มารู้จักPID, Rate&Expo, D setpoint, Antigravity
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 4 ธ.ค. 2017
- เป็นสมาชิกช่องได้มากกว่า เอกสารความรู้เพียบ คลิกเลย! bit.ly/3aXoLc7
------------------------------
อะไรคือ PID, Rate, D set point weight, D set point transition, Antigravity, Throttle Mid, Throttle Expo ??? ไขปริศนากันได้ที่นี่เลย
สารบัญวิดีโอ
1:16 PID loop วงจรการทำงานของPID
3:28 P อธิบาย Proportional
6:48 I อธิบาย Integral
8:02 D อธิบาย Derivative
10:05 Rate (RC rate, RC expo, Super rate)
17:16 D setpoint weight
18:23 D setpoint transition
19:23 Vbat PID compensation
20:55 Anti gravity
22:28 Throttle mid, Throttle expo
--------------------------------
Trashcan Tiny Drone: bit.ly/36abfPm
การสนับสนุนของคุณทำให้ผมทำช่องนี้ได้ดีขึ้นครับ/Many ways to support me.
☑️เป็นสมาชิกช่องFiredFPVทางยูทูบ(คลิกปุ่ม Join) bit.ly/3aXoLc7
☑️บริจาคสนับสนุนช่องทางบัญชี(Wire transfer) KTB 0790067935 โอฬาร ตันติภนา แล้วแจ้งผมด้วยนะครับ
☑️ซื้อของร้าน(PM me via my facebook for any product in these shops) fpvonly.com หรือร้าน masterfpvshop.com โดยสั่งซื้อผ่านผมทาง facebook ได้เลยครับ / firedfpv ในเพจมีสินค้าของผมเองด้วยนะ
☑️ซื้อของผ่านลิงก์เหล่านี้โดยที่คุณไม่ได้จ่ายแพงกว่าเดิมเลย! Affiliate links. You shop, I get some.
🔴 ช้อปที่ Banggood ด้วยลิงก์นี้: bit.ly/3iUAOZk
🔴ช้อปที่ Shopee bit.ly/3qzY7f9
🔴ช้อปที่ Lazada bit.ly/3w84jwS
🔴ท่อหดใสขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 14-115 mm bit.ly/3oecogx
🔴ท่อหดใสขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.5 - 10 mm bit.ly/3w2Hs5z
🔴กันชนปกป้องแบตเตอรี่(Fired Guard) bit.ly/33F7Czh
🔴XT60U ปลั๊กXT60 น้ำหนักเบาพิเศษ bit.ly/3y8wNbu
🔴ร้านFPV ในไทย/Thai FPV shops.
Cubecopter: bit.ly/3qqNZVK
UDShobby: bit.ly/3omR8nD
FPVonly: bit.ly/37yuRfY
Shop2096: bit.ly/2L34Xcx
Avafa อะไหล่ RC ทั่วไป bit.ly/39FThqs
🔴ร้านโดรนต่างประเทศ
GetFPV: www.getfpv.com/r/105972/
🔴อุปกรณ์คอมฯ
Gaming: bit.ly/3jtXvmq
Lenovo: bit.ly/3mGb2K0
🔴ซื้อของที่ GetFPV www.getfpv.com/r/105972/
🔴อุปกรณ์แพ็คแบตฯLiIon, Sensor, Arduino,
RKBbattery: bit.ly/3lHw6OV
Safwit: bit.ly/2JJkU75
R2N: bit.ly/37zcyar
🔴อุปกรณ์ DJI FPV
เสาแว่นTrueRC 10dbi สำหรับ DJI goggles bit.ly/2BQ0yWl
🔴กล้อง Insta 360
กล้อง Insta 360 Go: www.insta360.com/sal/go?insrc...
