كيف تصنع سونار (رادار) بسيط بإستعمال الاردوينو /Arduino Radar Project

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 6 ม.ค. 2025

ความคิดเห็น • 139

  • @hichamjebara
    @hichamjebara  7 ปีที่แล้ว +29

    رابط تحميل الأكواد:www.mediafire.com/?fax188qe5drvk6a
    You guy can find another project awesome here
    bit.ly/3fu8Sfy

    • @AhmedSoft2013
      @AhmedSoft2013 7 ปีที่แล้ว +1

      Hdevelop Jebara صديقي هل هذا الرابط يحتوي ع كود المشروع بالاردوينو وكود التطبيق ع سطح المكتب شاشة السونار ؟

    • @منذرالقصاب-ح9ش
      @منذرالقصاب-ح9ش 6 ปีที่แล้ว

      جزاك الله خيراً يا أخي المبدع وإلى الأمام

    • @hassanalhabashi4838
      @hassanalhabashi4838 6 ปีที่แล้ว

      Hdevelop Jebara
      الملفات الموجودة ضمن مجلد البروسيسنغ مثل (ocreaextended) كيف نحصل عليها

    • @atralshada2483
      @atralshada2483 6 ปีที่แล้ว

      اخي ممكن رقم واتس اب ڵـڱ للتواصل

    • @محمدالرفاعي-ه3ك
      @محمدالرفاعي-ه3ك 6 ปีที่แล้ว

      السلام عليكم ورحمة الله وبركاته ممكن تتواصل معي وتساب 966563470727

  • @منذرالقصاب-ح9ش
    @منذرالقصاب-ح9ش 6 ปีที่แล้ว +2

    ما شاء الله !
    أسلوبك في الشرح راقي ورائع وجميل. مجهود يذكر فتشكر عليه.
    جزاك الله خيراً

  • @proftarrazelhassane7483
    @proftarrazelhassane7483 5 ปีที่แล้ว +1

    الله يبارك فيك اخي.
    انت رجل طيب ، شكرا على المساعدة ، الله يكثر من امثالك.

  • @husseinasakir2534
    @husseinasakir2534 7 ปีที่แล้ว

    بارك الله فيك اخى اتابعك من فترة وجيزة لانى اهوى هذا المجال بشدة علما باننى لم اجرب اى شىء وان شاءالله لما اصل لمرحلة المبتدا انفذ بعض شروحاتكم القيمة ... تحياتى اخى

  • @alimahdi2219
    @alimahdi2219 7 ปีที่แล้ว +2

    انت شخص رائع جدا
    اتمنى لك التوفيق
    جعله الله في ميزان حسناتك

  • @khaleddawoud2862
    @khaleddawoud2862 4 ปีที่แล้ว

    يعطيك الف عافية
    استمر بمشاريع اكثر واكثر
    ان شاء الله بميزان حسناتك

  • @اليمنيشنب
    @اليمنيشنب 7 ปีที่แล้ว +1

    انا اشكرك يا هشام والله هذي افضل قناه شفتها في اليوتيب هل تستطيع صنع. جهاز اكبر او نا ضور ليلي استمر

    • @hichamjebara
      @hichamjebara  7 ปีที่แล้ว

      انشاء الله سأحاول أن أزيد المسافة في درس قادم

  • @lraqi22
    @lraqi22 9 หลายเดือนก่อน +1

    الأغراض المستخدمه في الفيديو من وين اجيبه

  • @abdullahhasanal-surihy5921
    @abdullahhasanal-surihy5921 7 ปีที่แล้ว

    بارك الله فيك يا غالي ، اخوك عبدالله من اليمن

    • @hichamjebara
      @hichamjebara  7 ปีที่แล้ว +2

      +Aboody Amoory اللّٰه يبارك فيك باخي ويبارك في اهل اليمن الاشقاء

  • @3bsily
    @3bsily 6 ปีที่แล้ว

    اخي انا بدات في مشروع السونار لاكن لم اعرف كيف توصيل الاسلاك من بورد التجارب الي الاردوينو ممكن مساعدة

  • @medyou2815
    @medyou2815 7 ปีที่แล้ว +2

    شكرا لك أخي على المجهودات ﻹصال المعلومات

    • @hichamjebara
      @hichamjebara  7 ปีที่แล้ว

      +Med You العفو اخي تحياتي

  • @كرتوناطفال-غ4و
    @كرتوناطفال-غ4و 5 ปีที่แล้ว +1

    شرح جميل بارك الله فيك هل هذة فكرة عمل اجهزة كشف المعادن والفراغات

  • @حديدانحديدان-ر6ي
    @حديدانحديدان-ر6ي 4 ปีที่แล้ว +2

    wow!

