Локализация в технологиях автономного транспорта / Александр Иванов
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 30 ก.ย. 2024
- Это Александр Иванов, ведущий разработчик программного обеспечения в группе локализации и калибровок, и его выступление на конференции «Я Железо 2024» в рамках SoftWare track.
В докладе Александр расскажет о проблеме определения положения автономных устройств, то есть о задаче локализации, и покажет, как она связана с другими компонентами, какие проблемы часто с ней возникают и с помощью каких инструментов они решаются в SDC.
Узнать больше о мероприятиях для разработчиках можно тут: events.yandex.ru
Подписывайтесь на нас в Telegram: t.me/Yandex4De...
Я так понимаю на вездеходе установлен не imaging лидар для нахождения текстур тогда каким образом решена проблема локализации в геомерически дегадированной (планарной) сцене? Робот пологается исключительно на однометрию колёс, но разве это может дать точную информацию о курсе и премещении робота по всем осям, что-бы избежать дрейфа IMU? Используется ли дифференциальный GNSS для получения курса без движения?