Melhor explicação que essa é impossível , valeu mestre agradeço me salvou na prova da faculdade hoje , nem minha professora da faculdade deu essa explicação bem detalhada!
Wadamys Moraes oi Wadamys... fico satisfeito (e surpreso), pois ainda não gravei os vídeos esprcíficos de Análise, nem os de Modelagem, apesar desses temas permearem alguns dos vídeos gravados.
Conteúdo excelente. Muito didático. Parabéns Prof. Luis Aguirre! Espero que tenha continuidade com tópicos mais avançados como controle robusto, adaptativo, preditivo, etc
Obrigado, Benedito. Agradeço as palavras e o incentivo. Sim, planejo fazer vídeos de outras disciplinas que leciono, inclusive de pós. Ocorre que estou coordenador de Pós e meu tempo para vídeos é tende a zero no momento...
Perfeitamente Prof. Aguirre. Entendo que os vídeos tomem um tempo considerável. Tenho seu livro de Introdução a Identificação de Sistemas e acho que também daria um excelente tópico. Estou estudando para um concurso de professor de controle e automação e seus vídeos tem auxiliado bastante , tanto para relembrar conceitos quanto na questão didática, que é uma das melhores que já vi.
bom dia mestre agradeço muito por compartilhar seus conhecimentos tenho prova hoje na faculdade estava procurando exatamente essa resolução e não encontrei melhor explicação, tenho o livro Ogata 5a edição porém não tem essa resolução detalhada!
Olá professor. Não consigo entender a dedução para encontrar o A2 em 11:41 do vídeo. Se puder responder, ou informar algum material que explique. Desde já muito obrigado!
Procure em qualquer livro que trate da decompisição em frações parciais. A dificuldade do exemplo está no fato de o polo em s=0 ter multiplicidade 2. Isso envolve uma derivação em relação a s.
Boa noite professor, é possível determinar experimentalmente o tempo de resposta de um sensor indutivo, ou infravermelho, por exemplo, utilizando o método de resposta ao impulso unitário?
Oi Matheus, boa pergunta. Note que se tivermos a resposta ao impulso do sistema (ou a resposta ao degrau) o tempo de resposta é imediatamente conhecido. Acredito que o que deseja perguntar é como submeter um determinado sistema e.g. um sensor a uma entrada impulsiva ou em degrau. Sim, é possível e, nesse caso, cada sistema tem suas próprias demandas físicas. No caso de sensores comerciais, o tempo de acomodação, ou equivalente, é normalmente fornecido no datasheet. Agora, um melhor desafio é como encontrar uma função de transferência (e consequentemente o tempo de acomodação e tantas outras características) a partir de uma respsta *transiente* "qualquer". Esse é um problema de modelagem e identificação ao qual dedico uma playlist específica. Espero que ela lhe seja útil.
@@Prof.Aguirre Certo, mas se eu realizar a calibração estática desse sensor, por exemplo, numa faixa de 0 à 50 mm com pontos coletados de 5 em 5 mm, e com a curva de calibração gerar a função que à descreve no excel. Esta funcão eu poderia tomar como função de transferência e encontrar às caracteristicas dinâmicas deste sensor ?
@@MrZanette10 Matheus, não. A curva de calibração é levantada em estado estacionário. Ela NÃO descreve quaisquer características dinâmicas do sensor. Uma função de transferência, por outro lado, descreve a dinâmica LINEAR do sistema, coisas como: tempo de acomodação (vide sua pergunta original), quociente de amortecimento, tempo de subida, banda passante etc. Tenho um livro chamado Fundamentos de Instrumentação, publicado pela Pearson... no livro faço a distinção entre caracterização estática e dinâmica de sensores. Além disso, creio que a primeira parte da playlist de Modelagem e Identificação ser-lhe-á útil.
é só dividir o numerador por 1/T e o denominador por 1/T, já que se vc multiplica algo em cima e em baixo de uma fração o valor nao se altera, é um recurso matemático para melhorar a expressão e poder manipula-la na transformada de Laplace.....Pq nao respondeu direto ele Luis Antonio Aguirre??
Anderson, sim, é precisamente isso. O objetivo de voltar a pergunta é ajudar o Lucas a pensar e a encontrar a resposta por si. Se ele tivesse respondido: "realmente não sei", ou "não consigo descobrir", diria a ele o que você disse. O educador deve levar o estudante a pensar e descobrir. Responder certas perguntas é mais rápido e fácil, mas é bem pior para o estudante. De todo jeito, obrigado pela resposta.
Henrique Niada São as raízes do polinômio do denominador da função de transferência. Assista o vídeo sobre isso. Aliás é conveniente assistir os vídeos na sequência da playlist.
Ótimo conteúdo! melhor qualidade de aula que encontrei sobre Sistemas de Controle. Parabéns pela iniciativa!
Valeu, Grabriel. Muito obrigado pelo retorno. Fico satisfeito de que o mesmo tenha sido positivo.
Melhor explicação que essa é impossível , valeu mestre agradeço me salvou na prova da faculdade hoje , nem minha professora da faculdade deu essa explicação bem detalhada!
Obrigado, Lusmar. Bons estudos!
Seus vídeos tem me ajudado muito em modelagem e análise de sistemas dinâmicos! Muito obrigado!
Wadamys Moraes oi Wadamys... fico satisfeito (e surpreso), pois ainda não gravei os vídeos esprcíficos de Análise, nem os de Modelagem, apesar desses temas permearem alguns dos vídeos gravados.
