    Buena explicación desde el comienzo, indicado donde encontrar las herramientas y como utilizarlas.
    Además, nos indica como ingresar los valores en la interfaz del programa y nos dice que hacer cuando suceden algunos imprevistos.

  • @EmmanuelGH29
    @EmmanuelGH29 2 ปีที่แล้ว

    Buen video excelente explicación

  • @antmx0260
    @antmx0260 2 ปีที่แล้ว

    Like número 1000!

  • @cristianmtzcolin
    @cristianmtzcolin 3 ปีที่แล้ว

    Muy bien resumido. Tome su like buen hombre :)

  • @kevinacrux4386
    @kevinacrux4386 3 ปีที่แล้ว

    Gracias me ayudó a entender el uso de este software que me ayudara en la materia de Instrumentación

  • @josecarlosrubioaguilar2335
    @josecarlosrubioaguilar2335 3 ปีที่แล้ว

    Muy buena explicacion sobre mathlab para aplicar los controladores PI y PD

  • @manuxs9
    @manuxs9 4 ปีที่แล้ว

    wow sencillo, completo y preciso, muchas gracias se te agradece

  • @juanantoniofregosorodrigue4147
    @juanantoniofregosorodrigue4147 ปีที่แล้ว

    Gracias por la información 😉

  • @luizvision478
    @luizvision478 10 หลายเดือนก่อน

    GRATO POR TODO ESTO...
    ENGº LUIZ
    RJ

  • @parravazquezcarlosalberto7997
    @parravazquezcarlosalberto7997 2 ปีที่แล้ว

    Muy buen video me ayudo bastante para entender el tema

  • @eddwinenriqueabricamedina2809
    @eddwinenriqueabricamedina2809 2 ปีที่แล้ว

    muy buen video, me sirvio de mucho para mi materia, gracias por el apoyo

    • @gonzalezcedanoalanjairo7751
      @gonzalezcedanoalanjairo7751 2 ปีที่แล้ว

      veo que tiene un gran interés sobre este tema compañero me alegro... que tenga un gran deseo de aprender temas diversos saludos!

    • @cardenasarellanopedro3614
      @cardenasarellanopedro3614 2 ปีที่แล้ว

      Que tal compañero Me da mucho gusto el interés qué tiene sobre la materia y se nota que le está echando muchas ganas. siga así!

  • @anthonyperezsoto1845
    @anthonyperezsoto1845 ปีที่แล้ว +1

    Gracias, crack.

  • @profetaweb
    @profetaweb 3 ปีที่แล้ว +2

    Hola, si, por favor, me interesa, sería bueno que hicieras un video sobre como sacar los coeficientes con el criterio de sintonización, muchas gracias.

  • @juanpablosevillaochoa4079
    @juanpablosevillaochoa4079 3 ปีที่แล้ว

    Buen video para comenzar con la aplicación de controladores y, su forma de explicar fue buena, me gustaría saber si puedes explicar un vídeo de lo que dijiste de la sintonización por ziegler-nichols

  • @4e846
    @4e846 4 ปีที่แล้ว

    Buenisimo video, muy bien explicado. Sigue con ésos videos

  • @InspirAcción-h9s
    @InspirAcción-h9s 3 ปีที่แล้ว

    Excelente explicación, muy entendible 🙏

  • @helerynavassantander4527
    @helerynavassantander4527 4 ปีที่แล้ว +4

    Muy Bueno, estimado felicitaciones y gracias. Si tienes disponibilidad de hacer el otro video donde calculaste las funciones de transferencias se te agradecería...

  • @ericsonmoralescardoza5377
    @ericsonmoralescardoza5377 4 ปีที่แล้ว

    me gustó el vídeo, simple y clara explicación. Si hubieras añadido un ruido al sistema para ver su efecto, hubiera sido genial.

    • @adtg1097
      @adtg1097 3 ปีที่แล้ว

      Fácil pongale un escalón y le cambia los parámetros

  • @alanyanezalvarez5125
    @alanyanezalvarez5125 3 ปีที่แล้ว

    Con este software podemos realizar simulaciones antes de ejecutar de manera física ayuda mucho para ver el comportamientos cambiando las variables

  • @jesusaguayo971
    @jesusaguayo971 4 ปีที่แล้ว +1

    me gusto el video, me ayudo mucho con unas tareas anteriores relacionado a PI y PD, pero me encargaron como tarea final una relacionada con PID. Me gustaria saber si haras o tienes otro video usando este controlador en especifico.

  • @kevingil1356
    @kevingil1356 3 ปีที่แล้ว

    Las funciones de transferencia de los PID son los parámetros Kp,Ki,Kd??

  • @jhojanfrankvillazanaoscco7934
    @jhojanfrankvillazanaoscco7934 4 ปีที่แล้ว

    EXCELENTE VIDEO AMIGO. ME AYUDÓ MUCHO

  • @luxcius7387
    @luxcius7387 2 ปีที่แล้ว

    Saludos, tengo la duda de como lograr modificar un parámetro de un controlador (por ejemplo el parámetro proporcional p) dentro de un script sin tener que abrir las propiedades del simulink

  • @camiloponce2694
    @camiloponce2694 3 ปีที่แล้ว +1

    Hola amigo. ya tienes el video que mencionas ???

  • @davidazuaravlogs7335
    @davidazuaravlogs7335 2 ปีที่แล้ว

    en el matlab 2021b el oscilador no tiene en su menu la opcion"signals & ports"

  • @SamsungGalaxy-jv8tk
    @SamsungGalaxy-jv8tk 2 ปีที่แล้ว

    ¿Como calculas el P,PI,PID de acuerdo a los parámetros que te piden?.
    Otra cosa.
    ¿Como aplicas la sintonización de Ziegler Nichols para obtener los valores de las
    constantes Kp, Ki, Kd?.

