Gracias por tu comentario. También puedes ver este otro video, donde se prueba la fuerza de un brazo robótico. th-cam.com/video/3bGpG3xzImg/w-d-xo.html
Tengo una pregunta, Como se hace la equivalencia si el movimiento que quiero es en el eje horizontal, o sea mover algo pesado pero no contra la gravedad
El momento siempre será igual a la fuerza por la distancia al centro del eje de rotación. Para ese caso se deben considerar varios factores: La masa del objeto a mover, el coeficiente de rozamiento, si el objeto a mover está colgado o hace contacto con el suelo, etc. Si no conoces estos datos, puedes ir reduciendo el brazo de palanca hasta que logre moverlo.
Hola interesante video, te hago una pregunta ese servo de giro continuo se vende por aparte o vos modificaste uno "normal" para que tenga giro continuo
No en lo absoluto. El punto donde está amarrada la cuerda, es el punto exacto donde se aplica la fuerza. Si se acerca el amarre hacia el servomotor, entonces producirá menor "Momento" y puede aplicarse mayor fuerza. A medida que la fuerza aplicada se aleja del servomotor, resistirá menor fuerza.
Depende a que distancia del eje del motor este la fuerza en tu proyecto. Por ejemplo; un servo de 15 Kg-cm, podrá vencer una fuerza a no más de 4 cm. Checa en la descripción y ve el video otra vez, para que aprendas cómo funciona el "Momento de fuerza".
Buen video, pero me parece que el error es en la fuente(podrías hacer la prueba con un Voltímetro/Amperímetro en la alimentación?) para saber cuanto consumen estos dispositivos con la carga máxima.
hola buen video...me puedes ayudar por favor..tengo dos servo de 60kg ..que bateria me recomiendas parabque me funcione al 100% y me dure la bateria .lo ucopo para un proyecto. que me recomiendas
Los servos de ese torque generalmente trabajan entre 6 y 8 volts. Primero tienes que buscar el Datasheet (Especificaciones) de la marca y tipo de servos que estés utilizando para saber el voltaje al que funcionan y el amperaje que consumen. Para proyectos de prueba es recomendable utilizar una fuente eléctrica conectada a la corriente doméstica y te genere el voltaje correcto. Por ejemplo, salida de 6 Volts a 12 Amperes. Si tu proyecto llevará las pilas montadas, deberás conseguir una pila de entre 6 y 8 volts o un arreglo en serie que sumado te de entre ese rango. Por ejemplo 2 pilas de 3.4 volts en serie ( 6.8 volts). Es conveniente que tengas el cargador de las pilas. Tienen una buena duración las de Ion litio.. Puedes hacer arreglos en paralelo para agregar más pilas y tener más duración. Hay muchas en Mercado libre y Amazon, de diferente precio.
Únicamente pueden colocarse dos servos emparejados, moviendo un brazo de palanca en un grado de libertad, actuando de manera opuesta sincronizada y en este caso, levantaría el doble del peso. Si te refieres a colocar varios servos en un brazo robótico (Uno en cada grado de libertad), el servo que este cerca de la pinza o gripper, realizará menor esfuerzo e irá aumentando la fuerza que aplican los otros servos hasta llegar al que se encuentra en la base, que es el que requiere aplicar mayor torque. En este caso no duplica ni triplica la fuerza. Te invito a ver el video, de cuanta fuerza puede levantar un brazo robótico. th-cam.com/video/3bGpG3xzImg/w-d-xo.html
Muy buen video me gustó su video disculpe habra servomotores mas veloces capaces de llebantar hasta 25 kilos o mas? Y que tiempo de vida tiene un servomotor
Si existen. Si te refieres a servomotores para robótica de aficionados, puedes encontrar de 40 Kg-cm, como el Cys-s8218 por un precio de 50 dólares en Ebay. Recuerda que hay que proyectar por debajo de la capacidad de fuerza que especifica el fabricante (50%). Si te refieres a servomotores industriales, los puedes encontrar de mayor capacidad a un precio de 500 dólares en adelante. Los servos con engranes metálicos son mas durables. Yo tengo uno instalado en una chapa de puerta y utilizándolo con unas 20 aperturas diarias, todavía sigue funcionando desde hace 8 años. Los de engranes de plástico tienen una vida útil menor. Eso depende de la carga que deban mover, del número de horas continuas que trabajen y la temperatura a que estén expuestos.