  • @salalakhdardzsalalakhdar7936
    @salalakhdardzsalalakhdar7936 6 ปีที่แล้ว +2

    جزاك الله خيراً انه درس جميل أخي كم تبلغ مدي المسافة التي يرصدها

  • @جوادزكري-غ4ظ
    @جوادزكري-غ4ظ 5 ปีที่แล้ว

    شكرا لك ياصديقي العزيز على هذا الفيديو وارجو لك النجاح في اعمالك ولكن الايمكننا تجريب الذارة التي صنعناها في ذلك الموقع الذي صممت فيه

  • @احمدسعد-خ6ظ8ص
    @احمدسعد-خ6ظ8ص 4 ปีที่แล้ว +1

    مرحبا اخي ان هذا المشروع كود الاردينو عمل ام ال processing لم يعمل يعطي شاشة بيضاء

  • @جاكيشان-ض1خ
    @جاكيشان-ض1خ 4 ปีที่แล้ว +2

    هل ترينا درس عن برمجةarduino

  • @التطريزوالنسجالعاربي
    @التطريزوالنسجالعاربي 2 ปีที่แล้ว

    سلام عليكم اخي كيف يتم ربط جهاز البولوني.((((.حساس نبضي))) باردنيو وربطه بشاشة الكمبيوتر مثل الردار ارجو رد من فضلك

  • @ggass2934
    @ggass2934 6 ปีที่แล้ว

    جداراقي الله يوفقك

  • @Husseinahk
    @Husseinahk 7 ปีที่แล้ว

    استمر في الابداع يامبدع تحياتي

    • @hichamjebara
      @hichamjebara  7 ปีที่แล้ว +1

      +Hussein Abdallah شكرا لك صدبقي العزيز

  • @مساملي
    @مساملي ปีที่แล้ว +1

    ممكن تعلمنا لغة c من الصفر للاحتراف لوسمحت

  • @nimertiger7027
    @nimertiger7027 4 ปีที่แล้ว

    ممكن كيف اغير جافا من فوق
    واحط شي يزبط للكود استخدم اردوينو اونو
    وغيرت الكوم ال5

  • @mohmad2822
    @mohmad2822 4 ปีที่แล้ว +1

    أنا انتظر منك مشروع صنع جهاز إلغاء الضجيج فكرة الجهاز من الاردوينو حيث فيه مايك يسجل موجات الضوضاء ويطلق موجات كل موجة تهدم الموجة الاخرى بموجة بنفس المستوى ولكن معاكسة تسمى علمياً التداخل الهدام وبهذه الطريقة الجهاز يوفر عزل صوتي

  • @صلواعلىالنبيمحمد-ن2ط
    @صلواعلىالنبيمحمد-ن2ط 4 ปีที่แล้ว

    هل تستطيع صناعة كاشف المعادن تخت الارض بالسونار وكشف المسافة والغمق

  • @asemabualawer
    @asemabualawer 4 ปีที่แล้ว +2

    لو سمحت أخي قمت بتصميم المشروع ولكن الخط الأخضر الذي يمشي يمشي ببطئ و لكنه ليس لون أخضر أحمر و ليس كما في الفيديو

