Robocup Junior 2018 Montreal Rescue Maze | Team liptoveffect.eu

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 25 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น • 34

  • @utodcsalad2731
    @utodcsalad2731 6 ปีที่แล้ว +13

    Its not checkpoint, its slovakpoint rather.

  • @davicolares9388
    @davicolares9388 6 ปีที่แล้ว +6

    Nice work. I want to know, what sensors do you use to orient the robot? Ultrasonic or IR?

  • @marcushdgaming1
    @marcushdgaming1 5 ปีที่แล้ว +4

    how did you map out the maze, and which algorithm did you use for solving the maze and returning back home

    • @liptoveffect3073
      @liptoveffect3073  5 ปีที่แล้ว +4

      We stored each Tile separately and then applied BFS algorithm. It was simple and does the job very well.

  • @jonas1630
    @jonas1630 5 ปีที่แล้ว +2

    What sensor di you use to orient the robot? A gyro? Or a compass sensor?

  • @levkozlov4059
    @levkozlov4059 6 ปีที่แล้ว +2

    Sorry, but how do you check where you shoud put rescue pack? Which sensor do you use?

    • @liptoveffect3073
      @liptoveffect3073  6 ปีที่แล้ว

      We use contactless temperature sensors for detecting heated victims and cameras for letters

    • @levkozlov4059
      @levkozlov4059 6 ปีที่แล้ว

      Liptov Effect Do you use arduino? And which camera?

    • @liptoveffect3073
      @liptoveffect3073  6 ปีที่แล้ว

      Yes, and the camera is openmv.io

    • @levkozlov4059
      @levkozlov4059 6 ปีที่แล้ว

      Liptov Effect thank you, good luck!!!

  • @andrewachraf4821
    @andrewachraf4821 6 ปีที่แล้ว +2

    What are the sensors you have used to make the wall follower ?

    • @liptoveffect3073
      @liptoveffect3073  5 ปีที่แล้ว

      Distance sensors - "IR Lidar", Ultrasonic...

  • @321timer6
    @321timer6 4 ปีที่แล้ว +1

    How did you program the Map, I mean that the robot knows where he was and where he have to go??

    • @liptoveffect3073
      @liptoveffect3073  4 ปีที่แล้ว

      List of tiles and applied BFS

    • @321timer6
      @321timer6 2 ปีที่แล้ว

      @@liptoveffect3073 Thank you, but how did you applied this in the arduinio code, can you show some links or explain it?

  • @jorgedeleon6348
    @jorgedeleon6348 4 ปีที่แล้ว +1

    Hi!! How does your robot detect that it is in a new tile?

    • @liptoveffect3073
      @liptoveffect3073  4 ปีที่แล้ว +1

      Hello, it does not. It just simply goes 30 cm forward

  • @gabrielhenriquegoncalvesba9019
    @gabrielhenriquegoncalvesba9019 5 ปีที่แล้ว +2

    May you say for me your motor?

    • @liptoveffect3073
      @liptoveffect3073  5 ปีที่แล้ว +2

      Pololu DC Micromotor

    • @gabrielhenriquegoncalvesba9019
      @gabrielhenriquegoncalvesba9019 5 ปีที่แล้ว

      @@liptoveffect3073 can u say if is it has encoder?

    • @liptoveffect3073
      @liptoveffect3073  5 ปีที่แล้ว

      @@gabrielhenriquegoncalvesba9019 yes, Pololu encoders, I recommend to experiment with 360 continues servo with analog feedback

  • @vazoid4455
    @vazoid4455 3 ปีที่แล้ว

    Wich camera did you use to detect the letters on the wall?

  • @foodie6547
    @foodie6547 5 ปีที่แล้ว +2

    Can you give me the code

    • @liptoveffect3073
      @liptoveffect3073  5 ปีที่แล้ว

      Hello, we can ask your questions about the robot.

    • @foodie6547
      @foodie6547 5 ปีที่แล้ว

      @@liptoveffect3073 yes

  • @pritim.6042
    @pritim.6042 5 ปีที่แล้ว

    I will pay you for the bot construction and coding

    • @liptoveffect3073
      @liptoveffect3073  5 ปีที่แล้ว +2

      Hello, the spirit of Robocup Competition is to learn a lot of new stuff and this can be achieved by building and programming robots.