DINAMICA | MOVIMIENTO RELATIVO CON EJES ROTANTES 3D | EJERCICIO 1

El ejercicio resuelto corresponde al tema de movimiento relativo con ejes rotantes en 3 dimensiones, en el ejercicio intento explicar criterios generales que les puedan ayudar a resolver cualquier ejercicio de este tipo, la fuente del ejercicio la desconozco pero no es de mi autoría (Encontrado en un PDF de internet), por otro lado la modificación final estaba basada en el ejercicio original.