スイッチバックポイントをサーボ駆動にしてみた

以前作って運用していた、3Dプリント製のスローアクションポイントマシーンは、音がうるさいことと、天井裏の高熱で電源としていた電池がダメになりやすく使いにくいものでした。で結局、サーボを使ったコントロールに作り変えました。
サーボの駆動にはArduinoを用いて、varservoライブラリを使っています。