Parabéns pelo vídeo, gostei da sua didática. Uma dica: para digitar letras gregas, símbolos matemáticos e equações vc pode usar um plug in do word chamado equation.
Qual o impacto de 𝐾𝑝 no sistema? Conforme você aumenta ou diminui esse valor, o que acontece com as métricas sobressinal , tempo de resposta e tempo de acomodação ?
Olá, a forma padrão de um sistema de segunda ordem é Wn^2 / (s^2 + 2.qsi.Wn.s + Wn^2 ) confrome apresentado no inicio do video. Como no denominador da Função de transferência do exemplo mostrado temos: s^2 + 2s + 9 então o termo do meio ( o 2s) equivale ao termo (2.qsi.Wn.s) da forma padrão, e o 9 equivale ao Wn^2 . Logo o que eu fiz foi apenas igualar o 2 ao termo equivalente a ele.
Olá, não me lembro de cabeça agora,mas no ogata tem a descrição bem certinho. Mas te adianto que não é um parâmetro relevante na resposta ao degrau, os mais importantes são o tempo de pico e tempo de acomodação
Boa noite amigo. O wn, a frequência natural não amortecida, é a frequência de oscilação de um sistema marginalmente estável( sistema com polos sob o eixo imaginario) quando aplicado o degrau na entrada, é uma senoide sem decaimento, que oscila indefinidamente. Ja o wd é a frequencia natural amortecida que representa a frequencia da oscilação inicial que se observa na resposta ao degrau de sistemas sub-amortcidos( de sistemas com polos complexos conjugados). É amortecida pois a scilação inicial é transitoria, portanto ela some depois de um tempo.
@@luiscesaremanuelli Professor, você possui esse livro em pdf? Se sim, poderia me enviar, por favor? E parabéns pelas aulas, estão me ajudando bastante!
Luiz, estou com algumas, como q tu chegou na sigma (Ts=3/sigma), qual seria a formula? teria como você passar a formula do Tr? Desde já agradeço. Obrigado.
Olá rafael, essa formula eu retirei direto do formulario do professor, a dedução dela provavelmente voce encontre no livro de sistemas de controle do norman nise, ou no ogata... e a formula do tempo de subida para sistemas de segunda ordem é Tr = ( pi - arc_cos(qsi) )/Wd
Boa tarde, primeiro você analisa se pode cancelar os zeros da função com os polos, por exemplo se voce tem um zero em -3 e um polo em -3 , você pode cancelar os dois na função de transferência. Se nao estiverem na mesma posição voce nao pode cancelar, e neste caso apenas com matlab voce poderá ver a resposta ao degrau ou qualquer outra entrada pois todo esse equacionamento do video é para um sistema de segunda ordem na forma padrão ( sem zeros na função).
Bom dia, Luiz! Entendi. Agora no Matlab eu vejo no Simulink? De forma algébrica ficou assim. F(s) = (ad +cb) + s(a + c)/ (bd + (b+d)s + s^2). Simplificando ficaria assim. (s + (ad + cb)/(a + c)). São duas exponenciais do tipo a*exp(-bt) + c*exp(-dt). Insiro os valores dos parâmetros e analiso, é isso?
@@wellingtonfranciscodasilva3909 tanto faz no matlab ou no simulink. Mas não entendi essa simplificação que você fez, no denominador tinha 2 polos depois não sobra nenhum, da uma revisada nisso ae, de qualquer forma pode jogar a função original no matlab e ver a resposta ao degrau. Eu fiz uma aula entitulada resposta ao degrau com MATLAB aqui
Boa tarde, veja na imagem em 8:48 que o MP é o sobresinal em relação ao valor de regime permanente, por exemplo se o valor de regime é 1 e o sobresinal 1,2 então Mp é de 20%
Excelente explicação. Assistindo, na sequência, os vídeos, tudo ficou mais fácil. Obrigado pela dedicação!
Obrigado pelo comentário
quando tenho duvidas, vou sempre nele. Luis cesar Emanuelli, o melhor e mais objetivo prof do youtube para eletrica
Obrigado pelas palavras amigo!