    • @SoltanaGamer
      @SoltanaGamer 3 หลายเดือนก่อน

      انا يطلع لي بس الاخضر اما الاحمر مو موجود

  • @ahmedphysicaltech3874
    @ahmedphysicaltech3874 7 ปีที่แล้ว

    بارك الله فيك وزادك علما

  • @rayaneforbusiness7687
    @rayaneforbusiness7687 3 ปีที่แล้ว

    شرح رائع

  • @hosamanker376
    @hosamanker376 5 ปีที่แล้ว

    very good thanks

  • @amalfst1984
    @amalfst1984 3 ปีที่แล้ว

    هل يمكنني زيادة حساب السرعة بواسطة السونار وكيف يمكنني اضافتها إلى programme

  • @gollD_Acce
    @gollD_Acce 2 ปีที่แล้ว

    Thank you very much

  • @edwardsteve1203
    @edwardsteve1203 ปีที่แล้ว

    هل ممكن وضع محرك dc مكان محرك البروشر

  • @jafarawwad6469
    @jafarawwad6469 5 ปีที่แล้ว +2

    هل يمكن استعمال شاشة LCD لعرض البيانات الواردة؟؟؟

  • @hossammohamed6607
    @hossammohamed6607 4 ปีที่แล้ว

    اخي العزير لقد حاولت عداة كثيرًا ولكن ا يتحرك برنامجProcessing كما يتحرك في الفيديو بتاعك الكو د servo مش شغل و Processing just Foto would you please help me with that problem

    • @eng.r2903
      @eng.r2903 ปีที่แล้ว

      لدي مشكلة السيرفو لا يتحرك هل يمكنكم مساعدتي

  • @اميمهاحمدابراهيم
    @اميمهاحمدابراهيم 3 ปีที่แล้ว

    ما شاء الله وشكرا
    بس رابط processing امتنع من تحميل

  • @abdullahs4646
    @abdullahs4646 5 ปีที่แล้ว

    السلام عليكم . أخي العزيز هل هذا هو نفس رادار السيارة المستخدم لحفظ مسافة الأمان؟

  • @electrolight4853
    @electrolight4853 ปีที่แล้ว

    هندسة انا بحاول اعمل المشروع و في مشكلة عندي محتاحة حضرتك تساعدني ممكن وسيلة للتواصل

  • @حديدانحديدان-ر6ي
    @حديدانحديدان-ر6ي 4 ปีที่แล้ว +1

    لما لا ترينا فيديو عن البرمجة😁😁😁

  • @jakidwourdbarca6467
    @jakidwourdbarca6467 6 ปีที่แล้ว +4

    كيف احصل علي اجهزت التي تستعملها

    • @al_filali4484
      @al_filali4484 4 ปีที่แล้ว

      عن طريق اشترائها من ( سوق) اطلبها اسمها ( علبة الأردوينوا )

  • @Ahmadahmad-tx5xn
    @Ahmadahmad-tx5xn 6 ปีที่แล้ว

    وفقك الله

  • @a6dulsalam511
    @a6dulsalam511 7 ปีที่แล้ว +1

    اني عندي اردوينو اونو واردوينو نانو ياهو استخدم وهل اكو فرق بالبرمجة

    • @hichamjebara
      @hichamjebara  7 ปีที่แล้ว +1

      +I ded لا يا اخي لا يوجد فرق نهائيا

  • @azertyui6675
    @azertyui6675 4 ปีที่แล้ว

    السلام وعليكم اخي هل يمكن كود المحاكات simulation على برنامج MATLAB

  • @commentreparer6209
    @commentreparer6209 7 ปีที่แล้ว +3

    شكرا لك من فضلك ماهو برنامج الذى تعمل به

    • @arduinoprojets4718
      @arduinoprojets4718 7 ปีที่แล้ว

      دخل لهذا الرابط
      processing.org/download/
      ستجد اسم البرنامج
      Processing
      قم بتحميله حسب نظام الونداوز الذي عندك
      ثم قم بنسخ الكود 2 الوارد في الاعلى
      في المواصفات
      اي استفسار انا في الخدمة

  • @bensof6567
    @bensof6567 ปีที่แล้ว

    سؤال من فضلك لماذا لا تصنع الجيوش العربية الرادارات ان كانت بهذه السهولة؟

    • @True-_-art
      @True-_-art ปีที่แล้ว +1

      لنه هاذا سونار ما يسوي شي لو بيسوو بيقعدو سنين فا يشترونه

  • @كثيرالطيب
    @كثيرالطيب 4 ปีที่แล้ว

    🇰🇼أحسنت

  • @belkissariaoussama
    @belkissariaoussama ปีที่แล้ว

    هل يعمل ف ماء؟

  • @mohamedlmin4788
    @mohamedlmin4788 7 ปีที่แล้ว +4

    ماهو البرنامج الستعمل لرسم الدارة وشكرا

    • @arduinoprojets4718
      @arduinoprojets4718 7 ปีที่แล้ว +1

      ادخل لهذا الرابط
      processing.org/download/
      ستجد اسم البرنامج
      Processing
      قم بتحميله حسب نظام الونداوز الذي عندك
      ثم قم بنسخ الكود 2 الوارد في الاعلى
      في المواصفات
      اي استفسار انا في الخدمة

