a cho e hỏi là hạ xuống 5v bao nhiêu A để cấp nguồn cho robot thế ạ, e đang làm con robot ngoại hình y đúc của a, dùng 3 servo đen mg996r và 2 servo xanh sg90 , e đang gặp vấn đề về nguồn cấp, e đã thử dùng sạc đt 5v 2.5A thì thấy servo không hoạt động được bình thường mà lúc đơ lúc giật giật, nhưng e dùng arudino để cấp nguồn thì lại thấy hoạt động bình thường,kh hiểu sao dòng cao hơn lại ko chạy được, mong được a với mn giải đáp
Được nhưng cần độ chính xác cao anh ạ, robot linh hoạt. Hệ thống xử lý ảnh chính xác. Hoặc một cơ cấu đẩy hạt vào 1 rãnh để dễ nhận dạng bằng hình ảnh.
a cho e hỏi là hạ xuống 5v bao nhiêu A để cấp nguồn cho robot thế ạ, e đang làm con robot ngoại hình y đúc của a, dùng 3 servo đen mg996r và 2 servo xanh sg90 , e đang gặp vấn đề về nguồn cấp, e đã thử dùng sạc đt 5v 2.5A thì thấy servo không hoạt động được bình thường mà lúc đơ lúc giật giật, nhưng e dùng arudino để cấp nguồn thì lại thấy hoạt động bình thường,kh hiểu sao dòng cao hơn lại ko chạy được, mong được a với mn giải đáp
Bạn cho mình hỏi trong danh sách linh kiện có cảm biến tiệm cận nhưng trong mô hình của bạn mình không thấy, và phần lập trình cũng vậy
Mình định dùng nhưng k cần nửa á bạn. Detect bằng camera luôn
bạn có tài liệu k cho mình tham khảo với
🤩🤩
Cánh tay robt là anh in 3d ghép lại hay mua đâu ạ
Anh in 3d rồi lắp á em. howtomechatronics.com/
Em tìm xem trên này nhé.
@@longautomation anh ơi sao code của anh em chạy nó lắc quá ạ , đơ máy luôn ạ
bạn ơi cho mình hỏi cái cánh tay ro bot gắp kia có cần phải lập trình riêng cho nó ở cơ cấu chuyển động để nhận biết k nhỉ
Có bạn nhé.
anh còn file code + báo cáo ko ạ link kia bị lỗi em ko tải đc ạ
bài này mình sử dụng camera loại nào vậy anh
Bạn có thể tìm kiếm là: 'module camera' hoặc dùng webcam cũng được nha.
a cho e hỏi này a ko cần tính toán động học thuận, nghịch mà mk ước chừng góc của servo để lập trình hả a
Đúng rồi nha em, anh làm thực nghiệm thôi chứ chưa tính động học thuận nghịch.
bạn ơi cho mình xin code tham khảo với , link kia die rồi
cho em xin nguyên lí hoạt động của mô hình này với anh
Để a tìm lại, có gì anh sẽ chuyển lên driver trong phần mô tả.
a ơi e xin sơ đồ đấu điện với ạ
Anh ơi hỗ trợ em với hiện tại em mới năm nhất và thầy bảo làm đồ án thì em chọn đồ án này đc ko ạ
Hơi nặng so với năm nhất
ad cho em xin file báo cáo được không ạ, em sắp làm đồ án này a, em cảm ơn ad
ad ơi cho em hỏi lắp module cam làm sao ạ
Vẫn sử dụng bình thương giống anh thôi em, module cam có usb hay espcam ?
Em xin sơ đồ mạch điện ạ
xử lý ảnh thì anh code bằng python, dùng yolov5 hay gì thế anh
Anh dùng OpenCv bình thường thôi em
a có thể hỗ trợ e về đề tài này được k ạ
ok em
anh có file báo cáo bài này không ạ .cho em xin với
Anh để trong phần mô tả đó em.
@@longautomation anh còn file báo cáo ko ạ
Anh có các sản phẩm của dự án này k ạ ?
Anh có em.
Anh có em.
a ơi e xin file báo cáo mô hình này được không ạ, link drv bj lỗi r ạ
Anh cũng bị lỗi drive rồi á em
Cái này chi phí sao anh
Chi phí mình tầm 2 triệu quay đầu nha bạn. có thể rẻ hơn nếu tự chế băng tải hoặc cánh tay robot nhỏ hơn.
a cho e hỏi là hạ xuống 5v bao nhiêu A để cấp nguồn cho robot thế ạ, e đang làm con robot ngoại hình y đúc của a, dùng 3 servo đen mg996r và 2 servo xanh sg90 , e đang gặp vấn đề về nguồn cấp, e đã thử dùng sạc đt 5v 2.5A thì thấy servo không hoạt động được bình thường mà lúc đơ lúc giật giật, nhưng e dùng arudino để cấp nguồn thì lại thấy hoạt động bình thường,kh hiểu sao dòng cao hơn lại ko chạy được, mong được a với mn giải đáp
A Hỏi nghiêm túc , E nghĩ xem có làm dk máy gắp lạc màu đỏ và lạc màu trắng , khi 2 loại trộn vào nhau k e ? , mong e rep
Được nhưng cần độ chính xác cao anh ạ, robot linh hoạt. Hệ thống xử lý ảnh chính xác. Hoặc một cơ cấu đẩy hạt vào 1 rãnh để dễ nhận dạng bằng hình ảnh.
a cho e xin sơ đồ đấu dây với ạ 🥲
A gửi trong link mô tả á em
Anh còn sơ đồ k cho em xin với
A ơi a sp e mô hình này đk k ạ
Ok em
anh còn tài liệu k ạ
Anh có sp đồ án này không anh ib em với ạ
Anh hết rồi nha em, Tuy nhiên anh có thể hỗ trợ từ xa.
@@longautomationanh hỗ trợ e đc ko ạ
Anh có pass file in 3d cánh tay không anh
Anh có á em
Anh ơi e xin code với ạ
A ơi a rep message e với ạ
a cho e hỏi là hạ xuống 5v bao nhiêu A để cấp nguồn cho robot thế ạ, e đang làm con robot ngoại hình y đúc của a, dùng 3 servo đen mg996r và 2 servo xanh sg90 , e đang gặp vấn đề về nguồn cấp, e đã thử dùng sạc đt 5v 2.5A thì thấy servo không hoạt động được bình thường mà lúc đơ lúc giật giật, nhưng e dùng arudino để cấp nguồn thì lại thấy hoạt động bình thường,kh hiểu sao dòng cao hơn lại ko chạy được, mong được a với mn giải đáp
Kiểm tra có nối đất chung chưa em nhé. Tất cả âm(servo) phải nối với gnd của arduino.