Conteúdo excelente. Muito didático. Parabéns Prof. Luis Aguirre! Espero que tenha continuidade com tópicos mais avançados como controle robusto, adaptativo, preditivo, etc
Obrigado, Benedito. Agradeço as palavras e o incentivo. Sim, planejo fazer vídeos de outras disciplinas que leciono, inclusive de pós. Ocorre que estou coordenador de Pós e meu tempo para vídeos é tende a zero no momento...
Perfeitamente Prof. Aguirre. Entendo que os vídeos tomem um tempo considerável. Tenho seu livro de Introdução a Identificação de Sistemas e acho que também daria um excelente tópico. Estou estudando para um concurso de professor de controle e automação e seus vídeos tem auxiliado bastante , tanto para relembrar conceitos quanto na questão didática, que é uma das melhores que já vi.
Valeu, Benedito pelos comentários. Desejo-lhe sucesso no concurso.
bom dia mestre agradeço muito por compartilhar seus conhecimentos tenho prova hoje na faculdade estava procurando exatamente essa resolução e não encontrei melhor explicação, tenho o livro Ogata 5a edição porém não tem essa resolução detalhada!
Obrigado pelo retorno, Lusmar. Fico satisfeito de que tenha gostado do conteúdo.
Ótimo Vídeo, boa didática!
Muito obrigado, Gustavo. Sucesso no estudo!
Sou seu fã professor
Valeu Handerson. Sucesso no estudo!
Show de aula👏👏👏👏👏👏👏👏👏💃💃💃
Obrigado, Richard.
Olá professor. Não consigo entender a dedução para encontrar o A2 em 11:41 do vídeo. Se puder responder, ou informar algum material que explique. Desde já muito obrigado!
Procure em qualquer livro que trate da decompisição em frações parciais. A dificuldade do exemplo está no fato de o polo em s=0 ter multiplicidade 2. Isso envolve uma derivação em relação a s.
Veja a parte de o método de resíduos em en.m.wikipedia.org/wiki/Partial_fraction_decomposition
Boa noite professor, é possível determinar experimentalmente o tempo de resposta de um sensor indutivo, ou infravermelho, por exemplo, utilizando o método de resposta ao impulso unitário?
Oi Matheus, boa pergunta. Note que se tivermos a resposta ao impulso do sistema (ou a resposta ao degrau) o tempo de resposta é imediatamente conhecido. Acredito que o que deseja perguntar é como submeter um determinado sistema e.g. um sensor a uma entrada impulsiva ou em degrau. Sim, é possível e, nesse caso, cada sistema tem suas próprias demandas físicas. No caso de sensores comerciais, o tempo de acomodação, ou equivalente, é normalmente fornecido no datasheet. Agora, um melhor desafio é como encontrar uma função de transferência (e consequentemente o tempo de acomodação e tantas outras características) a partir de uma respsta *transiente* "qualquer". Esse é um problema de modelagem e identificação ao qual dedico uma playlist específica. Espero que ela lhe seja útil.
@@Prof.Aguirre Certo, mas se eu realizar a calibração estática desse sensor, por exemplo, numa faixa de 0 à 50 mm com pontos coletados de 5 em 5 mm, e com a curva de calibração gerar a função que à descreve no excel. Esta funcão eu poderia tomar como função de transferência e encontrar às caracteristicas dinâmicas deste sensor ?
@@MrZanette10 Matheus, não. A curva de calibração é levantada em estado estacionário. Ela NÃO descreve quaisquer características dinâmicas do sensor. Uma função de transferência, por outro lado, descreve a dinâmica LINEAR do sistema, coisas como: tempo de acomodação (vide sua pergunta original), quociente de amortecimento, tempo de subida, banda passante etc. Tenho um livro chamado Fundamentos de Instrumentação, publicado pela Pearson... no livro faço a distinção entre caracterização estática e dinâmica de sensores. Além disso, creio que a primeira parte da playlist de Modelagem e Identificação ser-lhe-á útil.
Luis Antonio Aguirre ok muito obrigado!
Muito bom!
Muito obrigado, Lucas.
Olá, como 1/(ts+1) virou (1/t)/(s+ 1/t) ?
Lucas Melo Oi Lucas, o que você acha que foi feito (matematicamente falando)?
é só dividir o numerador por 1/T e o denominador por 1/T, já que se vc multiplica algo em cima e em baixo de uma fração o valor nao se altera, é um recurso matemático para melhorar a expressão e poder manipula-la na transformada de Laplace.....Pq nao respondeu direto ele Luis Antonio Aguirre??
Anderson, sim, é precisamente isso. O objetivo de voltar a pergunta é ajudar o Lucas a pensar e a encontrar a resposta por si. Se ele tivesse respondido: "realmente não sei", ou "não consigo descobrir", diria a ele o que você disse. O educador deve levar o estudante a pensar e descobrir. Responder certas perguntas é mais rápido e fácil, mas é bem pior para o estudante. De todo jeito, obrigado pela resposta.
o que seriam os polos? fala em alguma outra aula?
Henrique Niada São as raízes do polinômio do denominador da função de transferência. Assista o vídeo sobre isso. Aliás é conveniente assistir os vídeos na sequência da playlist.
nao entendi da onde saiu o sinal de menos, do -1/tal
Onde, Matheus...? A menos que você me diga em que ponto ocorre, terei que ver todo o vídeo.
renderiza essa voz.. não aguento mais ficar pensando que é o carnal kkkkkkkkkkkkk
Concentre-se no assunto do vídeo, ou, assista algo do Carnal e pense nos vídeos deste canal ;-)