Opa, blz? Ótima explicação quanto ao Servo Motor, mas se me permite fazer uma correção. Os servos motores com motores de passo, existem sim. São chamados de Step Servo ou Easy Servo e são relativamente comuns em CNCs de médio custo. O motor de passo é um motor de malha aberta, ao adicionar um encoder com seu driver correspondente, "torna-se" um motor de malha fechada, dando ao motor mais precisão e na maioria dos casos até 50% mais velocidade e até 30% mais torque. Basicamente o driver analisa os pulsos enviados para o motor e dados recebido pelo encoder, "decidindo" assim se precisará compensar estas "perdas" de pulsos.
Sim, dentro do conceito genérico de servo acionamento, sim, os motores de passo com encoder e circuito de controle são servos. Agora, quanto ao uso efetivo na indústria, servos motores são únicos, não há, ainda, substitutos à altura. Quando se pensa em precisão, torque constante e velocidade ( a tríade de eficiência dos servos acionamentos ) os servos motores são a tecnologia primeira a ser considerada. Usamos motores de passo em malha aberta em aplicações cnc em desktop por pura relação custo-benefício. Motores de passo são conceitualmente motores de posicionamento, não de giro. Na indústria metalmecãnica e afins jamais se troca um servo acionamento por um motor de passo em malha fechada, por mais moderno que esse motor de passo possa ser, não no presente momento.
Adquiri recentemento 10 servo-motor 9g SG90 e 6 placas Arduino Uno, para um projeto no trabalho. Ao realizar a ligação do servo motor no arduino, medindo no multimetro, o 5V está passando normal, mas o pino de sinal está em 0. Assim, após upar o código de exemplo do servo no arduino, o mesmo não apresenta nenhum sinal de vida. Testei os 10 motores nas 6 placas, e todas apresentaram o mesmo problema. Parece que, independente da porta PWM que coloco o pino de sinal do motor, ele não funciona de jeito nenhum. Testei também os motores em um Arduino Leonardo e em um Arduino Nano, com o mesmo problema. Outros componentes funcionaram corretamente: coloquei um potenciometro na porta 9 e no monitor serial, consigo ler os dados dele. Ao colocar o servo motor na mesma porta, não ocorre nenhuma leitura e o motor simplesmente não funciona, mesmo medindo os 5V no fio vermelho. Alguém saberia dizer se, por azar, comprei um lote danificado de 10 servo motor? Ou se existem outros procedimentos de testes e resolução do problema? Já testei o pino de sinal do servo nas nas entradas 3,6, 7, 8, 9 e 10, sem sucesso em todos os motores com todas as placas. Outra coisa que percebi, sem querer, é quem em um dado momento, enquanto o arduino estava ligado na porta USB do computador, sem querer, encostei o dedo no metal da conexão USB e assim, o motor apresentou um sinal de vida, se moveu um pouco e depois parou também. Senti também que o motor vem com uma espécie de óleo quando tiro do plástico. Parece algo que envolve ele e deixa o dedo meio oleoso. Se puderem ajudar, agradeço muito.
Fera professor
Boa Noite tenho um servo motor gostaria de saber como ligar ele tem 3 fios 36v 30a
Domina mt o assunto, ótima explicação
Tenho servo motor dorna sem uso para venda modelo AC 130DNMA2-01D5CM
Boa explicação
Boa noite
Preciso de sua ajuda
Opa, blz? Ótima explicação quanto ao Servo Motor, mas se me permite fazer uma correção. Os servos motores com motores de passo, existem sim. São chamados de Step Servo ou Easy Servo e são relativamente comuns em CNCs de médio custo. O motor de passo é um motor de malha aberta, ao adicionar um encoder com seu driver correspondente, "torna-se" um motor de malha fechada, dando ao motor mais precisão e na maioria dos casos até 50% mais velocidade e até 30% mais torque. Basicamente o driver analisa os pulsos enviados para o motor e dados recebido pelo encoder, "decidindo" assim se precisará compensar estas "perdas" de pulsos.
Sim, dentro do conceito genérico de servo acionamento, sim, os motores de passo com encoder e circuito de controle são servos. Agora, quanto ao uso efetivo na indústria, servos motores são únicos, não há, ainda, substitutos à altura. Quando se pensa em precisão, torque constante e velocidade ( a tríade de eficiência dos servos acionamentos ) os servos motores são a tecnologia primeira a ser considerada. Usamos motores de passo em malha aberta em aplicações cnc em desktop por pura relação custo-benefício. Motores de passo são conceitualmente motores de posicionamento, não de giro. Na indústria metalmecãnica e afins jamais se troca um servo acionamento por um motor de passo em malha fechada, por mais moderno que esse motor de passo possa ser, não no presente momento.
Adquiri recentemento 10 servo-motor 9g SG90 e 6 placas Arduino Uno, para um projeto no trabalho.
Ao realizar a ligação do servo motor no arduino, medindo no multimetro, o 5V está passando normal, mas o pino de sinal está em 0. Assim, após upar o código de exemplo do servo no arduino, o mesmo não apresenta nenhum sinal de vida.
Testei os 10 motores nas 6 placas, e todas apresentaram o mesmo problema. Parece que, independente da porta PWM que coloco o pino de sinal do motor, ele não funciona de jeito nenhum.
Testei também os motores em um Arduino Leonardo e em um Arduino Nano, com o mesmo problema.
Outros componentes funcionaram corretamente: coloquei um potenciometro na porta 9 e no monitor serial, consigo ler os dados dele. Ao colocar o servo motor na mesma porta, não ocorre nenhuma leitura e o motor simplesmente não funciona, mesmo medindo os 5V no fio vermelho.
Alguém saberia dizer se, por azar, comprei um lote danificado de 10 servo motor? Ou se existem outros procedimentos de testes e resolução do problema?
Já testei o pino de sinal do servo nas nas entradas 3,6, 7, 8, 9 e 10, sem sucesso em todos os motores com todas as placas.
Outra coisa que percebi, sem querer, é quem em um dado momento, enquanto o arduino estava ligado na porta USB do computador, sem querer, encostei o dedo no metal da conexão USB e assim, o motor apresentou um sinal de vida, se moveu um pouco e depois parou também.
Senti também que o motor vem com uma espécie de óleo quando tiro do plástico. Parece algo que envolve ele e deixa o dedo meio oleoso.
Se puderem ajudar, agradeço muito.
Vocês me deram um golpe! Fiz uma compra até agora não me deram retorno. O telefone não atendi. O WhatsApp não existe e nem responde o e-mail