  • @mateoespinals.112
    @mateoespinals.112 2 ปีที่แล้ว

    como calculaste el control proporcional el integral y el derivativo

  • @boshydbash9030
    @boshydbash9030 4 ปีที่แล้ว +2

    como puedeo saber que vlor le meto al controlador en si de meterle valor al p,pi,pd, o pid???

  • @franciscorodarte8644
    @franciscorodarte8644 3 ปีที่แล้ว

    Puedo utilizar el mismo lazo de control para simular un PD con una rampa unitaria?

  • @isissamanthaortegamartinez886
    @isissamanthaortegamartinez886 2 ปีที่แล้ว

    Hola, ¿tienes video de un sistema de inyección?

  • @mateoespinals.112
    @mateoespinals.112 2 ปีที่แล้ว

    en que video explica los parametros del controlador pid

  • @luisleonardojuarez7389
    @luisleonardojuarez7389 2 ปีที่แล้ว

    ¿Cómo obtengo Kp, Kd y Ki para tener control p, pd, pi y pid?

  • @abelcorvalan3664
    @abelcorvalan3664 ปีที่แล้ว

    Una pregunta alguien sabe como diseñar un controlador PID pero con una realimentacion (sensor) H(s) distinto de 1, es decir que tenga una funcion de transferencia?

  • @grancuadrado
    @grancuadrado 4 ปีที่แล้ว +1

    :o nuevo suscriptor!

  • @jhasminolenkalajohuayta1138
    @jhasminolenkalajohuayta1138 4 ปีที่แล้ว

    Hola! una consulta ¿Cómo identifico cúal es la señal x y cuál es la señal y en la gráfica?

  • @LoredeMinecraftVE
    @LoredeMinecraftVE 9 หลายเดือนก่อน

    Y en pseudocodigo???

  • @eyderaranda8293
    @eyderaranda8293 3 ปีที่แล้ว

    cómo calculaste los parámetros???

  • @1022darkar
    @1022darkar ปีที่แล้ว

    tutorial de esos valores para el PID?

  • @fabiolacorderohernandez9339
    @fabiolacorderohernandez9339 4 ปีที่แล้ว +2

    como sabes la funcion de transferencia de los controladores? :C

    • @ingenieriaparato2142
      @ingenieriaparato2142  4 ปีที่แล้ว +2

      Hola, Fabi, tenemos un tutorial donde hablamos precisamente de eso, mira te dejo el link del video. th-cam.com/video/csic_6o0vEY/w-d-xo.html

    • @victorrodriguez7080
      @victorrodriguez7080 4 ปีที่แล้ว

      @@ingenieriaparato2142 tendrás algún correo para preguntar algunas dudas? Saludos

  • @alejandronavarro7494
    @alejandronavarro7494 3 ปีที่แล้ว

    Tiene en algunas partes el volumen muy bajo.

  • @saulabrahamgutierrezperez86
    @saulabrahamgutierrezperez86 3 ปีที่แล้ว

    si en vez de escalón quisiera una rampa, como se le hace?

    • @josechavarria1848
      @josechavarria1848 3 ปีที่แล้ว

      en simulink hay un bloque para la entrada rampa, solo sustituyes la entrada escalos por este

  • @moralesacevesandresalfredo1509
    @moralesacevesandresalfredo1509 4 ปีที่แล้ว +1

    x2 los comentarios buenos saca el otro video plis

    • @jorgegiraldo4411
      @jorgegiraldo4411 4 ปีที่แล้ว +1

      si favor realice video de como obtener los valores de proporcionalidad, derivativos e integrales

    • @ingenieriaparato2142
      @ingenieriaparato2142  4 ปีที่แล้ว

      @@jorgegiraldo4411 te dejo el link del video donde explicamos lo de la sintonización: th-cam.com/video/csic_6o0vEY/w-d-xo.html

    • @ingenieriaparato2142
      @ingenieriaparato2142  4 ปีที่แล้ว

      Te dejo el link del video donde explicamos lo demas: th-cam.com/video/csic_6o0vEY/w-d-xo.html
      Date una vuelta por el canal, ya está toda la explicación de ese ejercicio. :D

  • @juanalbertoduranvazquez3279
    @juanalbertoduranvazquez3279 3 ปีที่แล้ว

    Eres el VESK? D:

  • @jaredaceves7707
    @jaredaceves7707 ปีที่แล้ว

    Tienes la voz de dexter de cartoon network jaja

  • @gelect3946
    @gelect3946 ปีที่แล้ว

    No se ve nada que pso con el video solos e ve rayas

  • @akuo6971
    @akuo6971 3 ปีที่แล้ว

    oooo amigo deja de darte tanta vuelta en los video y ve al grano

  • @blancaiselamedinavillegas4393
    @blancaiselamedinavillegas4393 3 ปีที่แล้ว +1

    Excelente explicación completa y precisa, sin rodeos, muchas gracias me ayudo mucho en mi clase de instrumentación y control.

  • @brandonmartinchavezmariano6060
    @brandonmartinchavezmariano6060 ปีที่แล้ว

    Muy buen video es muy preciso en sus pasos de como realizar la simulación de los controladores y sencillo en el diagrama de bloques y se comprende fácilmente la explicación además es muy útil para los que apenas comenzamos adentrarnos a esta nueva etapa de simulaciones ya que con este programa nos podemos dar cuenta si tenemos algún error en nuestro sistema de ecuaciones.