Lab3 Arduino - PID Control ( Basic )

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 28 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น •

  • @สุธิพงศ์ยุวพันธุ์

    มีประโยชน์มากเลยครับ ขอบคุณมากครับ

  • @aem6095
    @aem6095 3 ปีที่แล้ว +1

    ถ้าเราต้องการทำแค่ค่า p อย่างเดียวล่ะครับ

    • @longdiy
      @longdiy  3 ปีที่แล้ว

      จะเป็น p Control เปลี่ยนแปลงได้รวดเร็ว เหมือนการทำ offset ค่า
      ไม่สนใจ Error อาจไม่ต้องใช้ I
      ตัวอย่าง ค่า i จำเป็นมากในการควบคุมความเร็วขอมอเตอร์ เช่นควบคุมรถ VGA หรือรถเดินตามเส้น เมื่อรถเริ่มวิ่งแล้ว ค่า i จะทำให้รถเดินตรงเส้น p ทำให้รถออกตัวได้เร็ว แต่ในขณะเลี้ยว จะไม่ใช้ค่า i output

  • @jittkornjittasiri6803
    @jittkornjittasiri6803 ปีที่แล้ว

    อาจาร Drive glup8iy[