Muy buena explicación, y también no entendía el concepto de Oneshop y Dshop, bueno tampoco es que me preocupé alcanzar la barrera del sonido, me interesa más el torque del motor. Saludos!
el planteamiento general me gusta. lo que no me cuadra es que uses cada una de las bobinas como punto de control ya que las bobinas no se pueden controlar individualmente!!! pero bueno ed una manera de ver que los motores no son digitales!! y por mas correcciones que apliques un motor es un motor!!
+Titofpv Titofpv es correcto, normalmente las bobinas se prenden en pares. Sin embargo fue una manera de simplificarlo. Como bien dices hay muchas cosas extras, como el calentamiento que puede darte mas rpms de las que marca tu motor, etc. Pero bueno al final del dia si pudieras controlar cada 1 sería el mejor caso esperado. Por lo que sería el ideal. Lo que hace todavia mas fuerte la razón para que se utilize realmente tanta velocidad. Saludos y gracias por compartir tu informacion. Esta excelente que tengan tan buenos aportes
Hola, he comprado una placa para un Tinyhawk II. Ya he configurado varias, sin problema, las he flasheado con Betaflight, y bueno sigo teniendo un problema, uno de los motores, funciona a trompicones, a veces gira dos o tres vueltas y para, pero en dos ocasiones que probé fue capaz de girar todos los motores, y bueno, se levantó como digo 2 ocasiones , y creí que se habría arreglado pero al próximo intento de nuevo, el problema, por eso quería preguntar sí es posible que sea por los variadores que de fabrica no vinieran bien? Gracias
Hola, respecto a los cálculos de las bobinas solo tienes un error, los motores brussless funcionan como un motor trifásico, por lo cual usan 3 líneas de control que son las que traen, las 12 bobinas están unidas en grupos de 4 que van intercaladas estos grupos se conocen como polos, en últimas el cálculo para hallar la frecuencia máxima a la cual se debe controlar un motor de estos no está dada por el número de bobinas que trae sino por las líneas de control que trae. Ahora bien el número de bobinas infiere en la potencia que pueda generar el motor, más no en la velocidad que pueda alcanzar, la cual obviamente está limitada por la frecuencia a la cual trabaje el control. Por lo demás esta súper la explicación, me sirvió, ya que voy a usar un variador y un motor BLDC para una Urbina de succión en un seguidor de linea velocista
Buenisima explicación. Alguien que despeje mi duda o problema. El Tyro 129 que salió en el 2019 trae una controladora F4 STM32F405 que en Betaflight la detecta DSHOt 600, Porqué la que me llegó en marzo 2020 STM32F405 en Betaflight trae 150? Puedo cambiarla a 600? Porque los motores 2507 1800KV cuando acelero se quedan acelerados, No responden al stick gas. A los otros sticks si. Adentro de Bteaflight con el botón máster en pestaña motores si responde bien...O es el Control Remoto FlySky que está quedando chica? O Lo tiro ala basura? Gracias
Hola buenas tardes, muy buen información, alguien podría apoyarme para saber ¿cuales serian los esc más recomendables (fuera de dji) para la controladora Naza M v2?
Saludos ignacion , tengo el problema de que el drone cuando armo motores y acelero un poco da brincos como una rana , que podra ser , todo es nuevo los esc son emax bullet 30a y los motores son 2206 , 2700kv
+Wilson M.A este lunes que viene subo el primer video, pero solo es de la piezas y armado inicial. Y el que sigue ya subo todo lo que es soldadura, por lo que ahí viene la soldadura del dys F4
Se encuentran ESC de 30 Amp y 4S que solo pesan 6 gramos para drones de carreras, ¿estos mismos ESC se pueden utilizar en Drones que no son de carreras? Gracias
No, puedes poner el que sea con dshot. Lo mejor es usar sbus o ibus, ya que estos protocolos tienen menos latencia y por consiguiente ayuda a que tengas en general un mejor sistema. Pero, es compatibles con ambos. Saludos
Tengo una dys PDF+FC+osd f4 con unos brotherhobby 2206 2450kv quiero ponerle bariadores de dshot 1200 y x lo tanto cambiarle también la controladora lo recomiendas?? O piensas que es demasiado?? Gracias un saludo
Hola Ignasio , gracias por esta explicación la verdad que es de mucha ayuda. Que controladoras de vuelo alcanzan 8 khz 16 khz y 32 khz? tengo el clone sp3 pero solo me llega hasta 4 khz como tu dijiste en el video , saludos desde Islandia :)
El omnibus F4 puede por lo menos llegar a 8 khz, se supone que en el futuro podrá llegar a frecuencias mas altas conforme se vaya optimizando el software. Saludos
Todo depende de su hardware. Pero por regla general el Gyro lo más alto posible y el PID con 2Khz esta muy bien. Verifique el consumo de CPU total. Si su CPU esta demasiado alto tendrá problema y no podrá armar motores. En CLI con el comando "status" para ver consumo de CPU ese nunca debe de pasar de 30% incluso mejor por debajo de 25%. Con el comando "Tasks" puede ver que cosas consumo su recursos de CPU (LED, BALCKBOX, etc...) Ejemplo en placas con F303 + ISP MPU6000: 8Khz + 4Khz el uso de Multishot es obligatorio 8Khz + 2Khz Oneshot125 minimo Si usted configura Khz PID muy alto puede tener problemas para configurar el valor de D (de sus pid). Y un valor muy alto de D provocará calor en exceso en los motores.
