[아두이노 중급] 노이즈 필터링 2탄! 로우패스 필터에 대해 알아보자

지난 시간에 필터링을 통해 센서의 노이즈를 제거하는 방법에 대해 알아 보았는데요.
오늘은 또 다른 필터 방식에 대해 알아볼까요?
//러봇랩
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인스타그램: / lovotlab

[@koriotstep]

덕분에 노이즈 필터 방법 알아 갑니다.

[@이훈석-u9z]

혹시 SHARP 적외선의 20cm ~ 1m50cm까지 측정가능한 적외선모델에만 적용되는 필터링인가요?
제가 10CM~80CM의 모델을 사용해서 똑같은 코드로 작성해서 하는데 핕터되는 cm값이 계속 이상하게 나와서요..ㅠㅠ

[@user-zl5ur1rf7k]

DigitalRead로 디지털핀 여러개 를 inputpullup으로 받고있는데 중간중간 gnd랑 연결하닌가 옆에있는 애들에 깂이 튀는경우가 생겨요 이것관한 영상 민들어주실수있나요??

[@LOVOTLAB]

디지털 신호가 튀는 것은 이 영상과는 무관합니다. 디지털 신호는 노이즈가 생긴다면 회로 문제일 가능성이 높습니다.

[@user-zl5ur1rf7k]

@@LOVOTLAB 넵 감사합니다 영상 보다보닌가 궁금한점 생겨서 질문 해도될까요??
데이터 입력받아서 점점 처리하는거인데 이렇게 되면 오랜기간 아두이노 켜두고 측정을하면 앞에 쌓인 데이터 들 때문에
값변동이 느리게 반응 한다던가 뒤에 들어오는 값평균치에 영향을 안주나요??

[@jioh0826]

노이즈가 가지는 주기는 주위의 환경이 변화되는 주기보다 상대적으로 짧고 그 값에 범위도 환경변화보다 노이즈의 범위가 훨신 작겠죠
다른말로 노이즈는 높은 주파수를 가지고 환경변화는 낮은 주파수(또는 그냥 바이어스된 값)를 가지게되며 따라서 센서값에서 환경변화만 검출하는 필터라면 로우패스필터라고 부를수 있을거같습니다......
다만 이 경우 노이즈의 값의 범위가 환경변화의 범위보다 대채적으로 작기 때문에 깔끔하게 작동하는거같습니다. 노이즈가 심해서 값이 많이 튄다면 그만큼 필터 성능도 떨어지겠죠
밑에 댓글에 왜 로우패스인지 질문이 있어서 생각해봤습니다. 제가 이해한게 맞을까요?

[@LOVOTLAB]

이지오 말씀하신데로 노이즈가 심해서 값이 많이 튄다면 로우패스 필터만으로는 필터링이 힘들겠죠. 센싱값을 잘 정제하는 것은 참 쉽지않은 일인 것 같습니다.

[@sanzzi-b5d]

이해하신게 맞습니다. 그러나 본 필터는
"노이즈값이 센서값보다 작아야한다"
는 전제조건이 붙어 있는데요. 미세전류를 이용하는 센서의 경우 전원노이즈 등이 센서값보다 월등히 큰 경우가 있습니다.
직접사용해본 결과 센서값을 증폭시키기보다는 다른 큰 노이즈를 증폭시켜버리더군요.
원본글에서 읽어보니 취지도 정말 좋고 조건만 맞다면 정상작동하지만
정상적인 필터는 아닌듯합니다~
python등으로 실험을 해봐도 좋을것같네요~

[@ck5364]

안녕하세요. 혹시 plot 그래프를 확대하는 방법이 있을까요?? 차이폭을 보려고 하는데 미세해서 확대해서 봐야될거 같아서요ㅠㅠ

[@LOVOTLAB]

CK Kwag 필요한 부분만 자동으로 확대가 되는데 혹시 두가지 이상의 값을 출력하신다면 map함수로 비슷하게 출력되도록 숫자를 변화시켜서 확인해보세요.

[@ck5364]

@@LOVOTLAB 답변 감사합니다. 혹시 filtervisulazer 는 어떻게 하신건가요??

[@younghunchoi5779]

안녕하세요~ 1차 로우패스 필터 코드로 필터링이 잘 되는 것을 확인하였습니다. 혹시 2차 로우패스 필터를 아두이노 코드로 어떻게 사용하는지도 알 수 있을까요?

[@임창규-v6w]

이건 로우패스 필터가 아닌 평균 필터인 거 같네요.