Benchmarking Potential Based Rewards for Learning Humanoid Locomotion - ICRA 2023

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 20 ม.ค. 2025

ความคิดเห็น • 4

  • @이승현-q4g
    @이승현-q4g ปีที่แล้ว +1

    Great!! Can I get a paper link?

  • @colonthree
    @colonthree ปีที่แล้ว

    Does this take conservation of energy and fatigue into consideration?

    • @joannot6706
      @joannot6706 11 หลายเดือนก่อน

      how could it not?

  • @joannot6706
    @joannot6706 11 หลายเดือนก่อน

    is the project dead?

ต่อไป
เล่นอัตโนมัติ
Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid Walking2:07Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid Walking
Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid WalkingDynamic Robotics Laboratory
มุมมอง 1.9K
Clone Robotics New Superintelligent Androids Sup[rise Everyone11:44Clone Robotics New Superintelligent Androids Sup[rise Everyone
Clone Robotics New Superintelligent Androids Sup[rise EveryoneTheAIGRID
มุมมอง 85K
TIPS and TRICKS CANVA | pt45:01TIPS and TRICKS CANVA | pt4
TIPS and TRICKS CANVA | pt4TechUnicorn
มุมมอง 1
กินขนมมั้ยจ้ะน้อง หนมน้า😝00:35กินขนมมั้ยจ้ะน้อง หนมน้า😝
กินขนมมั้ยจ้ะน้อง หนมน้า😝Eoirndaime
มุมมอง 307K
🔴LIVE สด! PGC 2024 ศึกชิงแชมป์โลกพับจี Circuit 3 วันที่ 25:17:45🔴LIVE สด! PGC 2024 ศึกชิงแชมป์โลกพับจี Circuit 3 วันที่ 2
🔴LIVE สด! PGC 2024 ศึกชิงแชมป์โลกพับจี Circuit 3 วันที่ 2PUBG: BATTLEGROUNDS THAILAND
มุมมอง 169K
Highlight | อัจฉริยะสาวไส้...เบื้องลึกเหตุยิง "สจ.โต้งปราจีนบุรี" | เปิดโต๊ะข่าว | 17 ธ.ค.6714:51Highlight | อัจฉริยะสาวไส้...เบื้องลึกเหตุยิง "สจ.โต้งปราจีนบุรี" | เปิดโต๊ะข่าว | 17 ธ.ค.67
Highlight | อัจฉริยะสาวไส้...เบื้องลึกเหตุยิง "สจ.โต้งปราจีนบุรี" | เปิดโต๊ะข่าว | 17 ธ.ค.67PPTV HD 36
มุมมอง 390K
New Colour Match Puzzle Challenge with Cola and McDonald’s Avengers Logo - Incredibox Sprunki00:22New Colour Match Puzzle Challenge with Cola and McDonald’s Avengers Logo - Incredibox Sprunki
New Colour Match Puzzle Challenge with Cola and McDonald’s Avengers Logo - Incredibox SprunkiFlowerTeam
มุมมอง 3.8M
CusADi: A GPU Parallelization Framework for Symbolic Expressions and Optimal Control6:38CusADi: A GPU Parallelization Framework for Symbolic Expressions and Optimal Control
CusADi: A GPU Parallelization Framework for Symbolic Expressions and Optimal ControlSe Hwan Jeon
มุมมอง 1.2K
I did the double slit experiment at home15:26I did the double slit experiment at home
I did the double slit experiment at homeLooking Glass Universe
มุมมอง 2.2M
Deep Reinforcement Learning for Walking Robots15:53Deep Reinforcement Learning for Walking Robots
Deep Reinforcement Learning for Walking RobotsMATLAB
มุมมอง 55K
Two robots debate the future of humanity23:12Two robots debate the future of humanity
Two robots debate the future of humanityRISE Conf
มุมมอง 8M
