🇺🇦无人机 vs 航模：本想把 AI制导系统适配在UAV无人机上，然后我收到个“航模”

[@张岩-o2w]

无人机和穿越机研发的目的根本就不一样，您手里那款就是典型的穿越机。有现成的开源系统和组件可以用，但是国内由于不让用无人机系统，很多软件就阉割了。您在境外又专业，可以看一下APM飞控和他的升级版pixhawk飞控的相关资料。都是国外的开源项目。地面站也有现成的。各种组件也是模块化的，数传，图传，GPS模块，空速管，气压计，乱七八糟的接口一应俱全，陀螺仪什么的都是板载了。而且都是量产的了。站在巨人的肩膀上还是更方便一点。国内珠三角有现成的动力组件工厂，产飞控的应该也在那边。

[@svnxus]

内行啊！

[@linzhang9833]

是的，再次发明轮胎就没必要的，改进是可以的😅

[@music11649]

APM，pixhawk还有PX4相似的，都可以实现姿态控制和和飞行路径控制。但更高一级别的AI算法路径规划，跟随需要额外算力，STM32的F4， F7和H7是主流飞控MCU，但AI算法只能上x86或Arm处理器，所以博主机架够大，放个Jetson是够的。另外APM，Pixhawk和PX4有一定的路径姿态控制飞行模式，软件模块都是运行在嵌入式OS或Linux OS上的，Betaflight，INAV超轻量飞控，软件直接运行在硬件无需OS支持，FPV用的多。只是后者没有太多路径控制算法加上无需OS，软件大小适合低成本F系列飞控板。俄乌战场上用的几乎都是F系列飞控。Pix系列飞控也可以刷到F系列飞控板，但是要求飞控ROM要2M才行，F405和H7系列可以。eBay二手这类飞控基本上要30-50欧。H系列要超过50欧。机架20+四个无刷电机80+飞控40+模拟图传20+接收机20+摄像头15+遥控100+电池，组个FPV接近300欧了。想上Pix系列飞控再+50+数传20+GPS20。再来个树莓派或Jetson一套下来小400了。DIY的尽头是DJI😂

[@jimmysmith5925]

Thanks!

[@yurichard8486]

谢谢！

[@hellojixian]

谢谢打赏

[@中二牛马]

吉贤哥平安就好
😃

[@essupload]

吉贤， 你好！ 终于又看到你的视频，希望能经常看到类似技术内容的视频。祝一切顺利！

[@svnxus]

吉贤在他这个年龄段论动手能力还真是非常棒的。记得他说过他大学专业与美术相关。结果后来转行计算机。这个跨度很大的。然后强电弱电都很钻研。尤其是动手能力。他的经历与西方国家教育体制培养出来学生相近。西方国家有些计算机软件大拿本科是学文的。

[@forcesun2881]

王兄加油，平安~

[@legionx574]

小白想玩稳定的只能玩大疆。大神们玩穿越机是玩刺激的，不是为了航拍稳定之类的。穿越机在淘宝买配件，我记得以前不到两千毛币就能玩了，但是随便一个大疆入门航拍机得5千起（后来出了一些小的marvic还是什么的好像便宜了，但是续航太差）

[@在路上-u6i]

吉賢兄弟平安！

[@贰青非橙]

王哥幸苦，加油哟~💯

[@cashchen27]

十分想念

[@jinghe5130]

给你点赞👍注意安全

[@garyzhang876]

吉贤吉祥👍

[@lawang-n2n]

好久不见

[@孫泰鑫-m8g]

賢伉儷晚安😊

[@福爺]

願平安🎉

[@coltbean2599]

你的需求,用标准pixhawk就能实现,再用你的ai当上位机在loiter模式下给pixhawk速度指令就行.ardupilot和betaflight还是比较偏fpv娱乐用,成本低,但是对gps的支持还不太完善.个人建议你全力实现ai视觉锁定那套算法就得了,自驾底层这些开源的已经实现的很成熟了,用不着在这里再投入过多精力重复开发.

[@hellojixian]

ardupilot 对MAVLink支持也是比较完整的。

[@svnxus]

吉贤观众有行家！

[@钟馗灭鬼]

👍👍🌹🌹吉贤兄弟吉祥。

[@hellojixian]

雪爷好

[@swale3458]

加油！

[@canglangke]

吉贤，希望你能用你的专业知识帮助乌克兰抵御侵略者

[@yurichard8486]

幸好上个视频想起来要送杯咖啡，才发现卡丢了，平时手机太好用了

[@CBN74]

各种传感器还得带一套备用的，以防万一，成本直接翻倍。

[@yindu_Weige888]

*真的好厉害*

[@耗呆歐尼]

懂的懂！物品是人創

[@nanjinglaoyangtou]

God bless Ukraine!

[@wenyusun7385]

你那是战时个各方面小心

[@taimengx7283]

每天看吉贤乐呵 却忘记了 极限 原来是个技术大佬······

[@GZ-jj4ox]

其实可以从淘宝/国内买东西集运到海外 有些东西加运费是比海外便宜的

[@耗呆歐尼]

遙控飛機能玩的可多了！懂的懂但是腐敗的機構會讓你開發？

[@feiwang-xn4vm]

吉贤 乌克兰开发软件的多么。 能不能合作一下，我是做软件开发的

[@allahblesswinniehomo7789]

記得拍主體思想人民軍。

[@LOLTV-rt5dw]

当初为啥不买一个功能更全的基础系统。这个明显就是太便宜太淘宝的玩意儿。基础系统太差还得升级这个那个，重量不说，供电也赶不上啊。

[@beforedawndarkness4215]

直接多环路PiD不就行了最多带个地图位置分析

[@user-abiko_cccc]

“玩具”，你真幽默！😂！大家都懂的！😄！加油！争取用“玩具”把地堡男孩玩坏。😂！

[@MrLee-gb1xd]

我觉得无人机和航模应该统称叫:遥控飞行器！

[@hellojixian]

无人机是可以AI自控的， 航模只能全手动

[@MrLee-gb1xd]

@@hellojixian 祝您研究的AI自控飞行器早日首飞！精神上支持你😁

[@yeukwaili8215]

👍😁❤️🎉🙏🙏🙏🙏

[@狗哥來了dogscoming]

可以利用现在战争，做这个生意。

[@相伴]

这比遥控震动棒可强多了👍

[@hellojixian]

震动棒是符合人道主义的科技产物

[@enzo0911]

[@xxxzzz5943]

我有点心有余悸，你要不要先报备一下？

[@fox99hita]

來了

[@yurichard8486]

听着都挺有道理，这耗费死脑细胞了！

[@panshuo1983]

回来了 瓷

[@ablsschool5983]

sb一个

[@林月-v2p]

今天白天还想呢，吉贤很久没发视频了

[@李秋水-o7w]

遥控飞机

[@zhuowang5734]

王吉贤拿无人机在敖德萨外飞，然后被俄国无人机发现，一发155，卒，享年30岁😂

[@hellojixian]

那我还是被时光机干死的

[@dlw2023]

谢谢！

[@hellojixian]

感谢支持🙏