Modification du cahier des charges du palan électrique

Le client vous demande de modifier le fonctionnement du mode automatique du palan car actuellement l'opérateur n'a pas suffisamment de temps pour accrocher et déposer la pompe.
Actuellement si le commutateur AUTO/MANU est mis sur MANU le palan s'arrête.
Le client souhaite :
Lorsqu'un cycle est lancé même si le commutateur Auto/Manu est sur la position Manu le cycle doit continuer normalement (voir vidéo) pour se terminer après la dépose de la pompe lorsque le palan est en haut à gauche.