JCVD en action

Petite video de JCVD (Jean Claude Version 2) en action.
Il s'agit d'un robot DIY fait en carton. Il n'a aucune utilite en soi et n'est pas capable de faire grand chose sinon se deplacer aleatoirement dans une piece. Cela dit c'est deja pas mal, z'avez qu'a faire mieux si vous etes pas contents.
Il est equipe d'un capteur ultrasons mobile a l'avant, de detecteurs de chocs et d'un capteur infrarouge en dessous qui lui evite de se crouter miserablement dans les escaliers.
La carte de controle est un Arduino uno et le deplacement est assure par deux servos type Mg995.
Tendres bisous.