OCTOBOT: Mudamos TUDO! Mas... FUNCIONOU?
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- เผยแพร่เมื่อ 10 ก.ย. 2024
- Conheça o podcast Nossa Energia, da Petrobras: nossaenergia.p...
Depois do último episódio, vimos que não é o motor que é fraco. É o octobot que ficou pesado demais: ele está com quase 200 kg! Isso sem contar a pessoa que vai em cima.
Além de dar um jeito do nosso robô aranha emagrecer, resolvemos fazer algumas alterações para que ele fique mais forte. E o bicho ficou potente!
#Petrobras #GovernoFederal #patrocínio
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Direção e apresentação: Iberê Thenório
Direção executiva: Mari Fulfaro
Direção de Conteúdo: Fernando A. Souza
Direção de Produção: Tiago César Silva
Roteiro: Sávio Ladeira
Produção: Daniel Pedroso, Lucas Vallado
Câmera: Jansen Bispo
Edição e finalização de imagens: Cris Poveda
Assistente de edição: Fernando Pasquarelli
Patrocínio: Petrobras
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Esse robô andando devagar desse jeito é muito medonho, imagina um desse indo atrás de você na rua kkkkkk
Cara, isso só me lembra aquela série da netflix "black mirror"
De noite piorou então 😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂
O lado positivo é que Não iria me alcançar nunca.
É tipo o caracol imortal
Agora não é mais dois cara num moto é um cara no octobot
Tem que fazer dieta, parar de comer parafusos e comer mais MDF
KKKKKKKK
Kkkkkkkkkkkkkkkkk kkkkkkkkkkkkkkkkk kkkkkkkkkkkkkkkkk
Kkkkk
Kkkkkkk
Pra beber um wd40 kkkkkk
É exatamente esse tipo de problema que os engenheiros de Formula 1 vivem tentando resolver, deixar o carro melhor e mais leve sem perder muita qualidade!
Vdd
Sim e tem a questão do preço tmb, tem materiais mais leves, mas extremamente caros.
O Iberê podia fazer uma parceria com a Redbull e mostrar como é feito os carros de fórmula 1 😂
Cara mais na fórmula 1 é muito muito muito mais fino em questão de peso balanço engenharia e tals
Pronto! A construção do manual do mundo pro ano que vem deveria ser um carro de formula 4!
Vendo tanto vídeo de vocês, comprei uma impressora 3D e estou montando com minha filha de 4 anos um robozinho do tipo Otto - na verdade uma robozinha, chamada Cuia. Minha filha tá pintando as peças e estou gostando muito da experiência de fazer esse projeto com ela. Obrigado Iberê!
Que legal! Quero fazer com os meus pequenos tbm 🫶
Que demais! Nós que agradecemos pela companhia por aqui!
@@manualdomundo eu gosto dos seus vídeos
Passo um tempão esperando os vídeos desse octobot! tanto que as vezes fico revendo os videos ja feitos. Esses projetos são muito top.
Somos 2
Me idem kkkkk
IMPRESSIONÍVEL! Só do bicho conseguir dar seus primeiros passo é algo pra comemorar! Um baita trabalho de engenharia que no final será recompensado qdo o Octo começar a correr pra valer.
@@nettoRP inpresionivel???
Impresionivel?
@@CauãCosta-x8f uai, impressionante com incrível 😉
@@nettoRP compreensível tenha um otimo dia 👍
Não tem nada de engenharia nisso. É tudo tentativa e erro.
6:30 esse "Arduininho de 7cm" é mais rápido que o computador de bordo do Saturn 5
Um trabalhão, mas, como sempre o manual do mundo se supera e faz coisas muito interessantes e legais. Parabéns pessoal!
Octobot é um projeto incrível, porém oque poderia superar o submarino seria apenas algo em que você conseguisse voar
Voar seria projeto para +10 anos, fora as autorizações, sem falar que o projeto iria mais para Piedade do que São Paulo, devido a ter tráfego aéreo bem mais tranquilo do que São Paulo!
