Como hacer un robot SCARA ( 2 )

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ความคิดเห็น • 92

  • @atec9228
    @atec9228 6 ปีที่แล้ว +9

    Haces un trabajo tan organizado y tan bien explicado que da gusto ver todos tus proyectos. Este Scara es una maravilla.

  • @oskariosune
    @oskariosune 6 ปีที่แล้ว

    Como siempre, te esta quedando un diseño muy limpio y tiene una pinta genial. Ya me has puesto trabajo, voy por detrás.
    Muchas gracias por compartir.

  • @juanmurillo8143
    @juanmurillo8143 5 ปีที่แล้ว

    En este mundo hay gente dedicada que ha aprendido bastante. Muchas gracias por compartir todo ese conocimiento.

  • @alico797
    @alico797 6 ปีที่แล้ว

    Excelente!!!... seguiremos expectantes a la serie de videos sobre el tema. Saludos y felicitaciones!!

  • @robertogutierrez6051
    @robertogutierrez6051 6 ปีที่แล้ว

    Que gusto da ver las cosas como las dejas, todo organizado y curioso.

  • @biketusvasco1637
    @biketusvasco1637 6 ปีที่แล้ว

    El mejor canal de TH-cam. Me encanta ver si trabajo.

  • @rubirubiales3534
    @rubirubiales3534 6 ปีที่แล้ว

    Todo muy bien explicado. Fantástico, como siempre.

  • @alexanderagathordieguez6065
    @alexanderagathordieguez6065 6 ปีที่แล้ว +2

    Sinceramente te catalogaría como uno de los mejores youtubers en español en lo que a impresoras 3d y proyectos respecta, todo está demasiado bien explicado como para resitirse a hacer cualquiera de tus proyectos. Te doy mi más sinceras gracias, un like y me subscribo ^-^

  •  6 ปีที่แล้ว

    Muchas gracias por compartir sus conocimientos

  • @maximtoja2007
    @maximtoja2007 6 ปีที่แล้ว

    impresionante trabajo de hardware y software. A proposito me encanta la musica barroca.

  • @salvadorperezruiz4970
    @salvadorperezruiz4970 6 ปีที่แล้ว

    Que ganas de verlo funcionar........uf
    Abrazossss

  • @duverneygomeztovar4422
    @duverneygomeztovar4422 6 ปีที่แล้ว

    Exelente como siempre tus videos te felicito

  • @acicuecalo
    @acicuecalo 6 ปีที่แล้ว

    Buen vídeo. Me encanta este proyecto.

  • @yellow_tatoes1473
    @yellow_tatoes1473 ปีที่แล้ว

    I can't understand any of this but this is a very nice build! Thank you for sharing.

  • @AdobadoFantastico
    @AdobadoFantastico ปีที่แล้ว

    Cool scara. Seems efficient.

  • @ricardoquintanillaoporto6479
    @ricardoquintanillaoporto6479 6 ปีที่แล้ว

    maravilla de contenido que siempre comparte, lo FELICITO, me da gusto siempre ver sus videos, espero ansioso que culmine para ver trabajar este proyecto. a pesar de que hay contenido en internet sobre este proyecto me gusta ver como lo explica y lo muestra tan ordenado y cuidadosamente bien hecho, saludos desde MEXICO

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 ปีที่แล้ว +2

      Hola Ricardo, si, el robot SCARA es fruto del diseño del Profesor Hiroshi Makino y ya viene de los años 79 o 80 aunque fue presentado por Sankyo Seiki de la compañia Pentel en 1981

  • @christianramostrelles3196
    @christianramostrelles3196 4 ปีที่แล้ว

    hola que buen trabajo tus vídeos me han servido mucho saludos desde Perú !! sube un vídeo convirtiendo un robot scara en una impresora 3d

  • @PauloSergioDiasCarmo
    @PauloSergioDiasCarmo 6 ปีที่แล้ว +1

    Realmente um dos mais engenhosos e criativos youtubers sobre arduino, muito bom, muito bom mesmo seus projetos, simplesmente os melhores projetos simples, excelente. Desde Brasil.

  • @jomalajmlm56
    @jomalajmlm56 5 ปีที่แล้ว +1

    Hola maestro,eres fuera de serie, gracias por tus videos.he montado muchos de tus trabajos y van de maravilla.Me gustaria sabersi se puede hacer una interface para programar el robot SCARA.Muchas Gracias.Salud.