    • @alshbl7700
      @alshbl7700 5 ปีที่แล้ว

      @@arduinoprojets4718 اخي بس بدي برنامج اندرويد

    • @mohmad2822
      @mohmad2822 4 ปีที่แล้ว

      موقع وليس برنامج

    • @eng.r2903
      @eng.r2903 ปีที่แล้ว

      ​@@arduinoprojets4718
      اهلا لدي اسئلة حول المشروع الموجود في الفيديو هل يمكنك مساعدتي

  • @hohofol22fol23
    @hohofol22fol23 7 ปีที่แล้ว

    السلام عليكم استاذ ، استاذي انا اقع في مشكل مع موقع circuits.io/ فان خانة
    Electronics Lab لا توجد ولا تريد انشاء مشروع جديد كانني لا امتاز بخاصية
    Electronics Lab

    • @hohofol22fol23
      @hohofol22fol23 7 ปีที่แล้ว

      شكرا اخي لقد حل المشكل مشكور 100/100

    • @hichamjebara
      @hichamjebara  7 ปีที่แล้ว

      +hohofol22 Fol facebook(hicham jebara)

    • @hichamjebara
      @hichamjebara  7 ปีที่แล้ว

      +Oussama Taga نعم احسنت صديقي

    • @hohofol22fol23
      @hohofol22fol23 7 ปีที่แล้ว

      facebook.com/profile.php?id=100001232816248

  • @kalaitarik2729
    @kalaitarik2729 6 ปีที่แล้ว +1

    اخي هشام هل يمكن مساعدتي اخي عندي مشروع عن طريقة كشف الاعطال الهواتف عن طريق الاردوينو ممكن مساعدة

  • @mutazababneh950
    @mutazababneh950 7 ปีที่แล้ว

    ما فاءدة هذا الجهاز في حياتنا العمليه...؟ هل يستطيع تحديد فراغات تحت الارض...او تحديد معادن تحت الارض

  • @hohofol22fol23
    @hohofol22fol23 7 ปีที่แล้ว +2

    رجاء اخي على هل يمكن ان توضح لي كيف يمكن الحصول على القطع الالكترونية من الأجهزة الالكترونية التالفة مثل مشغلات dvd والرسيفر وغيرها ......لأنه نحن في الجزائر العمل بالاردوينو غير شائع لذا تجد صعوبة في إغتناء اللواحق والمعدات لكي تستعملها في المشاريع

    • @hichamjebara
      @hichamjebara  7 ปีที่แล้ว

      +hohofol22 Fol و الله يا اخي من الاحسن ان تشتري من الانترنت فالثمن رخيص جدا مثلا الحساس يساوي 1 دولار