Muito bom, está me ajudando muito nesses tempos de corona virus minhas aulas estão suspensas, mas continuo estudando. Obrigado!!!
bom saber meu amigo, siga em frente , abraço
Suas aulas são maravilhosas e você explica a parte do conteúdo sem dificultar demais! Obrigadaaaa
Obrigado pelo feedback moça!
sou teu fã, cara!
Conteúdo fantástico!
Parabéns pelo vídeo, gostei da sua didática. Uma dica: para digitar letras gregas, símbolos matemáticos e equações vc pode usar um plug in do word chamado equation.
Certo, obrigado por assistir e pela dica. Abraço
Parabéns! Ótima explicação.
Obrigado moça.
Qual o impacto de 𝐾𝑝 no sistema? Conforme você aumenta ou diminui esse valor, o que acontece com as métricas sobressinal , tempo de resposta e tempo de acomodação ?
Video muito bom, fala de qsi, amortecimento, localização dos pólos...
obrigado
Parabéns e obrigado, muito bem explicado e abordado.
Obrigado cara.
professor, se possível me encaminhe também os slides das aulas. Não estou conseguindo acessar através do drive disponibilizado.
Amigo tenho uma duvida. no minuto 11:09 tem uma linha assim: 2 = 2qsi.Wn. Gostaria de saber de onde saiu esse 2 antes da igualdade. Obrigado.
Olá, a forma padrão de um sistema de segunda ordem é Wn^2 / (s^2 + 2.qsi.Wn.s + Wn^2 ) confrome apresentado no inicio do video. Como no denominador da Função de transferência do exemplo mostrado temos: s^2 + 2s + 9 então o termo do meio ( o 2s) equivale ao termo (2.qsi.Wn.s) da forma padrão, e o 9 equivale ao Wn^2 . Logo o que eu fiz foi apenas igualar o 2 ao termo equivalente a ele.
Luis Cesar Emanuelli deixar eu ver se entendi. se por exemplo a função fosse: s^2 + 6s + 9, ficaria: 6 = 6qsi.Wn ?
Nesse caso seria 6 = 2.qsi.Wn. Lembre-se que o 2 a direita da igualdade é constante da formula.
entendi. Obrigado cara.
Bom dia prof. Eng. Luis Cesar, em 8:51 o que seria o Td ?
Olá, não me lembro de cabeça agora,mas no ogata tem a descrição bem certinho. Mas te adianto que não é um parâmetro relevante na resposta ao degrau, os mais importantes são o tempo de pico e tempo de acomodação
Cara , tu é fera!!!!
valeu cara
Qual a descrição sobre o papel do controlador PD, e suas principais aplicações
A letra não é qsi o correto é zeta. Mas vc está de parabéns essas são as melhores aulas do youtube.
Isaac Azevedo,depende de qual literatura se utiliza como base.alguns livros isso o termo quici.
Luis, desculpe a pergunta mas nao compreendi a diferenca entre Wn e Wd? Digo o que cada um significa no sistema.
Boa noite amigo. O wn, a frequência natural não amortecida, é a frequência de oscilação de um sistema marginalmente estável( sistema com polos sob o eixo imaginario) quando aplicado o degrau na entrada, é uma senoide sem decaimento, que oscila indefinidamente. Ja o wd é a frequencia natural amortecida que representa a frequencia da oscilação inicial que se observa na resposta ao degrau de sistemas sub-amortcidos( de sistemas com polos complexos conjugados). É amortecida pois a scilação inicial é transitoria, portanto ela some depois de um tempo.
Qual livro vc usou na ultima parte desse video onde mostra o comportando do sistemas no plano complexo?
Rirotho livro do nise fundamentos de sistemas de controle se não me engano 6ed
Luis Boa tarde, as raizes para s^2+2s+9, não seria -1±raiz32? Delta=2^2-4*1*9=4-36=-32
Boa tarde amigo, a expressão completa de Bhaskara é (-b +-raiz(b^2 -4ac))/2a
muito boa a aula!
Valeu
Qual livro o professor usa para pegar as figuras? Ótima aula!! Muito obrigada!
