Eu assiti ao vídeo e achei extremamente didático. Depois vi que o vídeo era de um ex-professor meu da Universidade. Muito bom professor Aguirre, ótimo conteúdo e sua didática continua exemplar.
Parabéns pelo trabalho! Seus vídeos são referência para uma primeira impressão após uma leitura rápida do conteúdo no livro, pronto para praticar, Eng. Controle e Automação IFES
Eu gostaria de agradecer por ter feito os vídeos de Sistemas de Controle Dinâmicos. São vídeos muito bons! foi feito algum vídeo a respeito de controladores PI, PD e PID? Adoraria no meu curso o professor está misturando tudo na hora de projetar os controladores. Desde já agradeço pelo trabalho, me serve de inspiração para os vídeos do meu canal.
Jhonny, certamente que sim... só não sei quando. É útil interpretar o PID como um caso particular de uma rede de avanço-atraso (avanco -> PD, atraso -> PI).
Túlio, de fato é possível atender aos requisitos de controle com mais de uma classe de compensador ou controlador. Se dois controladores atendem aos requisitos, então podemos usar outros critérios para escolher entre eles, por exemplo, qual é mais robusto a variações paramétricas? Qual é mais fácil de ressintonizar? Qual deles gera um sinal de controle de menor energia (mais fácil de ser executado pelo atuador)? etc. Tendo dito isso, note que a lista de opções que você forneceu não são necessariamente equivalentes. O PI, por exemplo, pode ser escolhido em problemas em que ter bom desempenho em estado estacionário é importante, mas o transiente será, via de regra, "frouxo". Se precisamos de um transiente breve e "bem comportado", escolhemos o PD, em detrimento de desempenho em estado estacionário. Enfim, é importante entender as principais características de cada um para fazer a escolha mencionada em sua pergunta.
Muito bom cara. Li numa ref bibliografica que mesmo os compensadores ou controladores discretos normalmente são feitos (projetados) no plano s e depois transportados para o plano Z atraves de transformações bilineares, para depois encontrar o algoritimo que descreve a FT. Na sua opinião é correto isso, ou deve-se fazer o projeto direto no plano Z? Abraço.
Luis Cesar Emanuelli oi Luis, o que descreve é um fato, aliás verdadeiro também para o PID. Ambos os procedimentos são praticados. Uma vantagem de fazer o projeto diretamente em Z é que já se leva em conta o efeito do ZOH (segurador de ordem zero). Esse efeito pode não ser desprezível no caso de períodos de amostragem que não seja bem pequenos. Aliás uma prática que tem consequências práticas é trabalhar com intervalo de amostragem muito pequeno (para justificar a aproximação contínuo-discreto - desprezando o ZOH), mas nesse caso "joga-se fora" a vantagem de medir e atuar em tempo discreto.
quando projetamos um compensador em atraso, pq precisamos colocar os polos e zeros do compensador próximo a origem do plano complexo ? se colocarmos os polos e zeros distantes da origem n teriam o mesmo efeito ?
Yuri, sua pergunta é muito boa. Lá vai minha resposta: do ponto de vista do "ganho CC" (para s=0) tanto faz onde se colocam o polo e o zero, desde que a razão z/p (que é o ganho da parcela (s+z)/(s+p)) tenha o valor desejado. Contudo o acréscimo do polo e zero terá algum efeito sobre o LR, que supõe-se estar bom. O desafio, portanto é acrescentar um termo (s+z)/(s+p) alterando o mínimo possível o LR. O único jeito é que z e p estejam muito próximos um do outro (cada um contribuirá uma fase -- quase igual -- ao LR, mas a fase do zero será somada e a do polo subtraída). Valores de z e p próximos "longe" da origem serão tal que z/p -> 1. Ao passo, que se z e p estiverem perto da origem, z/p poderá ter valor bem mais elevado, que normalmente é o desejado.
Sim, Allan, porque ambos são reais e a localização no eixo real esta indicada por -z e -p, e não por z e p. A figura é auto-explicativa. Sobre o eixo real negativo o zero precisa estar mais próximo à origem que o polo. Em termos de frequência isso significa que o zero deve estar em frequência mais baixa que o polo.
Handerson, como indicado na descrição do canal, ELTXXX é o código da disciplina aqui na UFMG. No início, acredito, isso ajudava aos alunos locais localizarem os vídeos. A segunda metade do curso de Controle Digital trata de controle no espaço de estados, o que normalmente é conhecido como controle moderno. Bons estudos.
Eu assiti ao vídeo e achei extremamente didático. Depois vi que o vídeo era de um ex-professor meu da Universidade. Muito bom professor Aguirre, ótimo conteúdo e sua didática continua exemplar.
Valeu Gabriel ;-) Obrigado pelo retorno. Sucesso!
Parabéns pelo trabalho, vídeo muito bem explicado, parabéns mais uma vez!
Direto ao ponto, muito bom!!
Eu que adoro a área fico cada dia mais ligado no seu canal
Valeu demais Wesley. Fico satisfeito que goste. A área é, realmente, fascinante.
Nossa Prof Luis - que estimulo assistir suas aulas. Obrigada pelo trabalho compartilhado! Suélia Rodrigues Fleury Rosa - UnB.
Oi Suélia, muito obrigado. Sua mensagem também é um estímulo a continuar com esse trabalho. Sucesso!
Vídeo fantástico, está me ajudando muito na disciplina de Sistemas de Controle II do curso de Engenharia Aeroespacial. Parabéns pelo trabalho.
Valeu, Adrian. É bom saber que os vídeos lhe são úteis. Bons estudos!
Obrigado, Tarcisio! Um ótimo estudo.