    • @hohofol22fol23
      @hohofol22fol23 7 ปีที่แล้ว

      Hdevelop Jebara شكرا استاذل نتمنى منك المزيد لكي نتعلم الابداع

    • @anasmoukrim5852
      @anasmoukrim5852 7 ปีที่แล้ว

      plzzzzzzzzzzzzzzzzzzممكن موقع الشراء من فضلك

    • @hichamjebara
      @hichamjebara  7 ปีที่แล้ว +1

      +Anas Moukrim ساعد فيديو خاص بالشراء عبر بارخص ثمن ان شاءالله الانترت

  • @bilaltouahar7451
    @bilaltouahar7451 5 ปีที่แล้ว

    ما هو كود بروسيسنغ من فضلك

  • @sloumah6101
    @sloumah6101 5 ปีที่แล้ว

    ان سمحت اخي اوريدو برنامج محاكات يشتغل علي الهاتف

  • @MrCode12
    @MrCode12 4 ปีที่แล้ว

    thank you

  • @krect-a
    @krect-a 11 หลายเดือนก่อน

    كيف اتعلم البرمجه؟

  • @alikhabazh5113
    @alikhabazh5113 4 ปีที่แล้ว

    مرحبا الله يعطيك العافية مااسم ذلك البرنامج التي يتم التصميم بواسطته

  • @hanandababseh6385
    @hanandababseh6385 3 ปีที่แล้ว

    ما هي القطع الإلكترونية اللازمة

  • @t.rc1
    @t.rc1 4 ปีที่แล้ว

    سؤال اخي العزيز
    كيف اربط الاوردينو بواجهة البروسيينج؟

    • @eng.r2903
      @eng.r2903 ปีที่แล้ว

      هل حصلت على اجابة اعاني من نفس المشكلة

  • @hatemmclife3212
    @hatemmclife3212 7 ปีที่แล้ว

    اخى الكريم من فضلك شرح للترانزستور وكيفية عمله و جزاك الله خيرا

    • @hichamjebara
      @hichamjebara  7 ปีที่แล้ว +1

      +Hatem Mc Life هناك قناة لمدون فلسطيني اضن اسمه وليد عيسى احسن قناة لشرح القطع الالكترونية وخاصة درس الترونزستور

    • @hatemmclife3212
      @hatemmclife3212 7 ปีที่แล้ว

      بارك الله فيك و جزاك الله خيرا

  • @taefmoh1508
    @taefmoh1508 6 ปีที่แล้ว +1

    س.ع استاذ الكود حملته بل نقال مجاي يتحمل لو الا عل لابتوب ينفتح

    • @mohmad2822
      @mohmad2822 4 ปีที่แล้ว

      نجح المشروع معك؟

  • @omaymashadi6346
    @omaymashadi6346 5 ปีที่แล้ว

    ممكن عرض طريقة تحميل كود برنامج ال processing
    وممكن الرد بسرعة لأني مستعجلة كتير على المشروع

  • @احمدسعد-خ6ظ8ص
    @احمدسعد-خ6ظ8ص 4 ปีที่แล้ว +1

    عندي مشروع تخرج واريد التواصل معك على الواتس هل يمكن

  • @fatimah6387
    @fatimah6387 4 ปีที่แล้ว

    لو سمحت ممكن تكنب اسمك على الفيس بوك لان بحثت ب هشام جيفارا وما لكيت

  • @gi211
    @gi211 6 ปีที่แล้ว

    لازم الموتور؟

  • @qaisaralmomani5879
    @qaisaralmomani5879 2 ปีที่แล้ว

    طائر القيق الأزرق طائره لاسلكي من دون طيار شكل أوراسي

  • @moutazsh5343
    @moutazsh5343 7 ปีที่แล้ว

    ولاكن الجهاز يقيس الى 4متر لماذا لايقيس ال4متر كاملة ؟؟

  • @احمدسعد-خ6ظ8ص
    @احمدسعد-خ6ظ8ص 4 ปีที่แล้ว

    ما هي المشكلة

  • @yasmeenkamel-tw3vf
    @yasmeenkamel-tw3vf 7 หลายเดือนก่อน

    اين كود الاردوينو؟؟

  • @mustafaaliraqicenter6480
    @mustafaaliraqicenter6480 6 ปีที่แล้ว

    هل هذا السونار له اضرار صحية على الانسان؟

  • @ostv3821
    @ostv3821 7 ปีที่แล้ว

    لو عايز ابدل servo motor ب dc motor

  • @zhrtalhyah5311
    @zhrtalhyah5311 4 ปีที่แล้ว

    أين القود الذي أنت قلت عليه

  • @sidhmedelmiliani6855
    @sidhmedelmiliani6855 3 ปีที่แล้ว +1

    اخي اكثر شيء يؤرقني ، واريد معرفته ، كيف تعمل مصفوفات ترانزيستور بالقفل وتشغيل ، ب رمز الصفر والواحد ، وكيف تترجم لمعلومات منطقية يفهمها الحاسوب وكيف تخزن 😵😵😭😭😭
    بحثت عن اجابات و حاولت تفكير في طريقة كثيرا و توصلت لإعتقاد ان السر لا يعرفه كثير من المختصين بل هو حكر عند بعض العلماء في الغرب ،
    😑😑😑

  • @الأقطم7799
    @الأقطم7799 5 ปีที่แล้ว +1

    اريد التواصل معك ضروري

  • @alibahzar613
    @alibahzar613 7 ปีที่แล้ว

    How to Control Servos | STMicroelectronics

  • @التوعيةالعلمية
    @التوعيةالعلمية 11 หลายเดือนก่อน +3

    موسيقى لماذا تسمعوننا المحرمات رغما عنا ربي يهديك

  • @يعربعلي-غ6ز
    @يعربعلي-غ6ز 4 ปีที่แล้ว

    هل تستطيع ان تصنع واحد وترسله لي .. سوف اشتريه منك ..

