Görüntü İşleme Sistemine Sahip Robot Kol Uygulaması
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 27 ส.ค. 2024
- Manisa Celal Bayar Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği 2020-2021 Tasarım Projesi. Yapılan projede paketlenen ürünler, konveyör üzerinden bir dijital görüntü işleme alanına gitmektedir. Kamera yardımıyla teslimat bölgesi tespit edilip bu bilgi tasarlanan robot kola aktarılmakta ve Robot kol aldığı bu bilgiye göre gelen ürünleri bölgelere ayırmaktadır. Bu sayede ürünlerin daha doğru ve hızlı şekilde kargo şirketlerine teslim edilmesi amaçlanmıştır.
Merhaba konveyör bantı nasıl yaptığınızı paylaşabilir misiniz?
Merhaba, konveyörü solidworks'de kendim tasarladım. Bant olarak stor perdeden özel parça yapmıştım ancak herhangi bir sert kumaş da kullanılabilir.
Merhaba iyi günler bende mantığı bu olan bir bitirme projesi düşünüyorum kullandığınız elektronik malzemeler hakkında bilgi verebilir misiniz bir de süreç ne kadar uzun sürdü ?
Merhaba, görüntü işleme için raspberry kullandık. Burada elde ettiğimiz veriyi GPIO pinleri yardımıyla Arduinoya gönderdik. Arduino ile hem konveyör bant hemde robot kolun hareketini kontrol ettik ancak bu bizim yöntemimizdi. Benzer projeleri daha farklı şekillerde yapmak da mümkün. Süreç olarak da güz döneminde teze başladık ana hatlar belli oldu. Bahar döneminde hem tezi son haline getirip hem de prototip üretimini gerçekleştirdik.
Yanıtınız için teşekkür ederim @@semars_
Merhaba. Elinize sağlık. Tutma kolunun vidalarını ne tür vidalar kullandınız. Ben de bu koldan baskı aldım birleştirdim ama vidalar gevşiyor. Bu sorunu nasıl çözebiliriz
Merhaba, vida deliklerini genişleterek daha sağlam vidalar taktım ve somunlarla sabitledim. Tutma kolundan kastınız gripper ise orda fiberli somun kullandım. Resimlerini de paylaşıyorum.
hizliresim.com/o0mas2t
hizliresim.com/jj65f9z
hizliresim.com/9ldeaud
@@semars_ hızlı yanıt için teşekkür ederim
Merhaba şuan sizin projenize çok benzeyen bir bitirme tezi yazıyorum.Size nasıl ulaşıp yardım alabilirim acaba?
Merhaba instagram semars__ kullanıcı adım buradan ulaşabilirsiniz elimden geldiğince yardımcı olurum.