自走式草刈機のラジコン化ＤＩＹ（モータードライバー）

[@コンチキ-g6s]

とても参考になりました。
質問ですが、モータードライバーと受信機の間に回路がついていますがこれは何ですか？教えてください。

[@zaq-zz5vz]

ミニ電子スピードコントローラー652fというそうです。モータードライバーBTS7960には必要なようで、オシロで波形を見てみましたがよくわからないのが実情です。受信機に直接つなげるモータードライバは高いので安くすませるためにこれで組もうと思った次第です。概要欄のリンク先からぱくってます。