Um dia eu desejei muito que o manual do mundo fizesse um avião, mas hoje eu acho perigoso de mais, não vale a pena!
@@euVtim ele tá segundo a evolução natural dos animais
aquático que virou terrestre que virou voador 🤝
Quem tá fazendo um projeto de um avião é o Pena que trabalhava com o Iberê. Procurem pra vcs ver
@@Acesar2012 qual o nome do canal ?
esse problema do sincronismo foi exatamente o que eu avisei lá no Instagram , e me disseram que esse problema nao ia acontecer
Ideia - $
Projeto inicial - $$
Projeto final (com cálculos) - $$$
Execução - $$$$$$$$
Ah se a mamãe Petrobras não estivesse bancando 😂
Mas o mais interessante é que todo o projeto do zero é assim ( ou quase )
Isso é o que nos fascina, nos desafia!
Parabéns!!!!
se esse fosse o maior problema da petrossauro, estaríamos felizes. Mas ela deu prejuízo recorde esse trimestre e a gasolina logo alcança os preços da pandemia.
@@desideologia
Segundo o site do Infomoney, o lucro líquido da Petrobrás está em R$ 79,21 bilhões
Eu sugiro que você mesmo passe a pesquisar as informações que afirma, ao invés de ficar só repetindo propaganda de WhatsApp.
@@desideologiafaz o L
@@desideologia Prejuízo contábil por quitação de dividas com a União, na prática foi lucro liquido de 28 bilhões de reais, tanto que pagou 13,6 bilhões em dividendos, empresa que tem prejuízo não distribui dividendos.
@@desideologia prejuízo kkkkkkkkkk
Resumindo: depois que o Ibere deixou o pessoal trabalhar em paz o negócio andou 😂
🧠deixou cair pega
não???
Uma ideia! Não tem como usar apenas um motor? Tipo usando uma haste com formato em Z como um pedal de bicicleta. Daí enquanto uma extremidade está em baixo, a outra automaticamente e inevitavelmente está em cima, não havendo necessidade de se preocupar com a questão da sincronização entre motores. Que vai dar muito mais trabalho, pois vc vai ter que construir limitadores de movimento que acaba gastando energia a mais devido ào controle de movimento apenas para igualar a velocidade de outro rotor.
Outra maneira que também seria praticamente impossível seria tentar fazer os motores sincronizarem apenas pelo fato da potência, não daria certo pq qualquer irregularidade no caminho, vai fazer com q um ou outro motor gaste um pouco mais de energia ou até mesmo vai gerar um aro maior para as pernas devido à irregularidade do solo.
Acho q é isso.
1 um motor apenas
2 tente usar tipo um Z parecido com pedal de bike
Iberê, você deveria fazer um vídeo falando sobre um instrumento inca chamado "Quipu" feito a partir de cordas amarradas, é uma ferramenta de contabilidade e registros, nós são usados para calculos, a cor das cordas variam para os ramos, e te desafiaria a simplicar esse sistema e a também responder minha pergunta "Se um inca naufragar o S.O.S dele seria um quipu engarrafado?" 😂
@@Altos_Entretenimentos0955 Teve uma questão do ENEM sobre esses quipus
@@cleitonsouza4160 Opa, meu conhecimento vai servir pra algo
E não é q no final ele andou mesmo kkkk parabéns ibere e equipe🎉
01:51 - "Mas Ibe-rêê, por quê você não faz uma regime pra diminuir o seu peso?"
Ia
16:24 eu acho que não, cada erro é uma aprendizagem
Parabéns a toda equipe do Manual, realemnte um projeto muito show como sempre! FIco feliz em ver a ecolução de vocês com cada projeto.
Ta na hora de ter um galpão Iberê, tá fazendo a parada no quintal de casa do lado piscina kkk. Desejo sucesso!!!
