Đồng bộ tốc độ động cơ Servo với Encoder, ứng dụng cho máy cắt dao bay và dao quay

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 15 ก.พ. 2022
  • Đồng bộ tốc độ động cơ Servo với động cơ 3 pha thông qua Encoder, ứng dụng cho máy cắt dao bay và dao quay

ความคิดเห็น • 33

  • @ttautomation7088
    @ttautomation7088  21 วันที่ผ่านมา

    TRUNG TÂM ĐÀO TẠO ĐIỆN CÔNG NGHIỆP, TỰ ĐỘNG HÓA - T&T AUTOMATION
    ĐT/Zalo: 0985867184 Mr. Thiêm
    Địa chỉ: Đường Lê Trọng Tấn, Dương Nội, Hà Đông, Hà Nội
    CÁC HOẠT ĐỘNG CHÍNH
    - Giảng dạy, đào tạo các khóa học cho SV, người đi làm, hướng dẫn làm đồ án, bài tập lớn về điều khiển, tự động hóa
    - Mua bán cho thuê thiết bị, đồ án cho SV: Như PLC, HMI, biến tần, Servo, động cơ bước, động cơ 3 pha, bơm, nguồn 24vdc, Switch mạng, aptomat, khởi động từ, rơ le, nút nhấn, công tắc
    - Thầu các công trình, dự án về điện- điều khiển- tự động hóa xí nghiệp công nghiệp.
    DANH SÁCH CÁC BÀI HỌC LẬP TRÌNH PLC S7-1200 CƠ BẢN VÀ NÂNG CAO
    Phần I: Cơ bản (12 buổi)
    Nội dung 01: Tổng quan về phần mềm Tia portal và PLC 1200/1500 (2 buổi)
    1.1 Giới thiệu phần mềm lập trình Tia portal (Học viên cài đặt trước ở nhà)
    1.2 Tìm hiểu các kiểu dữ liệu Bit, byte, Word, Dword và các vùng nhớ thường dùng: I, Q, M, DB
    1.3 Lập trình với ngôn ngữ LAD: Các lệnh NO, NC, SET, RESET, sườn lên (P_Trig), sườn xuống (N_Trig),…
    1.4 Giới thiệu phần cứng các loại CPU PLC S7-1200/1500
    1.5 Phân biệt cách đấu nối đầu vào- Input theo Sinking với Sourcing và đầu ra Relay với đầu ra DC (transitor)
    Thực hành:
    - Tạo 1 project, sử dụng PLC SIM mô phỏng chương trình
    - Kết nối và download chương trình từ máy tính xuống PLC thật
    - Cách đấu nối đầu vào Digital input- DI với các thiết bị bên ngoài: Công tắc, nút nhấn, cảm biến…
    - Cách đấu nối đầu ra Digital output- DO với các thiết bị bên ngoài: Rơ le, contactor, đèn báo…
    - Viết chương trình điều khiển Bật/ Tắt động cơ sử dụng các DI/ DO ở trên
    Nội dung 02: Timer, Thời gian thực (Real time clock) (2 buổi)
    2.1 Nguyên lý làm việc và cách sử dụng các loại Timer: TP, TON, TOF, TORN
    2.2 Kiểu dữ liệu thời gian thực (Real time)
    2.3 Sử dụng các lệnh so sánh về thời gian
    2.4 Cách sử dụng hàm FC (Function) và FB (Function Block)
    Thực hành:
    - Thực hành bài toán điều khiển luân phiên 2 động cơ sử dụng Timer
    - Thực hành bài toán điều khiển luân phiên 2 động cơ sử dụng FB
    - Ứng dụng Real time đặt thời gian bật/ tắt thiết bị theo ngày giờ
    Nội dung 03: Counter và High speed counter (HSC) (2 buổi)
    3.1 Tìm hiểu về các loại counter: CTU, CTD, CTUD và ứng dụng
    3.2 Các lệnh so sánh: >, =,

  • @haiphung7456
    @haiphung7456 ปีที่แล้ว

    video của a rất hữu ích. a có biết cách nào truyền thông số chiều dài dạo cắt quay vào biến tần slave

  • @trongcpqn
    @trongcpqn 2 ปีที่แล้ว

    Thưa thầy trong ví dụ. Giả sử lúc chạy vít me ra đồng tốc với băng chuyền chẳng hạn. Thì lúc chạy vít me ngược lại em muốn tăng tốc để tiết kiệm thời gian. Thầy có thể bày cách cho em?

  • @doxuanquy9087
    @doxuanquy9087 9 หลายเดือนก่อน

    Động cơ servo ( giả dụ có encoder 10xung/vòng) có thể nhận đồng thời xung từ 2 encoder khác không ạ? ( kiểu như cơ cấu cộng vận tốc trong cơ khí). Ví dụ encoder 1 cấp 10 xung, tỉ số hộp số điện tử là 1:1, encoder thứ 2 cấp 10 xung. Tỉ số hộp số điện tử là 1:2. Vậy em quay đồng thời 2 encoder 1 vòng thì động cơ có quay 1,5 vòng không ạ? Em cảm ơn?

  • @toanngo1672
    @toanngo1672 6 หลายเดือนก่อน

    cho e hỏi chút ạ. e làm với còn mr j4 10a mà chỉ quay dc 1 chiều là sao ạ ?