  • @florentinoapariciosanchez307
    @florentinoapariciosanchez307 5 ปีที่แล้ว

    Hola! Gran trabajo. Tengo una pregunta que hacerte. ¿Sería posible que los rodamientos fueran 608zz? Me parece que los 626zz no se adaptan a los huecos y el agujero para el eje es de 6 mm y no podríamos pasar un tornillo M8. Gracias de antemano. Un saludo.

  • @ivanperedo4810
    @ivanperedo4810 5 ปีที่แล้ว

    Hola profesor, muy bien explicado y detallado, pero tengo una duda. En sus piezas como calcula los engranes para sus bandas?, estamos haciendo un SCARA en mi escuela y nos gusto mucho si diseño, como para tomarlo de base, pero no encontramos como diseñar esa parte. Gracias de ante mano.

  • @Recalamidad
    @Recalamidad 6 ปีที่แล้ว

    Que bien esta quedando, estoy deseando verlo moverse.
    Un saludo.

  • @franm161
    @franm161 6 ปีที่แล้ว

    GRACIAS SALUDOS POR COMPARTIR

  • @jrtorsa
    @jrtorsa 6 ปีที่แล้ว

    Cual es la ventaja de utilizar arduino contra LinuxCNC o algún otro? Donde aprendió a programar? Tiene un link?

  • @antoniocortes7864
    @antoniocortes7864 5 ปีที่แล้ว

    Buen trabajo, agradecería que me pudiera proporcionar el software o el marlin adecuado para dar la instrucción en coordenadas polares.. Espero su repuesta Buen Día

  • @uruguayo1978
    @uruguayo1978 5 ปีที่แล้ว

    Hola! tienes las especificaciones de la vara metálica que sostiene la estructura (la que va atrás) y la de las varillas roscada(largo y tipo de rosca) ? GRacias!

  • @uruguayo1978
    @uruguayo1978 5 ปีที่แล้ว

    Hola que tal? excelente trabajo! realmente estoy interesado en probar de construir uno a ver que tal queda, te consulto tienes un listado BOM, de los materiales que es necesario adquirir? como las especificaciones de las correas y demás componentes. Muchas gracias!

  • @rodrigorestrepo4505
    @rodrigorestrepo4505 2 ปีที่แล้ว

    Maestro pregunta....cuantos dientes tienen las pokes en los brazos?

  • @ElJRUSHman
    @ElJRUSHman 3 ปีที่แล้ว

    Un proyecto muy interesante!!!
    Tengo una duda, actualmente tengo motores Nema 23 con sus drivers TB6600 y me gustaría usar los para dicho proyecto. Mi pregunta es, debería de usar los drivers TB6600 o los meto en la placa directamente?
    Agradecería tu respuesta, soy bastante nuevo en este mundo y quiero meter me en el.
    Un contenido muy guai!!

  • @lopezborisf6612
    @lopezborisf6612 4 ปีที่แล้ว +1

    hola amigo felicitaciones por semejante trabajo, tengo una consulta sera posibl que puedas habilitar el robot scara para convertirlo a impresora 3d? sería genial!!

  • @marcosnuneznoriega8948
    @marcosnuneznoriega8948 4 ปีที่แล้ว

    Que medida tiene de la base a la punta mas alta en estado de HOME?

  • @hectorsigma1
    @hectorsigma1 6 ปีที่แล้ว

    hola me gustan tus videos son muy educativos , sabes yo estoy fabricando un router cnc , es para cosas pequeñas y estoy utilizando los drivers l287 y l298 controlados por puerto paralelo con una interfaz podrias hablar de esos drivers puesto que todavia no he podido ponerla a funcionar grasias.

  • @ScienceLab760
    @ScienceLab760 6 ปีที่แล้ว

    Buenos días felicitaciones excelente trabajo, quisiera preguntarle si es posible también colocar un extrusor tipo bowden para imprimir ABS, muchas gracias.

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 ปีที่แล้ว

      Hola Alejandro, no lo e pensado como impresora, este solo lo hare para coger objetos y depositarlos en otro sitio.
      Es posible que más adelante haga algo así, pero de momento no

  • @sebasdragonsyt283
    @sebasdragonsyt283 2 ปีที่แล้ว

    Como se llama el controlador que utilizas?

  • @javiermoto6063
    @javiermoto6063 6 ปีที่แล้ว +3

    Por favor haz video mas seguido de este robot, el publico lo pide

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 ปีที่แล้ว

      Hola Javier, como dije en el primer video aun no lo tengo todo pensado. Estos diez minutos de video que veis en realidad son muchas horas de trabajo, no solo en hacerlo, el diseño es todavía más laborioso que la construcción.