O nome desse rolamento é rolamento Axial, trabalho com manutenção de elevadores automotivos e alguns modelos usam eles na parte de cima. O projeto tá show, imagina com um motor a combustão?
Iberê o motor tem 25 kg de torque já com o redutor. O da moto tem menos torque mas é na ponta do virabrequim, se levar em conta a redução do câmbio da moto da muito mais torque na ponta do pinhão.
para a estrutura, ja pesquisaram sobre o uso de barras redondas? Imagino que elas possuem uma resistência maior devido a seu formato podendo assim diminuir ainda mais a espessura do metal
Barras redondas apenas são mais resistentes aos esforços no sentido axial. Barras retangulares são mais resistentes às cargas de flexão, principalmente quando são fabricadas à partir de barras redondas, provocando o encruamento do aço.
@@reinaldocbarreta Obrigado pelo esclarecimento amigo
Iberê, faz um vídeo falando sobre o Aerogel. O Aerogel é o sólido mais leve do mundo e existe um monte de curiosidades super interessantes sobre ele
Essas juntas novas do robo ficaram lindas, parabens ao pessoal do projeto
Estou a espera do próximo vídeo ❤❤❤❤❤❤❤❤❤
Acompanho seus projetos de Moçambique.
Que demais!
Tenho a impressão que se tivessem chamado o Leandro Torneiro de consultor, o projeto já estaria concluido
Depois de tanto tempo o Octobot retorna. O projeto era para ser entregue em Junho e agora é Agosto, mas mesmo assim o Manual Mundo não desistiu.
Atrasos são a regra. Exceção é quando sai no prazo kkkkk
Iberê, eu aconselho a vocês usarem rolamento cônico, é usado em todos carros, eles vão nas rodas. Ele vai servir melhor que esses rolamento de face que vc conseguiu. (Procure soluções para seu projeto seguindo a engenharia dos carros.)
Olá Iberê, tenho uma sugestão de vídeo para vc, fábricar um CHUKUDU e falar um pouco sobre ele, acho q séria algo bem interessante
Carai muuto massa, acho q esse aguenta o peso do ibere😅
Não teria como incluir um encoder em cada perna, para receber uma leitura de posição e fazer o motor rodar proporcional à posição da perna? Em relação a estrutura de aço, que está torcendo, um tratamento térmico não seria possível?
1:15 tbm tô precisando 😂, vou chamar vcs aqui
@@raianalves2003 😂😂
Essa série tá me dando uma expectativa cada vez maior 🫨🤯✨ 💙
Com todo respeito ao submarino, essa saga do octobot é a melhor que já vi no Manual do Mundo.
O aprendizado que está sendo realizado através deste projeto é sensacional.
Valeu!
Confiamos em você
Não seria melhor usar uma sincronização eletrônica (arduíno) para os motores? Fazer os ajustes do ângulo do motor com base no outro direto na programação, assim simplificando a estrutura. Isto também abre a possibilidade de no futuro programar para ele se ajustar conforme o terreno também, visto que cada motor seria independente (similar à como alguns carros 4x4 modernos fazem).
Vocês são INCRÍVEIS, sério esse robô, ou melhor, octobot tá ESPLÊNDIDO, tá MARAVILHOSO
Valeu!
Caraca, ta ficando maneiro, eu vibrei nos primeiros passos, olha que sou apenas um espectador, mas eu imagino como ficou feliz quem está trabalhando no projeto!! 🎉🍾
Parabéns pelo trabalho lindo de vcs nesses anos todos
3:19 - O fato de que tudo isso de alumínio não pesa nem 3kg foi a melhor explicação visual que eu já tive de por que o alumínio é a escolha de metal estrutural para tudo que precisa ser muito leve.
Tá sendo incrível acompanhar essa série, ansioso pra ver o resultado final.