Gracias por su ayuda , en mmi caso mi hardware es una sp3 y con gyro 4khz y looptime 4khz la cpu anda a 16-17% entonces esta muy bien configurada de esta manera? ordene unos escs dshot pero con mi hardware deberia usar o selecionar dshot 300 verdad?
7 ปีที่แล้ว
Buenas tardes. Que pena que no te gusten los aviones. :-) Un saludo.
Algún día de estos. De hecho antes de iniciarme en los drones siempre quize tener un avion... Pero ya que tuve el dinero me hicieron ojitos los drones. Jajaja. Saludos
por que tienes 3 cables(motor brushless mas sencillo), si trabajas motores de mas cables, agrupas bobinas en múltiplos iguales a la cantidad de cables que trabajes
Muy buena explicación, y también no entendía el concepto de Oneshop y Dshop, bueno tampoco es que me preocupé alcanzar la barrera del sonido, me interesa más el torque del motor. Saludos!
eres un crack ignacio
Buena explicación, si señor.
Hola, como siempre perfecto...
Wou bro eres un crack
el planteamiento general me gusta. lo que no me cuadra es que uses cada una de las bobinas como punto de control ya que las bobinas no se pueden controlar individualmente!!! pero bueno ed una manera de ver que los motores no son digitales!! y por mas correcciones que apliques un motor es un motor!!
+Titofpv Titofpv es correcto, normalmente las bobinas se prenden en pares. Sin embargo fue una manera de simplificarlo. Como bien dices hay muchas cosas extras, como el calentamiento que puede darte mas rpms de las que marca tu motor, etc.
Pero bueno al final del dia si pudieras controlar cada 1 sería el mejor caso esperado. Por lo que sería el ideal. Lo que hace todavia mas fuerte la razón para que se utilize realmente tanta velocidad.
Saludos y gracias por compartir tu informacion.
Esta excelente que tengan tan buenos aportes
Gracias a ti por la buena explicacion que has dado!!! Un saludo!!
gracias por ayudarnos a entender esto.
Hola, he comprado una placa para un Tinyhawk II. Ya he configurado varias, sin problema, las he flasheado con Betaflight, y bueno sigo teniendo un problema, uno de los motores, funciona a trompicones, a veces gira dos o tres vueltas y para, pero en dos ocasiones que probé fue capaz de girar todos los motores, y bueno, se levantó como digo 2 ocasiones , y creí que se habría arreglado pero al próximo intento de nuevo, el problema, por eso quería preguntar sí es posible que sea por los variadores que de fabrica no vinieran bien? Gracias
Hola, respecto a los cálculos de las bobinas solo tienes un error, los motores brussless funcionan como un motor trifásico, por lo cual usan 3 líneas de control que son las que traen, las 12 bobinas están unidas en grupos de 4 que van intercaladas estos grupos se conocen como polos, en últimas el cálculo para hallar la frecuencia máxima a la cual se debe controlar un motor de estos no está dada por el número de bobinas que trae sino por las líneas de control que trae. Ahora bien el número de bobinas infiere en la potencia que pueda generar el motor, más no en la velocidad que pueda alcanzar, la cual obviamente está limitada por la frecuencia a la cual trabaje el control. Por lo demás esta súper la explicación, me sirvió, ya que voy a usar un variador y un motor BLDC para una Urbina de succión en un seguidor de linea velocista
Buenisima explicación. Alguien que despeje mi duda o problema. El Tyro 129 que salió en el 2019 trae una controladora F4 STM32F405 que en Betaflight la detecta DSHOt 600, Porqué la que me llegó en marzo 2020 STM32F405 en Betaflight trae 150? Puedo cambiarla a 600? Porque los motores 2507 1800KV cuando acelero se quedan acelerados, No responden al stick gas. A los otros sticks si. Adentro de Bteaflight con el botón máster en pestaña motores si responde bien...O es el Control Remoto FlySky que está quedando chica? O Lo tiro ala basura? Gracias
Eres un capo
Hola buenas tardes, muy buen información, alguien podría apoyarme para saber ¿cuales serian los esc más recomendables (fuera de dji) para la controladora Naza M v2?
ignacio para los littlebeep 20A S opto entonces entiendo que lo suyo es oneshot42 ya que mi f3 deluxe no podra con multishot
+Luis Diaz Nieto por el momento lo tengo con oneshot125, por qué el loop solo lo tengo en 2k.