🔴อุปกรณ์ที่ผมใช้
เสาTrueRC X² Air 13dBi, โมดูลรับภาพ Rapidfire(-96 dbm)และใบพัด Ethix S3 สามอย่างนี้ซื้อผ่านลิงก์นี้ www.getfpv.com/r/105972/
🔴ช้อปสินค้าอื่นๆ
อุปกรณ์ไอที เมมโมรี่การ์ดฯลฯที่BananaIT: bit.ly/39NC0LV
Tops ซุปเปอร์มาร์เก็ต: bit.ly/3gjQIMe
เซ็นทรัล online: bit.ly/39H0Ihe
บิ๊กซี online: bit.ly/37yr2aH
ซื้อสินค้าที่ OfficeMate ตามลิงก์นี้ bit.ly/2OhdkzN
สินค้ากีฬาที่Supersport: bit.ly/3mNuJiR
เครื่องใช้ไฟฟ้า กล้อง ที่Powerbuy: bit.ly/3oySg81
หรือ
☑️บริจาคทางPaypal: Paypal.me/firedfpv
🔴สินค้าติดโลโก้ Fired FPV มากมาย แก้ว, หมอน, ถุงผ้า, เสื้อ, เคสมือถือ, เคส Ipad, สติ๊กเกอร์, แก้ว Mug, ฯลฯ แวะชมกันได้ครับ
www.redbubble.com/shop/ap/628...
🔴ติดต่อทำวิดีโอ, รีวิวสินค้า, action/exteme sport. Want to hire me? : Oranguapo@gmail.com - แนวปฏิบัติและการใช้ชีวิต
ดูแล้วได้ประโยชน์ อยากเลี้ยงกาแฟผมสักแก้ว? ทำได้ด้วยการกดปุ่ม "Thanks" แล้วทำตามขั้นตอนเพื่อสนับสนุนแค่ครั้งเดียวครับ อยู่ข้างๆปุ่มดาว์นโหลด/แชร์ ครับผม ขอบคุณทุกๆการสนับสนุนเพื่อให้ผมทำช่องนี้ได้ดียิ่งขึ้นครับ
ขอบคุณครับ
หามานานหละมีคนไทยมาอธิบายซะที นั่งดูแต่ฝรั่งพูดบางทีก็เข้าใจบางทีก็ไม่เข้าใจ เป็นกำลังใจให้ครับ ทำคลิปต่อไปจะได้มีคนหันมาเล่นเยอะๆ
ขอบคุณมากครับ
ขอบคุณสำหรับความรู้คับ *ขอเป็นกำลังใจในคลิป ต่อๆ ไปด้วยคับ*
สุดยอดครับ
Kornchol V ขอบคุณมากครับ
อธิบายได้ดีมากครับ
ขอบคุณครับ😊
ติดตาม ครับ
ตรงประเด็น ชัดเจน ขอบคุณที่แชร์ ความรู้เป็นประโยชน์มากครับ
ผมทำบินเล่นมานานแล้วยังไม่รู้เลยว่ามันทำงานยังไง อาศัยสังเกตุอาการแล้วมั่วๆเอา เรื่อง PID ต้นคลิปนี้สรุปจากโค๊ดใช่มั้ยครับ ถ้าเจาะลึกสักหน่อย ยกตัวอย่างโค๊ดมาทำโฟลวชาร์ตให้ดูด้วยจะดีมากเลยครับ จะได้เข้าใจวิธีประมวลผล เอาไปต่อยอดออปชั่นอื่นๆเพิ่ม ขอบคุณความรู้ครับ
การเซทหน้านี้ มีผลแต่การบินในโหมด acro ปะครับ ในโหมดอื่นๆที่ fc ควบคุมการทรงตัวเอง เช่น air gps attu มันมีผลด้วยไหม
มีผลแต่ Acro ครับ โหมดอื่นๆจะมีชุด PID แยกต่างหากซึ่งบางโปรแกรมก็สามารถปรับค่าเองได้ บางโปรแกรมก็ทำไม่ได้ และถึงแม้เป็นโหมด Acro แต่เวลาเข้าโหมด GPS rescue(Return To Home) ก็จะใช้ชุด PID อีกชุดนึงครับ
เสียงเพลงประกอบ (สำหรับผม) ดังเกินไปครับ แรกๆฟังคุณแทบไม่รู้เรื่องต้องย้อนดูเลยทีเดียว เป็นไปได้ก็อยากให้ลดระดับเสียงเพลงประกอบลงหน่อยนะครับ ขอบคุณครับ