Estou adorando acompanhar os problemas de projeto na prática e as soluções criadas. 👏👏 eu ainda reduziria a altura desse banco do Iberê para a massa maior ficar concentrada mais perto do chão e reduzir as instabilidades laterais. E faria algumas proteções para as engrenagens
9:22 dei uma gargalhada boa, pq é típico da minha mãe falar isso
Iberê, pra pesar é fácil, use mais de uma balança que, na teoria, a massa da estrutura é a soma de todas as medições das balanças. Lembrei-me de uma questão do vestibular que caía exatamente isso.
Muto da hora me lembrou o filme " As loucas aventura de James West".
Muuuuuuito top. Parabens pelo trabalha da equipe
Próximo projeto poderia ser um avião no estilo do Peter stripol.
Muito bom! O processo de desenvolvimento com tentativa, erro, análise dos erros e melhorias é muito didático.
Aeeee, que provilégio o nosso.
Ficou incrivel, parabéns time❤
Mais um vídeo do incrível Octobot!
*Faltou Cisnei e Andrômeda para completar os Cavaleiros de Bronze!!!*
Depois do Octobot, pfv faz um aviao!!!
Caraca, que rolê, mas tô ansioso pelo resultado final!
Nunca desiste !esse octobot vai ficar show❤️
você poderia fazer um vídeo mostrando e falando sobre essa super computadores, seria legal saber mais deles.
Depois do que aconteceu na casa de Libra, a Petrobras dispensou o Cisne e o Andromeda do seu quadro de Super Computadores.
Iberê fez um projetinho pro robô emagrecer, manual do mundo também é fitness.
Considerando que o motor é forte, não seria mais viável fazer uma espécie de relação?
Assim como em uma bike, relação reduzida, mais torque.
Foi exatamente o que ele fez reduzindo a engrenagem q sai do motor em quase que 3 vezes o tamanho. Antes cada giro do motor dava um giro na perna, agora a cada 3 giros do motor da um giro na perna. E isso dará 3 vezes menos velocidade e 3 vezes mais torque
O legal do Iberê é que o que ele quer fazer ela vai e faz e tem total capacidade pra isso
Sempe é tempo de aprender!
Ao longo do vídeo eu fico imaginando o Iberê e os colegas perdendo a paciência, quebrando tudo e jogando fora, pq eu acho que não teria essa paciência não kk
Ibere, acho q oque poderia evitar esse erro de sincronia, é colocar um sensor no meio dos 4 motores indicando a posição que ele esta, como se fosse um disco q gira atraves dessa engrenagem que colocou e o sensor leia alguma informação q ta nesse disco, como se fosse um sensor do virabrequim de um motor indicando a posição correta pra bobina
Iberê .mantenha a estrutura antiga peso .(reforçadas )
no.motor voce precisaria fazer uma redução planetária e acrescentar um volante igual do plator de embreagem assim o motor não perde força quando a inércia muda de lado .essa seria minha opinião espero ter ajudado abraço .sucesso
Iberê, quando se trabalha com motores elétricos, 25N pode ser pouco e muito ao mesmo tempo. Vale lembrar que que a potencia sempre é um conjugado entre a velocidade angular e o torque, por isso sempre priorize por trabalhar com altas velocidades para que consiga usar toda a potencia disponivel, ou utilize motores com possibilidade de utilizar torques mais altos em baixas rotacoes, assim como nos servomotores.
Quem diria que pra fazer um projeto de engenharia, so faltava um engenheiro....
O processo de criação as vezes é frustrante mas ao mesmo tempo prazeroso, tentativa e erro sempre foi a receita de todo grande inventor.
Nota dez Iberê um grande abraço sucesso
11:15 Rolamento Axial, princípio de funcionamento dos rolamento de Embreagem automotiva
Ufa ate que enfim video novo do octobot
Bom dia a todos os amigos
Mete um motor rotativo aí, duvido esse robô não fazer até drift! 😂😂😂 brincadeira a parte! Tá massa demais o projeto! Aguardando novos episódios!
