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- เผยแพร่เมื่อ 29 เม.ย. 2020
- 制御設計 エレキテルです。
本チャンネルは弊社で請け負った業務を解説を交えて紹介しています。
本動画を業務の参考にして頂ければ幸いです。
第４回目はIAI ロボシリンダーをつかってキャップを押し込む
動作の開設を行っていきます。
仕様概要
PCONをPLCとCC-Linkで接続し、シリンジにキャップを押し込む。
機器構成
IAI
ロボシリンダー RCP6
コントローラー PCON-CB
MITHUBISHI
Q-CPU
使用ツール
GX-Works2 Version 1.592S
RC/EC用パソコン対応ソフト Version 12.00
本動画はあくまでも参考とさせていただいておりますので、コメントでの動作に関わる質問等は受け付けておりません。
機器に関わる質問等はメーカーにお問い合わせ頂くようお願い致します。
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実用的な動画を有難うございました。
打栓機の改造でエアーシリンダからロボシリに換装しました。
ロッドが伸びる方向は、DIRビットをONするということがこちらの動画で
判明し、おかげで無事動作しました。
真逆の認識でした。ちゃんとマニュアルに書かれているのに・・・
コメントありがとうございます。
ご参考になったようで幸いです。
意外と書いてあるのに思い込みで間違う事ってありますよね、私も過去それでドップリハマった事があります。
PLCでアクチュエーター制御するとき、秒指定で動かすことはできますか？
コメントありがとう御座います。
精度をそこまで気にしなければ、起動命令を時間で制御することは可能ですよ。PLCの内部タイマーを使います。