Parabéns pelo trabalho! Seus vídeos são referência para uma primeira impressão após uma leitura rápida do conteúdo no livro, pronto para praticar, Eng. Controle e Automação IFES
Muito legal Iaci... gostei da sequência: primeiro o livro depois o vídeo. Ótimo. Sucesso!
Obrigado pela aula. esta me ajudando muito. :)
Parcelle Cardoso Fico satisfeito ao saber, Parcelle. Prossiga firme.
Eu gostaria de agradecer por ter feito os vídeos de Sistemas de Controle Dinâmicos. São vídeos muito bons! foi feito algum vídeo a respeito de controladores PI, PD e PID? Adoraria no meu curso o professor está misturando tudo na hora de projetar os controladores. Desde já agradeço pelo trabalho, me serve de inspiração para os vídeos do meu canal.
Ainda não gravei nada específico sobre PID. O mais próximo é o compensador de Avanço e Atraso de Fase, do qual o PID é um caso especial.
Olá, professor Luis, dentre tanto lixo que achamos pela internet, que joia rara seu video. Obrigada pelo tempo dispendido. Certamente valeu a pena.
Oi Thalita, foi uma satisfação ler seu comentário. Obrigado. Espero que os demais vídeos postados neste canal lhe sejam úteis também. Bons estudos.
Muito bom professor, pretende fazer vídeo sobre compensador PID?
Jhonny, certamente que sim... só não sei quando. É útil interpretar o PID como um caso particular de uma rede de avanço-atraso (avanco -> PD, atraso -> PI).
Professor, quais os motivos para se escolher um PI, PD OU PID se por meio dos compensadores consigo cobrir vasta gama de requisitos de projeto?
Túlio, de fato é possível atender aos requisitos de controle com mais de uma classe de compensador ou controlador. Se dois controladores atendem aos requisitos, então podemos usar outros critérios para escolher entre eles, por exemplo, qual é mais robusto a variações paramétricas? Qual é mais fácil de ressintonizar? Qual deles gera um sinal de controle de menor energia (mais fácil de ser executado pelo atuador)? etc. Tendo dito isso, note que a lista de opções que você forneceu não são necessariamente equivalentes. O PI, por exemplo, pode ser escolhido em problemas em que ter bom desempenho em estado estacionário é importante, mas o transiente será, via de regra, "frouxo". Se precisamos de um transiente breve e "bem comportado", escolhemos o PD, em detrimento de desempenho em estado estacionário. Enfim, é importante entender as principais características de cada um para fazer a escolha mencionada em sua pergunta.
Muito bom cara. Li numa ref bibliografica que mesmo os compensadores ou controladores discretos normalmente são feitos (projetados) no plano s e depois transportados para o plano Z atraves de transformações bilineares, para depois encontrar o algoritimo que descreve a FT. Na sua opinião é correto isso, ou deve-se fazer o projeto direto no plano Z?
Abraço.
Luis Cesar Emanuelli oi Luis, o que descreve é um fato, aliás verdadeiro também para o PID. Ambos os procedimentos são praticados. Uma vantagem de fazer o projeto diretamente em Z é que já se leva em conta o efeito do ZOH (segurador de ordem zero). Esse efeito pode não ser desprezível no caso de períodos de amostragem que não seja bem pequenos. Aliás uma prática que tem consequências práticas é trabalhar com intervalo de amostragem muito pequeno (para justificar a aproximação contínuo-discreto - desprezando o ZOH), mas nesse caso "joga-se fora" a vantagem de medir e atuar em tempo discreto.
quando projetamos um compensador em atraso, pq precisamos colocar os polos e zeros do compensador próximo a origem do plano complexo ? se colocarmos os polos e zeros distantes da origem n teriam o mesmo efeito ?
Yuri, sua pergunta é muito boa. Lá vai minha resposta: do ponto de vista do "ganho CC" (para s=0) tanto faz onde se colocam o polo e o zero, desde que a razão z/p (que é o ganho da parcela (s+z)/(s+p)) tenha o valor desejado. Contudo o acréscimo do polo e zero terá algum efeito sobre o LR, que supõe-se estar bom. O desafio, portanto é acrescentar um termo (s+z)/(s+p) alterando o mínimo possível o LR. O único jeito é que z e p estejam muito próximos um do outro (cada um contribuirá uma fase -- quase igual -- ao LR, mas a fase do zero será somada e a do polo subtraída). Valores de z e p próximos "longe" da origem serão tal que z/p -> 1. Ao passo, que se z e p estiverem perto da origem, z/p poderá ter valor bem mais elevado, que normalmente é o desejado.
Muito obrigado!
oi Fernando, muito de nada. Que bom que tenha gostado do vídeo. Desejo-lhe sucesso nos estudos.
2:59 z < p em módulo né?
Sim, Allan, porque ambos são reais e a localização no eixo real esta indicada por -z e -p, e não por z e p. A figura é auto-explicativa. Sobre o eixo real negativo o zero precisa estar mais próximo à origem que o polo. Em termos de frequência isso significa que o zero deve estar em frequência mais baixa que o polo.
@@Prof.Aguirre Entendi, obrigado!
O que significa elt009? Gostaria de acompanhar um curso de engenharia de controle moderno.
Handerson, como indicado na descrição do canal, ELTXXX é o código da disciplina aqui na UFMG. No início, acredito, isso ajudava aos alunos locais localizarem os vídeos. A segunda metade do curso de Controle Digital trata de controle no espaço de estados, o que normalmente é conhecido como controle moderno. Bons estudos.
sabe donde puedo encontrar la demostracion de la formula : sin (phim)=(1-a)/(1+a) ?
Vea respuesta en: www.researchgate.net/publication/325430326_Maximo_angulo_de_avanco
oh ya veo, con diagramas polares.."muchas gracias!! :D
... y geometria. De nada.