Hi Martin. Die kann man leider nicht erwerben. Das sind Werbegeschenke, die ich von Fanuc Europe bekommen habe, die hier in Echternach (Luxemburg) ansässig sind. Aber wenn du nett bei den Marketingleuten fragst, schicken die dir vielleicht welche.
Danke für das Video, sehr Informativ. Wie gesagt wird die Winkeldefinition nur sehr selten so ausführlich erklärt ! Aber müsste bei der ersten Kuka Drehung A0 B90 C0 das nicht B-90 sein? Die Winkel beschreiben ja die Drehung von TOOL zu BASE und nicht von BASE zu TOOL. Das zweite Beispiel A+90 B-90 C+90 war ja dann korrekt !
Ich denke A0 B90 C0 ist richtig und wird auf dem Roboter auch genauso angezeigt, wenn man das Roboterflanschkoordinatensystem als Werkzeugkoordinatensystem (TOOL) wählt und das Weltkoordinatensystem als Werkstückkoordinatensystem (BASE). Der Roboter steht dabei wie im Video in der Kalibrationsposition. A, B und C beschreiben wie das Werkzeugkoordinatensystem gegenüber dem Werkstückkoordinatensystem verdreht ist. Man beginnt also in der Orientierung des Werkstückkoordinatensystems (BASE) und dreht dann um die Achsen Z, Y, und X des Werkzeugkoordinatensystems (TOOL). Der positive Drehsinn um die y-Achse ist auch wie gezeigt.
Super, ich danke dir für das Informative Video! 👍
Sehr informativ, vielen Dank!
Kannst du uns sagen, wo man diese gelben Hilfs-Pfeile für die Koordinatensysteme beziehen kann?
Hi Martin. Die kann man leider nicht erwerben. Das sind Werbegeschenke, die ich von Fanuc Europe bekommen habe, die hier in Echternach (Luxemburg) ansässig sind. Aber wenn du nett bei den Marketingleuten fragst, schicken die dir vielleicht welche.
Danke für das Video, sehr Informativ. Wie gesagt wird die Winkeldefinition nur sehr selten so ausführlich erklärt !
Aber müsste bei der ersten Kuka Drehung A0 B90 C0 das nicht B-90 sein? Die Winkel beschreiben ja die Drehung von TOOL zu BASE und nicht von BASE zu TOOL.
Das zweite Beispiel A+90 B-90 C+90 war ja dann korrekt !
Ich denke A0 B90 C0 ist richtig und wird auf dem Roboter auch genauso angezeigt, wenn man das Roboterflanschkoordinatensystem als Werkzeugkoordinatensystem (TOOL) wählt und das Weltkoordinatensystem als Werkstückkoordinatensystem (BASE). Der Roboter steht dabei wie im Video in der Kalibrationsposition.
A, B und C beschreiben wie das Werkzeugkoordinatensystem gegenüber dem Werkstückkoordinatensystem verdreht ist. Man beginnt also in der Orientierung des Werkstückkoordinatensystems (BASE) und dreht dann um die Achsen Z, Y, und X des Werkzeugkoordinatensystems (TOOL). Der positive Drehsinn um die y-Achse ist auch wie gezeigt.