Estabilidad de SISTEMAS LINEALES de CONTROL 📗 [BIBO - Entrada-Salida]

[@SergioACGiraldo]

⚠️ *Despliega este Comentário* ⚠️
En el minuto 14:15, cuando el tiempo va a infinito la salida tiende a -0.05(valor limitado)
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[@Christian75]

Me acaba de salvar el semestre

[@erikpalacios7238]

Excelentes videos!! muchas gracias!!

[@alonsotapia6808]

gracias por tus videos, no sabes cuanto me han ayudado para entender estos temas tan complejos y extensos de resolver.
Una consulta maestro, si en la matriz A, en vez de los ceros, tenemos 1; varia el problema? o se sigue el mismo procedimiento que esta realizando?
Saludos

[@cypictronic]

Excelente video profe, explicará también como se usa el método BIBS estable (Bounded Input Bounded State)? quisiera sabes como diferenciar cada uno de ellos dado un sistema en su forma canónica.

[@carlozsolrac777]

Sino estoy mal en el minuto 14:28 aproximadamente afirmas que la primera parte de la salida se anula, pero si haces -0.05exp(-2*t)*exp(2*t) = -0.05*exp(0) = -0.05, mientras que -0.05*exp(-2*t)*(-1) si se vuelve cero; esto no quiere decir que ante una entrada escalon, parte de la salida que corresponde al polo estable intenta seguir la entrada de tipo constante?

[@SergioACGiraldo]

Hola Carlos, si tienes razón. Cuando tenemos el escalón, esa salida va a tender a la ganancia estática del sistema que serian los -0.05. Es decir tiende a un valor limitado con una entrada limitada. Muchas gracias por la observación. Saludos!!

[@gooreeh]

Muy buen video, tengo una pregunta, ¿en el minuto 8:47 qué pasaría si la matriz B es de 2x2?

[@SergioACGiraldo]

indica que tu sistema tiene dos entradas. Por lo tanto u(t) es un vector. Y debes analizar ambas entradas con una señal limitada (escalón o impulso)

[@video-clasesmecanicaumsa1510]

@@SergioACGiraldo maestro

[@lionconvoy8622]

disculpa una consulta con respecto a la parte que dice : "un sistemas es bibo estable si y solo si los polos de g(s) tienen parte real negativa" . En el ejemplo 2, que puso (cuando habia un polo con parte real positiva) el sistema también era bibo estable cierto? osea si puede darse el caso que sea bibo estable incluso si alguno de los polos tienen parte real positiva.
Muchas gracias por los videos! siempre estoy pendiente de lo que publica en esta canal :)

[@SergioACGiraldo]

Cosmic, ese sistema es BIBO estable desde el punto de vista entrada - salida, ya veremos en el siguiente video, que ese sistema es internamente inestable lo que puede difucultar el diseño de un controlador. En este caso especifico por causa de que ese polo positivo no aparece en la salida (dado que se cancela con el cero del sistema) es por eso que da estable. Cuando coloque el otro video, podra entenderse que el sistema es internamente inestable. En terminos generales debemos asegurarnos que los polos siempre tengan su parte real negativa para ser estables.

[@lionconvoy8622]

Sergio gracias por tu respuesta, cada vez me queda mas claro estos temas de control

[@CristianCSanta]

Tienes vídeos de los siguientes temas: *"ecuaciones diferenciales en espacio de estados", "funciones de transferencia y espacios de estado", " respuesta a una rampa unitaria, al escalón unitario, respuesta temporal" y "sistemas de segundo orden"?*

[@SergioACGiraldo]

En estas dos listas de reproducción, puedes encontrar los videos que he hecho sobre esos temas:
1. th-cam.com/play/PLF-qcfymUY4UPlCZ4vYwXtZckLEmtLGv9.html
2. th-cam.com/play/PLF-qcfymUY4VAKFJg2YoNuu6nlf0CqE-J.html