Wie funktioniert der Griff in die Kiste / Bin Picking ?

Griff in die Kiste / Bin Picking mit Keyence RB-800 und einem Kassow KR1205 Roboter
Entnahme von Schüttgut aus einem Behälter mit einem 7-achsigen Roboter. Die Teile werden nach der Entnahme in einer definierten Position und Orientierung abgelegt.