ROS Лекция 21 Particle filter. Локализация Monte Carlo. Филтр Rao-Blackwell. Grid SLAM

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 23 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น • 1

  • @Hodakovi
    @Hodakovi ปีที่แล้ว

    Замечательная лекция. Большое спасибо Вам за такой труд. Как-то редко мне попадается подобная информация в русскоязычном Ютьюбе
    9:48 а как узнать функцию описывающую целевое распределение, что бы узнать вес (как узнать ее аналитический вид)? Или при делении f на g используются некоторые из значений каждой функции с необходимой нам дискретностью по оси абсцисс?