@@cienciapro. Muchas gracias por su respuesta muy bien solo nesecito un servomotor que aguante 50 kilos y sea mas veloz, que no consuma tanto vatios usted sabra de algún modelo? voy a investigar ya los que me acaba de decir? Y que tenga mayor velocidad? Muchas gracias que amable es usted me aclaro mis dudas
@@danlozada5637 Servomotor Asmc-04b Alto Torque 180 Kg/cm. Lo puedes encontrar en Ebay en aproximadamente 50 dólares. Recuerda también que las especificaciones de torque (Fuerza), es a 1 cm del eje de giro. Cosa que no es funcional. Si este servo tuviera instalado un brazo de tan solo 3 cm de largo, aguantaría 60 Kg, según el fabricante. Si tuviera 6 cm el brazo, reduciría su fuerza de levante a 30 Kg y así va disminuyendo a medida que el brazo se hace de mayor longitud. Considera que las especificaciones no es el torque para proyectos.
Model SG5010 Weight(gm) 39 Operating Voltage 4.8 - 6.6 V Operating Speed @4.8V 0.20sec/60° Operating Speed @6.6V 0.16sec/60° Stall Torque @4.8V 5.5 kg-cm Stall Torque @6.6V 6.5 kg-cm Operating Temperature (°C) 0 to 55 Dead Band Width 1 μs Gear Type Glass Fiber Rotational Degree 180 Servo Plug JR Cable Length 32 mm Length (mm) 38 Width (mm) 20 Height (mm) 40 Shipment Weight 0.100 kg Shipment Dimensions 10 x 8 x 6 cm. Lamentablemente el fabricante no menciona el consumo en miliamperios. Pero servos similares del mismo torque, consumen 200 miliamperes. En el caso más crítico puedes proyectar con 500 miliamperes, para no “quedarte corto” con la fuente de alimentación.
DATA SHEET.- The MG995 Actuator, includes arms and hardware to get started.Specifications: •Weight: 55 g •Dimension: 40.7 x 19.7 x 42.9 mm approx. •Stall torque: 8.5 kgf·cm (4.8 V ), 10 kgf·cm (6 V) •Operating speed: 0.2 s/60º (4.8 V), 0.16 s/60º (6 V) •Operating voltage: 4.8 V to 7.2 V •Dead band width: 5 μs •Stable and shock proof double ball bearing design •Temperature range: 0 ºC - 55 ºC31150-MP •Rotation Angle: 120deg. (+- 60 from center) •Metal Gears for longer life. Lamentablemente el fabricante no especifica el consumo de corriente. Pero otros servos parecidos, consumen 400 miliamperes. Para determinar el amperaje de la fuente, se recomienda considerar 500 miliamperes por cada servo de este tipo.
Efectivamente, ese es el límite de carga, efectuado con varios servomotores de ese tipo, con el voltaje y el amperaje correcto. Lamentablemente los pequeños servomotores para proyectos de prototipos no soportan lo que dicen los fabricantes; por eso recomiendo que proyecten fuerzas por debajo del 50 % de lo indicado.
Puedes ver este video, donde los servomotores están montados en un brazo robótico, para que te de una idea de cuanto pueden levantar. th-cam.com/video/3bGpG3xzImg/w-d-xo.html
Todos los motores, pueden ser controlados con Arduino, siempre y cuando tengan su propia alimentación eléctrica y pasar la señal de Arduino de activación o desactivación a través de un relay (Relevador), que conecte la corriente al motor. Con un solo servomotor de giro continuo de los que se utilizan para robótica de aficionados o aeromodelismo, como los mostrados en este video, difícilmente vas a levantar 5 kg, si la polea va conectada de forma directa al eje del servomotor. Para poder lograrlo, necesitas construir tu propia caja de transmisión de reducción de velocidad, para aumentar el torque, o también colocar tres servos de los marcados con 15 Kg-cm a 25 Kg-cm de engranes metálicos, con bandas o engranes, que muevan el eje donde esta montada la polea. Con un solo servo de forma directa, puede hacerse con los de tipo industrial que son muy caros ( De 100 dolares para arriba), mandándo la señal del arduino a un relay para que conecte la corriente a la que trabaja el servo. Si tu proyecto es de Hobby, puedes utilizar los motores que tienen los taladros eléctricos, hacer tu propia caja de reducción o colocar varios servos de 15 o 25 Kg-cm , que muevan el mismo eje de la polea. Otra de las cosas que debes considerar es el radio de la polea: a medida que se hace mayor, se requiere mas torque. Espero haber despejado tus dudas.
