ROS Лекция 19 Фильтр Калмана. Расширенный фильтр Калмана. EKF. Фильтр Калмана "Без запаха".

[@roman_roman_roman]

Спасибо большое, очень интересно

[@smirnov-robotics]

Привет, Андрей! 😀

[@TDMLab]

Здравствуйте, а можно задать вопрос?

[@azureazure1558]

да

[@helloooo622]

ля, это я невдуплёныш или тут вместо слов "мат ожидание" стабильно говорят "медиана", хотя имеют в виду мат ожидание?...

[@igorglushatov1948]

Для гауссиана они равны, может поэтому так говорят

[@neeinstein]

орк, сам не понимает, о чем эти формулы привел