  • @mauriciogonzalez7604
    @mauriciogonzalez7604 6 ปีที่แล้ว

    Armand, como siempre un excelente trabajo, tengo una duda el compresor que utilizaras a que presión lo vas a manejar?, un abrazo desde Mexico.

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 ปีที่แล้ว

      Hola Mauricio, es una bomba de vacío y pongo el vacío directo, su potencia es de 65 kPa. te paso enlace: www.banggood.com/es/DC-12V-Vacuum-Pump-Suction-Pump-with-Bracket-Negative-Pressure-Suction-p-1054322.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN

  • @HarshaVardhan-ub3wi
    @HarshaVardhan-ub3wi ปีที่แล้ว

    cual es el rodamiento que se usa

  • @juanorrego483
    @juanorrego483 3 ปีที่แล้ว

    Excelente proyecto como todos los suyos. Soy un fanático de su trabajo y sus proyectos desde hace varios meses. Permítame me presento, mi nombre es Juan Orrego, profesor universitario en Colombia Sur América. En este momento estoy tratando de construir un brazo Scara muy similar al suyo, pero tengo problemas con el software de vectorizacion para usarlo como ploter ya que los dibujos me quedan curvos. Agradecería si puede darme una ayuda. Saludos

  • @juann9771
    @juann9771 5 ปีที่แล้ว

    Tiene de casualidad los planos de las piezas?

  • @dereckcontreras8275
    @dereckcontreras8275 2 ปีที่แล้ว

    Alguien sabe de alguna maquina en donde pueda encontrar las fajas? No las encuentro en ninguna tienda

  • @jaikishan0218
    @jaikishan0218 5 ปีที่แล้ว

    gran proyecto realmente impresionado con su trabajo, ¿puede ayudarme con las especificaciones de las bandas de ajuste utilizadas en su proyecto?

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  5 ปีที่แล้ว +1

      Hola, supongo que te refieres a las correas, son 2 del tipo GT2 de 160mm. y 1 GT2 de 320mm.

  • @oskitarynamas
    @oskitarynamas 5 ปีที่แล้ว

    Hola soy nuevo en esto de pasar dibujos o letras a codidos G uso Inkscape 0.91el problema es que me lo hace con 4 decimales y en lugar de aparecerme los radios me indica I y J y la maquina que utiliza o lo lee. HAY ALGUNA MANERA DE QUE SOLO MARQUEN 3 DECIMALES Y LA MEDIDA DE LOS RADIOS gracias

  • @adhesionpublicidad
    @adhesionpublicidad 4 ปีที่แล้ว

    Hola, me puede indicar la descripción de la tarjeta shield que usas para el control de los stepper motors, Gracias

    • @joelpaz91
      @joelpaz91 4 ปีที่แล้ว

      ramps 1.4

  • @hemreozgur
    @hemreozgur 3 ปีที่แล้ว

    The robot is very nice. Is there any bill of materials list? It is very hard to find out for non-spanish speaking people.

  • @daniel_mg88
    @daniel_mg88 6 ปีที่แล้ว

    Muy buen vídeo está genial con que intención vas a construir este proyecto por que yo le veo muchísimos usos.
    Un saludo

  • @eduardoindabere3491
    @eduardoindabere3491 6 ปีที่แล้ว

    Armand buenos días, tengo varias dudas:
    Según características de la bomba de vacío, este da un rendimiento de hasta 65kpa, (entiendo q siendo "chino" se quedará en algo menos, sin embargo, la válvula da un margen de trabajo de 13 kpa a 47 kPa máximo. Aguantará?
    Otra duda:
    Una vez succionado el elemento, como procede a soltar la pieza? Es decir, válvula de escape...
    Y una última duda:
    indicas de los rodamientos son de tipo Z, sin embargo en el vídeo se ven que son de tipo RS.
    Pienso que para este tipo de proyectos, es mejor utilizar las RS, dado que dan mejor estancamiento y no están sometidos a elementos que dañen las "gomas protectoras".
    Como dicen otros comentarios, el trabajo limpio y muy claro. Como siempre.
    Gracias.

