Mécanique Rationnelle - Chapitre 4, Cinématique du solide rigide (2ème séance)

Cinématique du point matériel
Dérivée dans (Ri) de 𝑊 ⃗ exprimée dans (Ri)
Dérivée dans (Ri) de 𝑊 ⃗(𝑡) exprimée dans le repère (Rk) variable
Définition des vecteurs vitesse et accélération du point M
Composition des vitesses et des accélérations
Expression de la vitesse et de l'accélération en employant des systèmes de coordonnées
particuliers
Coordonnées polaires planes
Coordonnées cylindriques
Coordonnées sphériques
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Chapitre 4 : Cinématique du solide rigide (2ème séance) (farid-asma.yola...)