Excelente video.
Me satisface que te haya gustado.
Saludos cordiales.
Muy útil el video :D
Que bueno que te haya gustado.
Saludos cordiales.
Gracias por la información, justo tenía esa duda y ya puedo saber que servo usar en mis proyectos
Gracias por comentar.
Gran videooo, muy interesante :)
Gracias. Te invito a ver este otro video donde se prueba cuanto puede levantar un brazo robótico. th-cam.com/video/3bGpG3xzImg/w-d-xo.html
gracias por el video.... necesitaba comprar un servomotor pero no sabia que tanto peso podian mover....
Gracias por comentar.
muy bueno ,muy agradecido
Gracias.
Que vídeo mas excelente
Gracias por tu comentario.
También puedes ver este otro video, donde se prueba la fuerza de un brazo robótico.
th-cam.com/video/3bGpG3xzImg/w-d-xo.html
Tengo una pregunta, Como se hace la equivalencia si el movimiento que quiero es en el eje horizontal, o sea mover algo pesado pero no contra la gravedad
El momento siempre será igual a la fuerza por la distancia al centro del eje de rotación. Para ese caso se deben considerar varios factores: La masa del objeto a mover, el coeficiente de rozamiento, si el objeto a mover está colgado o hace contacto con el suelo, etc.
Si no conoces estos datos, puedes ir reduciendo el brazo de palanca hasta que logre moverlo.
Hola interesante video, te hago una pregunta ese servo de giro continuo se vende por aparte o vos modificaste uno "normal" para que tenga giro continuo
Ya lo puedes adquirir así en una tienda de robótica.
lastima que no midio el consumo de corriente,
hola, el nylon despues de la regla no influye en la distancia y sea menor la carga?
No en lo absoluto. El punto donde está amarrada la cuerda, es el punto exacto donde se aplica la fuerza. Si se acerca el amarre hacia el servomotor, entonces producirá menor "Momento" y puede aplicarse mayor fuerza. A medida que la fuerza aplicada se aleja del servomotor, resistirá menor fuerza.
Excelente video, recien estoy aprendiendo sobre servomotores, lo cual quisiera preguntarle que modelo de servo requiero para mover 2KG 🤔
Depende a que distancia del eje del motor este la fuerza en tu proyecto. Por ejemplo; un servo de 15 Kg-cm, podrá vencer una fuerza a no más de 4 cm. Checa en la descripción y ve el video otra vez, para que aprendas cómo funciona el "Momento de fuerza".
Buen video, pero me parece que el error es en la fuente(podrías hacer la prueba con un Voltímetro/Amperímetro en la alimentación?) para saber cuanto consumen estos dispositivos con la carga máxima.
Gracias por sugerir.
hola buen video...me puedes ayudar por favor..tengo dos servo de 60kg ..que bateria me recomiendas parabque me funcione al 100% y me dure la bateria .lo ucopo para un proyecto. que me recomiendas
Los servos de ese torque generalmente trabajan entre 6 y 8 volts. Primero tienes que buscar el Datasheet (Especificaciones) de la marca y tipo de servos que estés utilizando para saber el voltaje al que funcionan y el amperaje que consumen.
Para proyectos de prueba es recomendable utilizar una fuente eléctrica conectada a la corriente doméstica y te genere el voltaje correcto. Por ejemplo, salida de 6 Volts a 12 Amperes. Si tu proyecto llevará las pilas montadas, deberás conseguir una pila de entre 6 y 8 volts o un arreglo en serie que sumado te de entre ese rango. Por ejemplo 2 pilas de 3.4 volts en serie ( 6.8 volts). Es conveniente que tengas el cargador de las pilas. Tienen una buena duración las de Ion litio.. Puedes hacer arreglos en paralelo para agregar más pilas y tener más duración. Hay muchas en Mercado libre y Amazon, de diferente precio.
