5 Bước để bắt đầu điều khiển động cơ Bước, động cơ Servo SIÊU ĐƠN GIẢN với PLC Fx5U Mitsubishi. P1
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 3 ต.ค. 2024
- 5 Bước để bắt đầu điều khiển động cơ Bước, động cơ Servo SIÊU ĐƠN GIẢN với PLC Fx5U Mitsubishi. P1
Xin chào mọi người, hôm nay mình sẽ giới thiệu với mọi người về 5 bước mình sử dụng để tiếp cận với động cơ bước nói riêng và điều khiển tốc độ , điều khiển vị trí nói chung.
5 Bước này không phải kim chỉ nam gì, chỉ là mình thấy hợp ly nên share cho mọi người cùng tham khảo.
Bước 1: Tìm hiểu kỹ cơ cấu cần điều khiển là gì? Trục vít hay dây đai, Bánh răng hay khớp nối vv.
Bước 2: Tiến hành đấu nối PLC Mitsubishi Fx5U với Driver Ard-c của động cơ thật chính xác, nhớ thêm trở hạn dòng 2,2 K Ohm nếu cần thiết.
Bước 3: Tiến hành cài đặt các tham số ở trên PLC cũng như Driver, (Sẽ có chi tiết trong video P2)
Bước 4: Tiến hành Homing Jogging và Teaching Point nếu cần thiết.
Bước 5: Lập trình tuần tự để điều khiển vị trí theo yêu cầu.
Để minh họa cho 5 bước trên mình đã sử dung một cơ cấu là cơ cấu trục vít, Với ưu điểm là tốc độ chậm và cực kỳ chính xác mọi người cùng mình tham khảo qua nhé.
Các bạn ủng hộ bằng cách LIKE SUBCRIBE nhé cảm ơn mọi người.
Bạn đón xem các video khác cùng chuyên mục lập trình PLC và thiết kế HMI dành cho FX5U, FX3U, Q series vv màn hình GOT 2000, GOT1000 và Keyence , Proface vv nhé.
Cách lập trình tuần tự sử dụng DECO-INC
• Using DECO instruction...
Cách lập trình tuần sự sử dụng SHIFT Register • Sequence programming P...
Cách lập trình tuần tự sử dụng Set/Reset
• Video
Hướng dẫn giải một số bài toán rèn luyện tư duy lập trình của ngành tự động hóa:
• Lập trình PLC Mitsubis...
Một số mẹo tạo chuyển động với GT Designer 3 • How to use library and...
#GxWork2
#PLCTraining
CONTACT:
VŨ VĂN TÂM
Tam.vuvan.bk@gmail.com
Đăng ký kênh TH-cam: bit.ly/38HVBvs
Facebook: / vuvantam123
Cảm ơn ad
Cám ơn anh.mong anh ra thêm video các lệnh đọc và ghi xung trên plc mitsu và lập trình trên hmi
thêm trở hạn dòng 2,2 K Ohm như thế nào vậy ạ?
Bác cho mình hỏi, có thể điều khiển phát xung để servo chạy vị trí theo hàm bậc 3 ko,
Hay quá anh, chúc anh nhiều sức khoẻ
tuyệt vời
Động cơ bước khi ngừng hoạt động có khóa cứng được bàn trượt ko bạn
Video hay quá anh ơi
Thanks
Ủng hộ anh ạ, cảm ơn anh
Tâm ơi, cho mình hỏi, servo mitshu mr j2s-40b làm cách nào để motor không bị giựt khi servo on hoặc off vậy
Servo on lúc đầu. Và suốt quá trình chạy ko off đi là ổn mà
@@PLCTrainingforBeginners tức mình đang làm 1 lệnh như thế này
mặc định là servo luôn off cho cốt moto nhẹ, khi bấm 1 nứt thì servo sẽ on, sau vài giây moto quay đến điểm đã định thì sẽ off servo lại như bạn đầu.
Lỗi giữa on sang off thì nó bị giựt nhẹ cái moto chứ không đưng yên tại chỗ đã định
làm ơn chỉ cách khắc phục Tâm ơi
@@minhcapa mình ko recommended việc on off servo liên tục. Vì servo khác với động cơ bước. Mo men đầu trục nó lớn giật . nếu vẫn muốn on off thì gỡ hết tải đầu trục động cơ. Cài đặt thời gian tăng giảm momen theo đường cong ở trong phần parameter. Hi vọng nó sẽ giảm
Vật tư cần những gì anh
ủng hộ tâm nha😁😁
Bạn ơi. Mình dùng PLC Panasonic FPOR C32CT (Ko có cổng Erthernet) thì mua Servo nào phù hợp. Mình dùng Servo dùng Mạng thì đc không, hay chỉ Servo điều khiển bằng xung
Bác thử tra câtlog của hãng tìm module điều khiển động cơ bằng mạng
@@PLCTrainingforBeginners vâng. Nhưng Servo dk bằng mạng thì sẽ ko chỉ có kết nối qua cổng mạng đúng ko?
Mình chưa biết nhiều về Servo nên thắc mắc hơi nhiều. Bạn thông cảm cho mình nhé.hi
@@leminhthuan1457 À cái này thì tùy option của driver động cơ, Nếu driver chỉ cho phép điều khiển qua mạng thì cũng chỉ có cách điều khiển qua mạng thôi, Còn nếu nó có 2 đến 3 option điều khiển khác trên cùng drivẻ, như analog, digital , hoặc Modbus thì có thể điều khiển bằng cách khác được.
Cảm ơn bạn nhiều nhé
Bạn ơi. Cho mình hỏi thêm là: "Mình có con Driver Servo Yakawa sgdv nó dùng nguồn 3 pha. Do ở nhà không có nguồn 3 pha nên mình dùng nguồn 1 pha thì có vấn đề gi ko?
Thì tuỳ vào cấu tính năng của driver. Nếu nó cho phép bác dùng nguồn 1 pha thì không sao. Nhưng nó chỉ có tonhs năng đung nguồn 3 pha . Bác đấu 1 pha nó không hoạt động được đâu
Thank bạn
Có bài nào hướng dẫn dạy điểm cho robot gắp vật ko ad
Nếu lập trình thì sẽ có. Còn nếu làm với robot thật thì nó có chức năng teaching point
@@PLCTrainingforBeginners ad có tài liệu về robot phần này ko ạ mình muốn xin
ae ơi cho xin link video tiếp theo của video này với !!
Dùng cảm biến hay cách nào để biết một con motor dừng chạy do sự cố khi đang chạy vậy anh 😂
Bình thường, với các driver thông thường sẽ có một tín hiệu Alarm xuất ra bên ngoài, Chúng ta lấy tín hiệu alarm này lđể nhận biết động cơ bị lỗi hay chưa? Nếu bị lỗi thì dừng phát xung lại và báo lỗi, Các driver động cơ không có alarm thì lấy sensor limit làm giới hạn, đi quá thì lỗi.
Anh hỗ trợ xử lý cho em máy mài tự động đc không ạ
anh cho e hỏi con FX-5u có bao nhiêu chân phát sung tốc độ cao ạ
Có 4 chân nhé. Thứ 5 mình sẽ có video demo chi tiết hơn ak
sao ko làm p2 đi , bùn qa
A này làm SDV phải ko nhỉ
Dạ không. Trước có qua đấy chơi 2 tháng ạ.
Ủa phần tiếp theo ở đâu mà mình tìm không thấy vậy nhỉ ?
Hihi phần tiếp đấy mình chưa làm ạ.
,❤️❤️❤️❤️