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 ปีที่แล้ว

      Hola Eduardo, voy a responder primero la segunda pregunta, la bomba tiene un efecto directo de succión sobre la ventosa, para que suelte la pieza lo que hago es parar la bomba, pero por sus válvulas internas lo deja en vacío, aquí es cuando entra en función la electroválvula, al conectarse es cuando deja que entre aire y se suelta el objeto.
      Creo que al responder la segunda, la primera pregunta casi queda respondida. En caso de que la fuerza de succión sea superior a la que aguanta el muelle de la válvula entraría algo de aire equilibrandose con la fuerza del muelle, de esto que en el video digo que se fijen en las conexiones del tubo porque si se conecta al revés el muelle no cederia
      Por último, los rodamientos, el tipo de protección por supuesto depende del lugar donde tengan que trabajar, este robot no tenemos que perder el mundo de vista. No es más que un juguete, así que poco importa el tipo de protección, de hecho yo puse los primeros que encontré por el cajón de rodamientos usados

  • @antoniocortes7864
    @antoniocortes7864 5 ปีที่แล้ว

    Buenos días, me intereso su vídeo, quisiera realizar uno igual solo que con dimensiones mas grandes, podria facilitarme los archivos formato .SLDPRT (para poder editar en SolidWorks)

  • @joseeduardosanchezsalazar7200
    @joseeduardosanchezsalazar7200 6 ปีที่แล้ว

    Excelente trabajo!!!
    quisiera saber si tiene los archivos en formato para modificar ???? y poder adaptarlo a las medidas que requiero ! seria de grana ayuda ! sin mas , muchas gracias por sus videos

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 ปีที่แล้ว

      Hola Jose, si en la carpeta "piezas terminadas" ay un archivo con extensión FCStd que es para FreeCAD en el esta todo el robot completo, puedes copiar las piezas que quieras y modificarlas. si no tienes el programa FreeCAD te lo puedes descargar, es gratuito

    • @joseeduardosanchezsalazar7200
      @joseeduardosanchezsalazar7200 6 ปีที่แล้ว

      Ok Inge, ya estoy en eso , se lo agradezco !!!

  • @gustavohoracio
    @gustavohoracio 6 ปีที่แล้ว

    Estimado, hantes que nada lo saludo, y sis e puede le hago una consulta, estube repasando los materiales que va usando, y me encontre que no puedo conseguir las correas que usa ud. solo poedo adquirir de 158mm y 300mm como puedo solucionar ese pequeño problema.. saludos desde argentina

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 ปีที่แล้ว

      Hola Gustavo, para conseguir las correas lo mejor es ir a alguna tienda de suministros industriales, yo en España las compre en Dinamica: www.dinamica.net/

    • @gustavohoracio
      @gustavohoracio 6 ปีที่แล้ว

      Imposible para mi eso, no sera conveniente recortar el brazo 10mm...???

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 ปีที่แล้ว

      Hola, es otra opción, adaptas el brazo a la medida de las correas que encuentres, como bien as dicho, para 20 mm de correa son 10 mm de brazo que tienes que acortar

  • @juanangel6264
    @juanangel6264 6 ปีที่แล้ว

    Hola,
    Faltan algunos archivos para imprimir las piezas de plástico, o es que no soy capaz de encontrarlas??
    Muchas gracias por compartir tus conocimientos.
    Un saludo.

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 ปีที่แล้ว

      Hola Juan, acabo de revisarlo y me parece que están todas, están en dos carpetas una del robot y otra de suplementos y un archivo para FreeCAD del robot montado pero no e puesto los archivos de FreeCad de los suplementos

    • @juanangel6264
      @juanangel6264 6 ปีที่แล้ว

      Hola de nuevo,
      Entiendo que en la carpeta "suplementos" están las piezas para el circuito de las bolas, y en la "robot" las necesarias para la construcción del robot.
      Disculpa, pero no soy capaz de encontrar las dos piezas que soportan el eje E, ni la rueda dentada que va unida al brazo 1.
      Perdón por las molestias y gracias otra vez por tu tiempo.
      Un saludo

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 ปีที่แล้ว

      Hola Juan, tienes razón, en el montaje de FreeCAD está todo pero en los archivos stl faltaban tres, si te lo descargas ahora ya están todos.

    • @juanangel6264
      @juanangel6264 6 ปีที่แล้ว +1

      Agradecido, voy a intentar completar el montaje del brazo.
      Un saludo

  • @danhcong5234
    @danhcong5234 4 ปีที่แล้ว

    Hello, Thank you for sharing this project. I have just printed all 3D files and going to assembly in a next few days. I downloaded schematic but don't understand the position of X, Y, Z and E stepper motors on the arm. Please give more detail about this. Thanks a lot.