Y si van 3 servos 9g en un brazo aumenta el peso que puedan levantar??
Únicamente pueden colocarse dos servos emparejados, moviendo un brazo de palanca en un grado de libertad, actuando de manera opuesta sincronizada y en este caso, levantaría el doble del peso.
Si te refieres a colocar varios servos en un brazo robótico (Uno en cada grado de libertad), el servo que este cerca de la pinza o gripper, realizará menor esfuerzo e irá aumentando la fuerza que aplican los otros servos hasta llegar al que se encuentra en la base, que es el que requiere aplicar mayor torque. En este caso no duplica ni triplica la fuerza.
Te invito a ver el video, de cuanta fuerza puede levantar un brazo robótico.
th-cam.com/video/3bGpG3xzImg/w-d-xo.html
Si te interesa saber como conectar los servos en un brazo robótico, puedes ver el vídeo:
th-cam.com/video/y_6cb7WczzQ/w-d-xo.html
@@cienciapro. muchas gracias por su respuesta voy a aplicar sus consejos 👍
Muy buen video me gustó su video disculpe habra servomotores mas veloces capaces de llebantar hasta 25 kilos o mas? Y que tiempo de vida tiene un servomotor
Si existen. Si te refieres a servomotores para robótica de aficionados, puedes encontrar de 40 Kg-cm, como el Cys-s8218 por un precio de 50 dólares en Ebay. Recuerda que hay que proyectar por debajo de la capacidad de fuerza que especifica el fabricante (50%). Si te refieres a servomotores industriales, los puedes encontrar de mayor capacidad a un precio de 500 dólares en adelante. Los servos con engranes metálicos son mas durables. Yo tengo uno instalado en una chapa de puerta y utilizándolo con unas 20 aperturas diarias, todavía sigue funcionando desde hace 8 años. Los de engranes de plástico tienen una vida útil menor. Eso depende de la carga que deban mover, del número de horas continuas que trabajen y la temperatura a que estén expuestos.
@@cienciapro. Muchas gracias por su respuesta muy bien solo nesecito un servomotor que aguante 50 kilos y sea mas veloz, que no consuma tanto vatios usted sabra de algún modelo? voy a investigar ya los que me acaba de decir? Y que tenga mayor velocidad? Muchas gracias que amable es usted me aclaro mis dudas
@@danlozada5637 Servomotor Asmc-04b Alto Torque 180 Kg/cm. Lo puedes encontrar en Ebay en aproximadamente 50 dólares.
Recuerda también que las especificaciones de torque (Fuerza), es a 1 cm del eje de giro. Cosa que no es funcional. Si este servo tuviera instalado un brazo de tan solo 3 cm de largo, aguantaría 60 Kg, según el fabricante. Si tuviera 6 cm el brazo, reduciría su fuerza de levante a 30 Kg y así va disminuyendo a medida que el brazo se hace de mayor longitud. Considera que las especificaciones no es el torque para proyectos.
Cuanto amp consume un sg5010
Model SG5010 Weight(gm) 39 Operating Voltage 4.8 - 6.6 V Operating Speed @4.8V 0.20sec/60° Operating Speed @6.6V 0.16sec/60° Stall Torque @4.8V 5.5 kg-cm Stall Torque @6.6V 6.5 kg-cm Operating Temperature (°C) 0 to 55 Dead Band Width 1 μs Gear Type Glass Fiber Rotational Degree 180 Servo Plug JR Cable Length 32 mm Length (mm) 38 Width (mm) 20 Height (mm) 40 Shipment Weight 0.100 kg Shipment Dimensions 10 x 8 x 6 cm.
Lamentablemente el fabricante no menciona el consumo en miliamperios. Pero servos similares del mismo torque, consumen 200 miliamperes. En el caso más crítico puedes proyectar con 500 miliamperes, para no “quedarte corto” con la fuente de alimentación.
