UR 5 Joint Replacement Tutorial

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 26 พ.ย. 2024

ความคิดเห็น • 25

  • @jaredbreiter1515
    @jaredbreiter1515 ปีที่แล้ว +2

    What is the typical failure mode for these joints? I understand they are un-reliable. What could be monitored to possibly predict their failure?

  • @iliaslolis1769
    @iliaslolis1769 4 ปีที่แล้ว +2

    What is the spiral metal (with three bolts) at 1.05 what exist in every join? Is it a safety torque sensor?

  • @domenicofabiomigliore3492
    @domenicofabiomigliore3492 3 ปีที่แล้ว +1

    Can you confirm that UR5 has installed KBM motors? And in particular, do you know which type?

  • @RenardEntertainment
    @RenardEntertainment 5 ปีที่แล้ว +1

    Can you help me telling me where to buy the torque 5.5mm wrench???

  • @peterkit4875
    @peterkit4875 5 ปีที่แล้ว +2

    These joints are very hard to replace. We tried replacing shoulder joint and it took like 4hrs. I wish UR made these joints maintenance friendly.

  • @mark-robots
    @mark-robots 5 วันที่ผ่านมา

    You should insert link to your www with description

    • @CrossCompany
      @CrossCompany  4 วันที่ผ่านมา

      Thanks for the suggestion. We've updated our description for anyone looking to learn more :)

  • @parrparr151
    @parrparr151 6 ปีที่แล้ว +1

    What brand of open-end torque wrench are you using? I'm struggling to find one online within the torque spec.

  • @rafaelmancilla7109
    @rafaelmancilla7109 5 ปีที่แล้ว +2

    Thank you this is very helpful

  • @haniehesmaeeli2354
    @haniehesmaeeli2354 7 ปีที่แล้ว +2

    So helpful! My problem is finding suitable wrench with enough thickness. Can I know which type and brand of Torque Wrench do you use to fix them?

    • @JTMarlin8
      @JTMarlin8 2 ปีที่แล้ว

      Try Pasternack

  • @vedangtrivedi3029
    @vedangtrivedi3029 4 ปีที่แล้ว +2

    wants to join and work for the company

  • @impactodelsurenterprise2440
    @impactodelsurenterprise2440 4 ปีที่แล้ว +1

    Why do you need to replace a joint and how often do you need to do it?

  • @brittaneymohrmann3405
    @brittaneymohrmann3405 5 ปีที่แล้ว +1

    can you give me the list of the required tools to complete this?

  • @dmitriymon4299
    @dmitriymon4299 4 ปีที่แล้ว +1

    крокодил заземления прицепляют не для проформы, а для защиты электронных компонентов кобота от статического пробоя и поэтому крокодил заземления снимается только после того, как собирается последний сустав - вкручиваются винты крепления корпуса....

  • @oguzhancetin_mech
    @oguzhancetin_mech 6 ปีที่แล้ว +1

    what's the connection type? is it rs485?

    • @oguzhancetin_mech
      @oguzhancetin_mech 6 ปีที่แล้ว

      Cross Company Then I guess there is a MODBUS connection between servos with just 2 wires. Do you know if they are linked to eachother or not?

  • @williamhuang5942
    @williamhuang5942 3 ปีที่แล้ว +1

    Hanzhen harmonic drive gear , robot arm gear reducer, over 30 years experience

  • @stuartspence9921
    @stuartspence9921 7 ปีที่แล้ว +3

    Typo in title: "turtorial"
    :)

  • @williamhuang5329
    @williamhuang5329 3 ปีที่แล้ว +1

    Hanzhen harmonic drive gear, robot arm gear , over 30 years experience,

  • @sangchullee5770
    @sangchullee5770 2 ปีที่แล้ว

    Donald

  • @rakka1dude184
    @rakka1dude184 6 ปีที่แล้ว +1

    god thats so complicated