Bin Picking mit mobiler 3D Kamera - Mikado

Die Bin Picking Lösung der Optonic GmbH namens MIKADO CONTROL ist ein Paket aus 3D Kamera und Software. Es werden Bauteile erkannt, der passende Griff gesucht und der Roboter kollisionsüberwacht in der Zelle verfahren.
In dem gezeigten Modell findet eine mobile 3D Kamera am Roboterarm die Teile in der Kiste, sucht den passenden Griff und entnimmt sicher das Bauteil welches lagerichtig der mittigen Prüfung an dem Zylinder zugeführt wird. Der Roboter ist von der Marke MITSUBISHI ELECTRIC, die Mikado Software unterstützt aber auch KUKA, YASKAWA, ABB, FANUC und UR (Universal Robots).
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