el Teorema de Kennedy hasta donde yo tengo entendido permite encontrar aquellos centros instantáneos de rotación que no sean fácil de ver a simple vista, dice así: "Si tenemos tres eslabones (sólidos rígidos) animados de movimiento relativo entre ellos (ya sea que estén o no conectados entre sí) los centros instantáneos de rotación relativos entre los tres eslabones han de estar alineados" En este caso, al conocer la dirección y el sentido de dos puntos de un sólido (barra AB) se puede obtener el CIR fácilmente. A partir de ahí el "método" que se usa es básicamente ecuaciones del movimiento del sólido rígido: campo de velocidades y campo de aceleraciones. (también utiliza el Teorema del seno para obtener las diferentes distancias y ángulos) Espero haber contestado a tu pregunta, o a futuros estudiantes que se pasen por el vídeo, un saludo! Pd: no olviden que yo también soy un estudiante, cuestiónense las cosas que vean por internet e inténtenlo corroborar!!
Muy buen video la verdad lo explicas muy bien y de manera fácil
que metodo estas usando para calcular la velocidad, viene a ser parecida a teorema de kennedy?
el Teorema de Kennedy hasta donde yo tengo entendido permite encontrar aquellos centros instantáneos de rotación que no sean fácil de ver a simple vista, dice así: "Si tenemos tres eslabones (sólidos rígidos) animados de movimiento relativo entre ellos (ya sea que estén o no conectados entre sí) los centros instantáneos de rotación relativos entre los tres eslabones han de estar alineados"
En este caso, al conocer la dirección y el sentido de dos puntos de un sólido (barra AB) se puede obtener el CIR fácilmente. A partir de ahí el "método" que se usa es básicamente ecuaciones del movimiento del sólido rígido: campo de velocidades y campo de aceleraciones. (también utiliza el Teorema del seno para obtener las diferentes distancias y ángulos)
Espero haber contestado a tu pregunta, o a futuros estudiantes que se pasen por el vídeo, un saludo!
Pd: no olviden que yo también soy un estudiante, cuestiónense las cosas que vean por internet e inténtenlo corroborar!!
Hola. Método del movimiento general y el teorema de las proyecciones
buen video pero que significa la des aceleración?
Hola. Gracias por el comentario. Cuando la velocidad disminuye