Acho q o próximo grande projeto deveria ser uma represa caseira ou uma hidrelétrica caseira, é muito legal ver e útil pra comunidade
Ibere quando eu andava de skate tinha um (truck) q é o metal q prende na madeira e segura as rodas
Onde tinha uma marca q o parafuso do meio dele
Era oco
Ficava mais leve
Caramba, esperei por esse video há mais de um mês, essa saga é muito maneira.
Muito legal essa série do octobot. Alguém sabe dizer as características da bateria que está sendo usada? Material, capacidade, etc…
Ele fez um vídeo só mostrando elas procurar um pouco na serie
Tem vídeo falando!
Deveras incrível! ✌️😃
3 anos e 2 meses de membro, parece que foi ontem kk
Oi Iberê! Comprei o grande livro de Matemática de vocês, e amei! Vale mesmo a pena para quem ama matemática, igual eu! Kkk
E vou lhe dar uma sugestão: Você podia lançar o grande livro de geografia do Manual do Mundo, né?
Um grande abraço para você e para toda a equipe, vocês não brabos demais! 🎉❤
Que bom que gostou!
@@manualdomundo tamo junto, Iberê! 😉
O próximo desafio poderia ser construir um Big Benchy, aquele barco impresso em 3D, mas que seja navegável e grande o suficiente para alguém entrar dentro.
Finalmente vídeo novo do Octobot
Imagina quando esse bicho tiver finalizado, vai ser massa demais
Parabéns pessoal!!
gostaria de compartilhar uma ideias, vc ja viu como um trator de esteira faz para virar, ele simplesmente para um lado de tracionar e outro lado continua, por que nao ligar todos os motores juntos e meio q usar uma embreagem pra cada perna quando quiser acionar e desacionar
14:28 E foi nesse exato momento, meus amigos, que o Iberê vilão nasceu kkkkk
Te apoio desde o começo da série você vai conseguir
Iberê quando é que os livros do Manual do Mundo chegam a Portugal? Abraço! 😊
Iberê! Usa uma balança de mola e umas roldanas pra medir o peso da máquina...
Ou faz uma balança de comparação com uma alavanca...
Seria bom colocar também os pés com suspensão pra ajudar no equilíbrio e proteger as partes que encostam no chão.
Pesa com 2 balanças, que distribui o peso e tu vai conseguir medir.
Rapaaaz haha!
Manual do Mundo tá impossível haha.
Os brabooos tmj lendas ❤😂
Iberê, primeira mente amo vcs e o que vcs fazem, é sempre uma experiência incrível aprender com vcs, e eu tenho uma sugestão, o octobo ta perdendo sincronia pq quando a pata toca o chão ela impacta o motor, se vc conseguir daptar uma suspensão na pata vai melhor desempenho eu tive uma ideia pra fazer isso porém não consigo mandar imagens no comentário, se achar valida a ideia me responde eu mando a ideia e vcs discutem, amo vcs abraços
Muito bom! Parabéns! A sincronia entre os motores, já que são servomotores, não seria melhor ser feita eletronicamente? Não economizaria peso?
Projeto show! Like ibere e manual!😀👏👍
Estou triste o Silvio Santos morreu hoje 😢 muitas lembranças dele
Uma dica que pode funcionar é colocar um sensor de ângulo magnético( como o As5600) em cada um dos motores para que o arduino consiga corrigir a posição das pernas e mantê-las em sincronia. Isso forma um sistema de feedback. Muito legal o vídeo.
Adoro seus vídeos 👏 não perco 1 vc é o melhor TH-camr do mundo vc é muito inteligente
Valeu!
pra resolver problema de sincronia pode ver sistema de feedback.
CONTROLE E SERVOMECANISMOs é a disciplina que tem em cursos de engenharia
ainda bem que sou membro se nao estava esperando ate agora, o video que demorou para sair
Aguentar o Ibere é fácil! Quero ver a hora que eu for aí sentar com meus 100 kilinhos
Esse mecanismo é interessante demais, toda vez que vejo me lembra do sistema de propulsão das locomotivas à vapor
F Silvio Santos