Saludos
excelente
Saludos ignacion , tengo el problema de que el drone cuando armo motores y acelero un poco da brincos como una rana , que podra ser , todo es nuevo los esc son emax bullet 30a y los motores son 2206 , 2700kv
Me pasa lo mismo tengo un trashcan
hola @Quadmx cuando subiras el video del armado de drone nuevo con f4 dys
+Wilson M.A este lunes que viene subo el primer video, pero solo es de la piezas y armado inicial. Y el que sigue ya subo todo lo que es soldadura, por lo que ahí viene la soldadura del dys F4
QuadMx gracias
Se encuentran ESC de 30 Amp y 4S que solo pesan 6 gramos para drones de carreras, ¿estos mismos ESC se pueden utilizar en Drones que no son de carreras? Gracias
+David Mendoza Vargas si, puedes usar escs de Drones de carrera en otro típo de drones y aeronaves
muy buen video.... tiene algo q ver poner un receptor PPM o Sbus con DSHOT600????
No, puedes poner el que sea con dshot. Lo mejor es usar sbus o ibus, ya que estos protocolos tienen menos latencia y por consiguiente ayuda a que tengas en general un mejor sistema. Pero, es compatibles con ambos.
Saludos
@@QuadMx muchas gracias!!!
Tengo una dys PDF+FC+osd f4 con unos brotherhobby 2206 2450kv quiero ponerle bariadores de dshot 1200 y x lo tanto cambiarle también la controladora lo recomiendas?? O piensas que es demasiado?? Gracias un saludo
+Milancito sinceramente Dshot 1200 esta muy sobrado y no verías diferencia alguna. Viendo los números ya es más un gimmick que una necesidad.
Saludos
Hola Ignasio , gracias por esta explicación la verdad que es de mucha ayuda. Que controladoras de vuelo alcanzan 8 khz 16 khz y 32 khz? tengo el clone sp3 pero solo me llega hasta 4 khz como tu dijiste en el video , saludos desde Islandia :)
El omnibus F4 puede por lo menos llegar a 8 khz, se supone que en el futuro podrá llegar a frecuencias mas altas conforme se vaya optimizando el software.
Saludos
www.banggood.com/Betaflight-F4-Flight-Controller-STM32-F405-MCU-Integrated-OSD-p-1103940.html?p=9P24213607671201601Q
una pregunta mas, como Se debe configurar el looptime y el giroscopios? me refiero si el looptime esta a 4khz el giroscopios también?
Todo depende de su hardware. Pero por regla general el Gyro lo más alto posible y el PID con 2Khz esta muy bien. Verifique el consumo de CPU total. Si su CPU esta demasiado alto tendrá problema y no podrá armar motores. En CLI con el comando "status" para ver consumo de CPU ese nunca debe de pasar de 30% incluso mejor por debajo de 25%.
Con el comando "Tasks" puede ver que cosas consumo su recursos de CPU (LED, BALCKBOX, etc...)
Ejemplo en placas con F303 + ISP MPU6000:
8Khz + 4Khz el uso de Multishot es obligatorio
8Khz + 2Khz Oneshot125 minimo
Si usted configura Khz PID muy alto puede tener problemas para configurar el valor de D (de sus pid). Y un valor muy alto de D provocará calor en exceso en los motores.
Gracias por su ayuda , en mmi caso mi hardware es una sp3 y con gyro 4khz y looptime 4khz la cpu anda a 16-17% entonces esta muy bien configurada de esta manera? ordene unos escs dshot pero con mi hardware deberia usar o selecionar dshot 300 verdad?
Buenas tardes.
Que pena que no te gusten los aviones.
:-)
Un saludo.
Algún día de estos. De hecho antes de iniciarme en los drones siempre quize tener un avion... Pero ya que tuve el dinero me hicieron ojitos los drones.
Jajaja.
Saludos
La cantidad de bobinas solo puede ir en múltiplos de 3
por que tienes 3 cables(motor brushless mas sencillo), si trabajas motores de mas cables, agrupas bobinas en múltiplos iguales a la cantidad de cables que trabajes
eres un fenomeno ignacio........no me gusto..... me encanto....saludos