Como cambiar el catalizador de un Audi Q5 - Sin desmontar medio coche y sin ser mecánico.

Hoy os traigo otro de mis hobbies, la mecánica rápida. Este Audi Q5 2.0 de mas de 200cv tubo un problema de consumo de aceite durante muchos meses, y posteriormente estuvo casi dos años parado.
Material que he utilizado (sin contar el elevador).
Pasta de cobre, amzn.to/3SAx4jW
Juego de llaves curvas, amzn.to/47pi1hv
Caja de Herramientas buena calidad - precio - amzn.to/49rR9zg
Esto ocasionó la obstrucción del filtro antipartículas y no hubo manera de limpiarlo. Os desmonto y monto el catalizador sin desmontar la rueda, el turbo... y veréis que sorpresa nos encontramos al quitar el cubre cárter.
!Mucha suerte si os animáis!