  • @supernuni3987
    @supernuni3987 ปีที่แล้ว

    chào anh, cho mình hỏi trong video này anh đồng bộ cả vận tốc, vị trí giữa servo và encoder hay chỉ đồng bộ về vận tốc thôi ạ

  • @hoanganh1973
    @hoanganh1973 ปีที่แล้ว

    Ad có nhận đào tạo plc không ạ

  • @truongngo9787
    @truongngo9787 2 ปีที่แล้ว

    A làm video biến tần đồng tốc motto 3 pha encoder qua pg cad đi a.

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  2 ปีที่แล้ว +1

      Mình chưa kiếm đc con bt loại gắn đc PG card, khi nào có mình sẽ làm

    • @truongngo9787
      @truongngo9787 2 ปีที่แล้ว

      @@ttautomation7088 delta hay có a ạ.

  • @duynguyendinh6896
    @duynguyendinh6896 2 ปีที่แล้ว +1

    Em chào a, ở đoạn 23p22s nói về dao cắt bay, e có thắc chưa rõ: ví dụ chiều dài đặt của phôi là 6000mm, thì là vùng bắt tốc độ mình phải tính toán đặt giá trị như thế nào để khi vào vùng đồng bộ tốc thì điểm cắt mong muốn 6000mm trùng với lưỡi dao cắt ạ. em rất mong a giải đáp ạ

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  2 ปีที่แล้ว +1

      E tìm hiểu về Cam điện tử ECAM

    • @duynguyendinh6896
      @duynguyendinh6896 2 ปีที่แล้ว

      @@ttautomation7088 Em chào a, em đã hiều phần ecam rồi, e hỏi thêm a 1 chút, trong driver servo có lệnh nào báo để biết dc chiều dài phôi cắt đã đạt đủ để xuất tín hiệu ra lệnh cắt ko ạ.

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  2 ปีที่แล้ว

      @@duynguyendinh6896 không có, cái đó bộ đk sẽ phải tính toán

  • @prisonbreak9380
    @prisonbreak9380 2 ปีที่แล้ว +1

    Demo cho vui thôi ! còn ứng dụng được hay không nó còn cách xa nhau lắm anh à !

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  2 ปีที่แล้ว

      Bạn có biết chỗ nào dạy làm thực tế từ đầu đến cuối không giới thiệu lên đây cho mọi người học với

  • @nguyenvanhunghung3877
    @nguyenvanhunghung3877 2 ปีที่แล้ว

    ad cho hỏi ở bắc ninh trung tâm nào đào tạo PLC tốt ko ạ. giới thiệu e vs ạ

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  2 ปีที่แล้ว

      Ở BN có mấy tt nhưng mà tốt hay không mình cũng không biết vì mình không học ở đó

    • @nguyenvanhunghung3877
      @nguyenvanhunghung3877 2 ปีที่แล้ว

      @@ttautomation7088 bạn có thể gt mik ko

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  2 ปีที่แล้ว

      @@nguyenvanhunghung3877 bạn search trên net ý

  • @HLBar14
    @HLBar14 2 ปีที่แล้ว

    thầy ơi, nếu dùng encoder PNP phát xung thì thay đổi đấu như thế nào ạ

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  2 ปีที่แล้ว

      Điện trở sẽ nối đầu ra với 0v

  • @khoabuidinhkhoa6653
    @khoabuidinhkhoa6653 2 ปีที่แล้ว

    Có cách nào mà plc đọc xung encoder xong chuyển xung đó sang xung điều khiển servo không ạ ?

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  2 ปีที่แล้ว +1

      như này hả:
      th-cam.com/video/jBHV2RNgLoc/w-d-xo.html

    • @khoabuidinhkhoa6653
      @khoabuidinhkhoa6653 2 ปีที่แล้ว

      @@ttautomation7088 vâng ạ , em thấy bác ra phần 1 từ lâu rồi mà chưa thấy có phần 2 ,

  • @quanghuyvu1765
    @quanghuyvu1765 2 ปีที่แล้ว

    anh cho em hỏi là gắn điện trở vào có tác dụng j đc ko

    • @roile643
      @roile643 2 ปีที่แล้ว

      Gắn vào cho đẹp kk

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  2 ปีที่แล้ว

      đầu ra encoder là Open colector nên phải có điện trở nhé

  • @khoabuidinhkhoa6653
    @khoabuidinhkhoa6653 2 ปีที่แล้ว

    Nếu dùng encoder thì có vẻ không được linh hoạt lắm nhỉ , mình muốn encoder truyền tín hiệu về cho plc xong plc truyền lại cho servo có được không nhỉ ? Trong plc mình sẽ tính toán và linh động dễ hơn

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  2 ปีที่แล้ว

      Được, linh hoạt hơn nhưng độ chính xác không bằng

    • @khoabuidinhkhoa6653
      @khoabuidinhkhoa6653 2 ปีที่แล้ว

      @@ttautomation7088 mình thấy trên youtube có nhiều video về máy cắt dao quay dùng plc và sử dụng trục cam ảo nhưng không hiểu rõ lắm , bác có thể giải thích về cách họ đồng bộ khi sử dụng plc không ?

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  2 ปีที่แล้ว

      @@khoabuidinhkhoa6653 CAM điện tử là một phần mềm thuật toán thường được tích hợp trong bộ điều khiển như PLC, servo drive, bộ điều khiển biến tần… dựa trên nguyên lý mô phỏng biên dạng đường cong cam để thực hiện các ứng dụng master-slave có tính lặp lại hay tuần hoàn thay thế cho cơ cấu cam cơ khí.