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  4 ปีที่แล้ว +1

      Hola, el eje X es la primera articulación del brazo, él Y es la segunda articulación, el Z es el de la altura y el eje E es el carro que desplaza lateralmente todo el robot

    • @danhcong5234
      @danhcong5234 4 ปีที่แล้ว

      @@mundoc.n.c.conarduino7293 Thanks! I saw videos again and I think that: The Stepper Motor on the top of this robot is the X axis, the next one is Y axis. The Z axis Stepper Motor is the Motor that helps change attitude. So Do I understand right? Thanks!

  • @juann9771
    @juann9771 5 ปีที่แล้ว

    Una pregunta de cuantos dientes es el engrane y la polea dentada?

  • @joaquim.v.s3362
    @joaquim.v.s3362 6 ปีที่แล้ว

    😱😱👌👌🏆🏆🏆

  • @edsonferraz1
    @edsonferraz1 5 ปีที่แล้ว

    Caro amigo, excelente vídeo. Gostaria saber as especificações técnicas dos motores. São motores com encoders

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  5 ปีที่แล้ว

      Hola Edson, los motores son paso a paso Nema 17 1,5A y sin encoder

    • @edsonferraz1
      @edsonferraz1 5 ปีที่แล้ว

      @@mundoc.n.c.conarduino7293 gracias

  • @MegaRapahel
    @MegaRapahel 6 ปีที่แล้ว

    Buen día, soy de Brasil soy apasionado por tus videos rode una impresora 3D por sus videos, perdón por mi español. También estoy montando un robo SCARA para la Universidad, tengo algunos problemas con el software. En el caso de que se trate de una tarjeta de MKS de 32 bits para usar como hardware, usted cree que es muy difícil modificar este robo SCARA para funcionar como una impresora? Tendría un correo electrónico u otro medio de intercambiar información?
    gracias por los videos

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 ปีที่แล้ว

      Hola Raphael, este robot no esta pensado para impresora, el diseño tendría que ser distinto

  • @bemoahmad9756
    @bemoahmad9756 5 ปีที่แล้ว

    Where is the stl file?

  • @joseeduardosanchezsalazar7200
    @joseeduardosanchezsalazar7200 6 ปีที่แล้ว

    el código de las bandas , cuales son ???

  • @williamhuang5329
    @williamhuang5329 2 ปีที่แล้ว

    Hanzhen harmonic drive gear , robot joint gear , over 30 years experience ,

  • @key2010
    @key2010 2 ปีที่แล้ว

    no music, please... nice video otherwise

  • @atec9228
    @atec9228 6 ปีที่แล้ว

    Hola hay un modelo en thingiverse este en concreto www.thingiverse.com/thing:2912974 que es un marco muy interesante para la ANET A8, pero es para usar con tubos de 1 pulgada y lo interesante sería que estuviera para una medida más estándar en concreto 25mm. Me puse en contacto con el diseñador y le pedí si era posible adaptar los espacios para los tubos a esa medida en vez de 1 pulgada argumentandole la gran acogida que tendría en la comunidad de impresión y sobre todo a los usuarios de la ANET A8, pero se ha negado y aunque su diseño es una idea economía de actualizar el chasis y como yo no he manejado ninguno programa de diseño 3d, quería pedirte si podrías tu adaptar esas medidas en las piezas que afectan solo a los tubos. No sé lo complicado que es así que gracias al menos por leer esta petición y un saludo.

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 ปีที่แล้ว

      Hola Jose, lamento decirte que no puedo hacer estos arreglos, en primer lugar las piezas ya están en formato stl lo cual significa que es necesario hacer toda la pieza de nuevo y esto es mucho trabajo

    • @atec9228
      @atec9228 6 ปีที่แล้ว

      Ahhh Ok, no sabía que nivel de dificultad tenía o si se podía hacer, de todas formas gracias por responder y fuerte saludo. Gracias

    • @cristianjimenez1071
      @cristianjimenez1071 6 ปีที่แล้ว

      yo te pdia ayudar con esto

    • @atec9228
      @atec9228 6 ปีที่แล้ว

      Hola, gracias ya conseguí que lo hiciera alguien y está colgado en su página web. Sí a alguien le interesa pondré el enlace del chasis im8 para la ANET A8.
      Muchas gracias de nuevo

    • @cristianjimenez1071
      @cristianjimenez1071 6 ปีที่แล้ว

      JOSE A3D con gustó