Filtro de Kalman explicado y con un ejemplo

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  • เผยแพร่เมื่อ 11 พ.ย. 2024

ความคิดเห็น • 10

  • @jhonathantazuaje8301
    @jhonathantazuaje8301 ปีที่แล้ว

    Saludos, Adrian. Excelente disertación sobre filtro Kalman...En proceso de comprensión sobre la adición del ruido blanco en las dos ecuaciones de estado... Tengo que ir analizando para tener mayor sentido... Gracias por tu recomendación en relación a la programación desde cero la multiplicación de matrices que permitirá una mayor comprensión de las operaciones algebraicas que implica en trabajar de esta manera...

  • @mariaceciliavalenti7724
    @mariaceciliavalenti7724 ปีที่แล้ว

    Sos muy claro!

  • @AdrianJGuelC
    @AdrianJGuelC  ปีที่แล้ว

    Recomiendo revisar los siguiente github.com/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python

  • @aldairjimenez1101
    @aldairjimenez1101 2 ปีที่แล้ว

    Gracias por compartir este contenido. ¿Qué opinas del filtro Savitzky Golay?

    • @AdrianJGuelC
      @AdrianJGuelC  2 ปีที่แล้ว +1

      Lo he utilizado para "suavizar" señales antes de calcular su derivada. El problema con ese tipo de filtros es que debes saber con certeza que contenido es el que te interesa eliminar.

    • @aldairjimenez1101
      @aldairjimenez1101 2 ปีที่แล้ว

      ¿Se podría usar la FFT para resolver este problema?

    • @AdrianJGuelC
      @AdrianJGuelC  2 ปีที่แล้ว

      @@aldairjimenez1101 No es una mala idea, aunque no lo he probado por mi mismo.

  • @123Elvilla
    @123Elvilla ปีที่แล้ว

    Me puedes compartir el nombre del libro, saludos! muy útil la información.

    • @AdrianJGuelC
      @AdrianJGuelC  ปีที่แล้ว +2

      www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwiDlOPt6br8AhWLZ8AKHYUNA0EQFnoECBkQAQ&url=https%3A%2F%2Fcourses.cs.washington.edu%2Fcourses%2Fcse571%2F03wi%2Fnotes%2Fwelch-bishop-tutorial.pdf&usg=AOvVaw1VzyVT6WO9VqhkaKfseRLy

  • @AdrianJGuelC
    @AdrianJGuelC  2 ปีที่แล้ว +1

    esperemos un like por cada "entonces" que digo XD