How to Remember Everything You Read26:12How to Remember Everything You Read
How to Remember Everything You ReadJustin Sung
มุมมอง 3.1M
AI Learns to Walk (deep reinforcement learning)8:40AI Learns to Walk (deep reinforcement learning)
AI Learns to Walk (deep reinforcement learning)AI Warehouse
มุมมอง 10M
A Robot Teaches Itself How to Walk5:17A Robot Teaches Itself How to Walk
A Robot Teaches Itself How to WalkFORA.tv
มุมมอง 453K
Tweaking Custom Environment Rewards - Reinforcement Learning with Stable Baselines 3 (P.4)11:59Tweaking Custom Environment Rewards - Reinforcement Learning with Stable Baselines 3 (P.4)
Tweaking Custom Environment Rewards - Reinforcement Learning with Stable Baselines 3 (P.4)sentdex
มุมมอง 27K
Stanford CS229: Machine Learning Course, Lecture 1 - Andrew Ng (Autumn 2018)1:15:20Stanford CS229: Machine Learning Course, Lecture 1 - Andrew Ng (Autumn 2018)
Stanford CS229: Machine Learning Course, Lecture 1 - Andrew Ng (Autumn 2018)Stanford Online
มุมมอง 3.2M
หัวหน้าแก๊งพาลูกสาวไปกินไก่ทอด เจอกลุ่มนักเลงหาเรื่อง เลยจัดการพวกนั้นจนพ่ายแพ้1:36:53หัวหน้าแก๊งพาลูกสาวไปกินไก่ทอด เจอกลุ่มนักเลงหาเรื่อง เลยจัดการพวกนั้นจนพ่ายแพ้
หัวหน้าแก๊งพาลูกสาวไปกินไก่ทอด เจอกลุ่มนักเลงหาเรื่อง เลยจัดการพวกนั้นจนพ่ายแพ้Drama ซีรีส์สั้น
มุมมอง 79K
MARK 마크 '프락치 (Fraktsiya) (Feat. 이영지)' MV03:20MARK 마크 '프락치 (Fraktsiya) (Feat. 이영지)' MV
MARK 마크 '프락치 (Fraktsiya) (Feat. 이영지)' MVSMTOWN
มุมมอง 1.6M
เนื้อเรื่องที่ท่านจะโมโหจนน้ำตาไหล | Mouthwashing3:07:15เนื้อเรื่องที่ท่านจะโมโหจนน้ำตาไหล | Mouthwashing
เนื้อเรื่องที่ท่านจะโมโหจนน้ำตาไหล | MouthwashingKarosPPM
มุมมอง 229K
ต้าห์อู๋-ออฟโรด ขอฝึกวิชาเซียน จับหมูป่ามือเปล่า | เฮ็ดอย่างเซียนหรั่ง FULL EP.21 | One Playground25:22ต้าห์อู๋-ออฟโรด ขอฝึกวิชาเซียน จับหมูป่ามือเปล่า | เฮ็ดอย่างเซียนหรั่ง FULL EP.21 | One Playground
ต้าห์อู๋-ออฟโรด ขอฝึกวิชาเซียน จับหมูป่ามือเปล่า | เฮ็ดอย่างเซียนหรั่ง FULL EP.21 | One PlaygroundOne Playground
มุมมอง 452K
🔴LIVE โหนกระแส ศึกชิงมรดก 500 ล้าน ทายาทฟ้องเด็กรับใช้ปลอมลายเซ็น2:13:31🔴LIVE โหนกระแส ศึกชิงมรดก 500 ล้าน ทายาทฟ้องเด็กรับใช้ปลอมลายเซ็น
🔴LIVE โหนกระแส ศึกชิงมรดก 500 ล้าน ทายาทฟ้องเด็กรับใช้ปลอมลายเซ็นโหนกระแส [Hone-Krasae] official
มุมมอง 960K
Highlight | อัจฉริยะสาวไส้...เบื้องลึกเหตุยิง "สจ.โต้งปราจีนบุรี" | เปิดโต๊ะข่าว | 17 ธ.ค.6714:51Highlight | อัจฉริยะสาวไส้...เบื้องลึกเหตุยิง "สจ.โต้งปราจีนบุรี" | เปิดโต๊ะข่าว | 17 ธ.ค.67
Highlight | อัจฉริยะสาวไส้...เบื้องลึกเหตุยิง "สจ.โต้งปราจีนบุรี" | เปิดโต๊ะข่าว | 17 ธ.ค.67PPTV HD 36
มุมมอง 390K
🔴LIVE สด! PGC 2024 ศึกชิงแชมป์โลกพับจี Circuit 3 วันที่ 25:17:45🔴LIVE สด! PGC 2024 ศึกชิงแชมป์โลกพับจี Circuit 3 วันที่ 2
🔴LIVE สด! PGC 2024 ศึกชิงแชมป์โลกพับจี Circuit 3 วันที่ 2PUBG: BATTLEGROUNDS THAILAND
มุมมอง 169K
ศึกมวยไทยพันธมิตร 16/12/20242:03:50ศึกมวยไทยพันธมิตร 16/12/2024
ศึกมวยไทยพันธมิตร 16/12/2024True4U
มุมมอง 71K