Hola una pregunta ¿ A cuantos Amperes se mueve el 995?
DATA SHEET.- The MG995 Actuator, includes arms and hardware to get started.Specifications: •Weight: 55 g •Dimension: 40.7 x 19.7 x 42.9 mm approx. •Stall torque: 8.5 kgf·cm (4.8 V ), 10 kgf·cm (6 V) •Operating speed: 0.2 s/60º (4.8 V), 0.16 s/60º (6 V) •Operating voltage: 4.8 V to 7.2 V •Dead band width: 5 μs •Stable and shock proof double ball bearing design •Temperature range: 0 ºC - 55 ºC31150-MP •Rotation Angle: 120deg. (+- 60 from center) •Metal Gears for longer life.
Lamentablemente el fabricante no especifica el consumo de corriente. Pero otros servos parecidos, consumen 400 miliamperes. Para determinar el amperaje de la fuente, se recomienda considerar 500 miliamperes por cada servo de este tipo.
@@cienciapro. Gracias, aunque no fui el q t pregunté
Porque el segundo no cargo los 267g si se supone que a los 10cm tendría que cargar hasta 1.5kg?
Efectivamente, ese es el límite de carga, efectuado con varios servomotores de ese tipo, con el voltaje y el amperaje correcto. Lamentablemente los pequeños servomotores para proyectos de prototipos no soportan lo que dicen los fabricantes; por eso recomiendo que proyecten fuerzas por debajo del 50 % de lo indicado.
Puedes ver este video, donde los servomotores están montados en un brazo robótico, para que te de una idea de cuanto pueden levantar.
th-cam.com/video/3bGpG3xzImg/w-d-xo.html
Puedes ver este otro video, para que cheques las conexiones de los servomotores.
th-cam.com/video/y_6cb7WczzQ/w-d-xo.html
Hola me ayudaste pero si necesito que un servo me levante 6 kilos cual podria usar?
Servomotor Digital Cys-s8218 40kg-cm Engrane De Metal.
Servomotor Cys S8218 40kg.
Con aplicación de fuerza a no más de 4 cm del eje de rotación.
hola
Hi.
Good
Thanks for your comment.
Te consulto necesito ejercer 5 kilos de fuerza con una polea, vi que levantaste 1,5 kilos con la polea ese es el máximo o fue solo ejemplo. Gracias
Es el máximo, para un servo de ese tipo. Lamentablemente, no tienen la fuerza que dicen los fabricantes.
@@cienciapro. Me recomendarías algún motor que funcione con arduino que pueda ejercer esa fuerza.
Todos los motores, pueden ser controlados con Arduino, siempre y cuando tengan su propia alimentación eléctrica y pasar la señal de Arduino de activación o desactivación a través de un relay (Relevador), que conecte la corriente al motor. Con un solo servomotor de giro continuo de los que se utilizan para robótica de aficionados o aeromodelismo, como los mostrados en este video, difícilmente vas a levantar 5 kg, si la polea va conectada de forma directa al eje del servomotor. Para poder lograrlo, necesitas construir tu propia caja de transmisión de reducción de velocidad, para aumentar el torque, o también colocar tres servos de los marcados con 15 Kg-cm a 25 Kg-cm de engranes metálicos, con bandas o engranes, que muevan el eje donde esta montada la polea.
Con un solo servo de forma directa, puede hacerse con los de tipo industrial que son muy caros ( De 100 dolares para arriba), mandándo la señal del arduino a un relay para que conecte la corriente a la que trabaja el servo.
Si tu proyecto es de Hobby, puedes utilizar los motores que tienen los taladros eléctricos, hacer tu propia caja de reducción o colocar varios servos de 15 o 25 Kg-cm , que muevan el mismo eje de la polea.
Otra de las cosas que debes considerar es el radio de la polea: a medida que se hace mayor, se requiere mas torque.
Espero haber despejado tus dudas.
Puedes utilizar este tipo: Servomotor Digital Cys-s8218 40kg-cm Engrane De Metal (Es de giro cero a 180 grados).
Este servo es de 0 a 180 grados, pero puedes eliminarle el tope y el cable de señal y manejar el adelante y hacia atrás con un puente H.