  • @hohofol22fol23
    @hohofol22fol23 7 ปีที่แล้ว

    السلام عليكم استاذ

  • @Nourelhaqe
    @Nourelhaqe 7 ปีที่แล้ว

    ننتظر النفرتر بالاردوينو pur sin

    • @hichamjebara
      @hichamjebara  7 ปีที่แล้ว

      +Nour Elhaqe قريبا يا صديقي العزيز

  • @ميميميمو-ق4ف
    @ميميميمو-ق4ف 5 ปีที่แล้ว

    شيء رهيب هزا الرادار لمن يعرف يطبقه فقط للكشف عن المعادن لكن ليس بهزه السهولة يجب أن يكون ملم بكل المعادلات بالنسبة لدوبلر بهزا ازا فهمها يكون حصل على معجزة ب بليبل

  • @adnanmko2664
    @adnanmko2664 7 ปีที่แล้ว

    عفوا رابط ال برنامج ممكن

    • @arduinoprojets4718
      @arduinoprojets4718 7 ปีที่แล้ว

      دخل لهذا الرابط
      processing.org/download/
      ستجد اسم البرنامج
      Processing
      قم بتحميله حسب نظام الونداوز الذي عندك
      ثم قم بنسخ الكود 2 الوارد في الاعلى
      في المواصفات
      اي استفسار انا في الخدمة

  • @mohamedatteya5118
    @mohamedatteya5118 4 ปีที่แล้ว +1

    processing لا يعمل
    يعطي خطا
    myPort = new Serial(this,"COM25", 9600); // starts the serial communication

    • @uraharakeskey8633
      @uraharakeskey8633 4 ปีที่แล้ว

      نعم يقول في فايروس او برنامج خطير

  • @kokamousa
    @kokamousa 10 หลายเดือนก่อน

    أريد التواصل معك ع الواتساب

  • @mooazalia2677
    @mooazalia2677 5 ปีที่แล้ว

    الصورة مو صورة نفس اللي عندك

  • @hohofol22fol23
    @hohofol22fol23 7 ปีที่แล้ว

    ممكن رقم هاتفك استاذ اريد الاتصال بك انا اقع في في مشكل

    • @hichamjebara
      @hichamjebara  7 ปีที่แล้ว +1

      +hohofol22 Folاضغني على الفايس hicham jebara

    • @hohofol22fol23
      @hohofol22fol23 7 ปีที่แล้ว

      لقد اضفتك

    • @hohofol22fol23
      @hohofol22fol23 7 ปีที่แล้ว

      لقد اضفتك

    • @hohofol22fol23
      @hohofol22fol23 7 ปีที่แล้ว

      حسابي facebook.com/profile.php?id=100001232816248

  • @nanasjawad994
    @nanasjawad994 7 ปีที่แล้ว

    أخي إذا تكدر تطيني رقمك لو حسابك حتى اتراسل وياك

  • @أحمديحيىعكوش
    @أحمديحيىعكوش 6 ปีที่แล้ว

    اخي انت صاحب الفيديو تواصل معي almolamansor تلجرام

  • @hossamehab1432
    @hossamehab1432 4 ปีที่แล้ว

    ازاي انت التلنا اردوينو اونو. و حطيت نانو

  • @khaledgamal3386
    @khaledgamal3386 10 หลายเดือนก่อน

    السلام عليكم ممكن حضرتك نتكلم خاص بخصوص عمل الرادار وبعد ازنك ترد عليه ضروري عشان محتاجك

  • @asemabualawer
    @asemabualawer 4 ปีที่แล้ว +3

    لو سمحت أخي قمت بتصميم المشروع ولكن الخط الأخضر الذي يمشي يمشي ببطئ و لكنه ليس لون أخضر أحمر و ليس كما في الفيديو

  • @HoudaRahal-lq2es
    @HoudaRahal-lq2es 6 หลายเดือนก่อน

    بارك الله فيك
    اسم هدا تطبيق الذي تعمل بيه رجاءا