As referencias principais são o livro sistemas de controle do nise 7ed, e livro de controle do ogata 5ed
@@luiscesaremanuelli Professor, você possui esse livro em pdf? Se sim, poderia me enviar, por favor?
E parabéns pelas aulas, estão me ajudando bastante!
Luiz, estou com algumas, como q tu chegou na sigma (Ts=3/sigma), qual seria a formula? teria como você passar a formula do Tr?
Desde já agradeço.
Obrigado.
Olá rafael, essa formula eu retirei direto do formulario do professor, a dedução dela provavelmente voce encontre no livro de sistemas de controle do norman nise, ou no ogata... e a formula do tempo de subida para sistemas de segunda ordem é Tr = ( pi - arc_cos(qsi) )/Wd
Valeu Luiz, ajudou mto.
Obrigado.
qual o principal livro de referencia que o senhor usou para fazer essas aulas?
Livro do nise Fundamentos de sistemas de controle 6ed. Mas tem o ogata que também é muito usado.
muito bom, parabéns
Vilander Kiminami obrigado cara
Luiz, boa tarde! Quando estou com sistema de segunda ordem com zeros como devo proceder?
Obrigado.
Boa tarde, primeiro você analisa se pode cancelar os zeros da função com os polos, por exemplo se voce tem um zero em -3 e um polo em -3 , você pode cancelar os dois na função de transferência. Se nao estiverem na mesma posição voce nao pode cancelar, e neste caso apenas com matlab voce poderá ver a resposta ao degrau ou qualquer outra entrada pois todo esse equacionamento do video é para um sistema de segunda ordem na forma padrão ( sem zeros na função).
Bom dia, Luiz! Entendi. Agora no Matlab eu vejo no Simulink? De forma algébrica ficou assim. F(s) = (ad +cb) + s(a + c)/ (bd + (b+d)s + s^2). Simplificando ficaria assim. (s + (ad + cb)/(a + c)). São duas exponenciais do tipo a*exp(-bt) + c*exp(-dt). Insiro os valores dos parâmetros e analiso, é isso?
@@wellingtonfranciscodasilva3909 tanto faz no matlab ou no simulink. Mas não entendi essa simplificação que você fez, no denominador tinha 2 polos depois não sobra nenhum, da uma revisada nisso ae, de qualquer forma pode jogar a função original no matlab e ver a resposta ao degrau. Eu fiz uma aula entitulada resposta ao degrau com MATLAB aqui
Valeu. Obrigado Luiz. A questão ali que falo de simplificar é que fui efetuar análise apenas nos zeros se poderia desprezar. Valeu pela ajuda.
Boa noite poderia me ajudar com C(s) / R(s) = 9 / S²+3,5S+9 SENDO EM 5%
Muito bom o vídeo, mas não entendi direito o que seria o Mp
Boa tarde, veja na imagem em 8:48 que o MP é o sobresinal em relação ao valor de regime permanente, por exemplo se o valor de regime é 1 e o sobresinal 1,2 então Mp é de 20%
Boa noite Luis!
Seria possível me enviar estes slides também?
Muito obrigado novamente!
Que Deus te abençoe!
Matheus lopes monteiro obrigado amigo, vê se recebeu lá, abraço.
Amigo no 8:45 o MP é de 50% e não de 150%.
Esse raiz8/8 o meu não deu alguém pode me explicar...
também não entendi , ja que era pra ser qsi/raiz de 1 - qsi^2
Olá Luiz! você poderia me enviar este slide?
Desde já agradeço!
mandei la!
Valeu Luiz!!!! Seus videos são ótimos!
Luis, muito bom essa apresentação. O nome dessa letra q vc chama de qsi é zeta.
Ok, obrigado amigo, não sabia disso.
Teria como disponibilizar esses slides ?!
+Joel Ribeiro sim, me passa o teu email entao ...
Luiz, poderia me enviar os slides no meu email? rfloliveira@live.com
Obrigado.
mandei la!
Parabéns pela vídeo aula! você poderia me enviar os slides das aulas: prof.williamhg@gmail.com Obrigado e abraço!
obrigado, mandei la, vlw