Apisit Taweeapiradeerattana ขอบคุณครับ ต่อไปจะแก้ไขนะครับ
ฟังคุณอธิบายแล้ว
ไม่รู้ผมเข้าใจถูกไหม
ค่า P, i, D, คือควบคุม
กระแสแอมป์ ไปที่
SignalContrlo เพื่อ
Process ให้ ESC
ไปปั่นมอเตอร์ ใช่ไหม
ผมพยายามมองตาม
ที่คุณอธิบายในคลิป
ผมไม่มีความรู้ด้านนี้เลย
ว่าจะลองศึกษาดูบ้าง
ยังไงก็ขอบคุณมากๆ ครับ
ประมาณนั้นครับ แต่การควบคุมกระแส Amp น่าจะเป็นผลลัพธ์ที่เกิดขึ้นมากกว่าครับ หน้าที่หลักของ PID controller คือควบคุมการเคลื่อนที่
@@FireDFPV
คือ ให้มอเตอร์
แต่ละตัวทำงานเสถียร
ตามการควบคุม
แบบนี้ถูกไหมครับ
แล้วถ้ามีการเปลี่ยน
มอเตอร์ไปจากเดิม
ก็ต้องจูนใหม่หรือไม่
รบกวนถามเยอะหน่อย
นะครับ
@@pezola412 ให้มอเตอร์ทำงานจนกว่าจะได้อัตราการเคลื่อนที่ หรือได้การเคลื่อนไหวตรงกับคำสั่ง input ครับ ส่วนมอเตอร์จะทำงานเสถียร, ทำงานยังไง PID ไม่ได้สนใจครับ
มอเตอร์ใหม่ถ้าต่างจากเดิมก็ควรตั้งค่า PID ใหม่ครับ
ผู้บรรยายไม่เข้าใจ PID และอธิบายกลไกแต่ละส่วนอย่างผิดๆ จริงอยู่แหล่งข้อมูล PID ดีๆที่เป็นภาษาไทยมันหายาก แต่ก็ไม่ควรให้ความรู้ผิดๆแก่ผู้ชมนะครับ
ขอบคุณครับ สาเหตุที่ทำแบบไม่ลงลึกถึงรายละเอียดเพราะจะอธิบายไว้ใช้สำหรับการจูนโดรนซิ่งครับ ซึ่งผู้เล่นส่วนมากไม่ได้สนใจที่จะรู้ลึก เป็นผู้ใช้งานซะส่วนมาก เรื่องการจูนในภาคปฎิบัติจริงๆไม่ได้ใช้หลักวิชาการเลยน่ะครับ
ผู้บรรยายไม่ได้ผิดอะไรนะ
ค่า PID กำหนดค่าต่างงานกัน
อันนี้สำหรับโดน ซึ่งจูนตามอาการ
และโดนนมันมีหลายแกน
แต่ละแกนก็ทำงานต่างกัน
แล้วแต่ใครจะชอบอาการแบบไหน
ในการจูนรถยนต์ก็มีค่า PID
ซึ่งก็จูนต่างกันสิ้นเชิง
ในสกู๊ตเตอร์หรือ EV ก็ต่างกัน
แต่ที่เหมือนคือ การใช้ P, I และ D
มันไม่มีผิดหรือถูกครับ
คนที่เล่นในงานต่าง ๆ
มักจะจบที่ "ไม่มีถูกหรือผิด"
นอกจากงานเฉพาะ นั้น ๆ
ที่คนไม่ต้องนั่งควบคุมมัน
@@piazo7550 คุณเข้าใจผิด การจูน PID มีถูกผิด มีผิดถึงขนาดใช้การไม่ได้หรือเกิดอันตรายก็มี
กลไก PID แต่ละส่วนมีทฤษฏีชัดเจน และผู้บรรยายอธิบายกลไกผิดไปจากทฤษฏี (จะเพราะจำมาจากประสพการณ์ หรืออาจจะไปเรียนผิดๆมาก็ตามแต่) ผมจึงทักท้วงเพราะไม่อยากให้ผู้ชมเข้าใจและจดจำผิดๆ
หากในคลิปผู้บรรยายออกตัวว่า "คลิปนี้เป็นการปรับจูนในแบบของผมเอง ไม่ได้อิงทฤษฎี" ผมก็จะไม่ท้วงอะไร
บินได้เพราะพี่นี่แหล่ะครับ555
😊
ขอบคุณครับ