STM32. CMSIS. Урок#03: Таймеры общего назначения. Update interrupt, PWM mode.

[@Gleb_Godlevski]

Если регистр не буферизирован, он моментально обновляется (для TIMxCR1 обновляются значения PSC, ARR).
Если буферизирован , то обновление новых значений только после события Update Event (после переполнения счетчика).
Если нужно на ходу обновить ARR, PSC при установленном бите ARPE(Auto-reload preload):
1) Меняем в программе значения ARR, PSC
2) Вызываем IRQ: TIMx->EGR |= TIM_EGR_UG
3) Сбрасываем флаг UIF: TIMx->SR &= ~TIM_SR_UIF

[@ajdarseidzade688]

Комментарий в поддержку этого отличного канала.

[@dekus80]

Все время вижу глупую ошибку на просторах. На 8:39 пример.
Правильный вариант
TIM1->CR1 &= ~(TIM_CR1_xxx | TIM_CR1_xxx | ..).
Неправильный вариант в видео
TIM1->CR1 &= ~(TIM_CR1_ххх);
TIM1->CR1 &= ~(TIM_CR1_xxx);
...
То есть вместо того чтобы сделать запись все за один раз, ты дергаешь регистр на изменение каждого бита. А одна эта строчка у кортекса это 3 операции: считать, изменить, записать и ты их бессмысленно дублируешь по каждому биту. А регистры как бы volatile то есть не следует оптимизировать.
И ещё, когда тебе нужно сконфигурировать какие то регистры, как в случае инита таймера, когда тебе без разницы что там в них до этого было не нужно по маске сначала что то сбрасывать и потом через или ставить, то есть в 6 операций (чтение/изменение/запись 2 раза), когда можно просто в одну операцию записать нужное значение, естественно понимая что каждый бит значит (но обычно значение reset регистра 0 и все просто).
TIM1->CR1 = (TIM1_CR1_xxx |...);
Сорян, весь Видос не смотрел, на это место просто ткнул и все что увидел. Может ещё б чего сказал.
Вот простейший инит, не самый лучший, с просто константами делителей, но просто для понимания, на прерывание через определенное время, никаких & и | с регистрами таймера, они тут просто не нужны, т.к что было до не имеет значение и нам не нужно сохранять. Понятно что нужно все делать с умом, а не просто не напрягая серое вещество все везде лепить по одному шаблону.
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
TIM2->PSC = xxx - 1;
TIM2->ARR = xxx - 1;
// Load PSCR (это если нужно чтоб уже первый раз сработал именно после установленного промежутка, то есть с выставленными делителямя, нужно тут загрузить самостоятельно в теневой)
TIM2->CR1 = TIM_CR1_URS;
TIM2->EGR = TIM_EGR_UG;
TIM2->DIER = TIM_DIER_UIE; // UIE: Update interrupt enable
TIM2->CR1 = (TIM_CR1_ARPE | TIM_CR1_CEN); // CEN: Counter enable, ARPE: Auto-reload preload enable
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

[@Solderingironspb]

Я это все понимаю, НО. Какая разница, сколько операций кортекс сделает. Это же инициализация. Делается раз и все) Разницы мы не ощутим. К тому же, когда делаешь по биту - можно быстро менять настройки(удобней для восприятия, заменив SET на CLEAR, нежели удалить бит из одной пачки и прописать в другую). Ну и конечно же не забываем про то, что иногда нельзя сразу все биты назначить, т.к. нужно соблюдать порядок.

[@dekus80]

@@Solderingironspb Я это тоже понимаю. Но это же обучение для других. Лучше уж видеть и изучать как правильнее. А уж потом свой подчерк формировать. Мы ж учимся писать буквы и слова с примера как должно быть, а не по кривому подчерку конкретного человека как видит и смог для себя он и что сильно отличается от как должно быть. Я думаю мысль понятна )

[@smart_electronics_il]

А если у одного регистра нужно один бит сбросить, а другой установить, одной строчкой оботись то можно ?

[@dekus80]

@@smart_electronics_il можно. Используя макрос. Но это будет только написание в виде строчки. МК в любом случае будет делать и отдельно, или отдельно.

[@avr_stm_pro2955]

Спасибо 👍 всё-таки перешли на GDB

[@svbHiTek]

Ух...., запустил ШИМ на отладочной плате stm32f030f4, есть там светодиод пользовательский на РА4 ножке, подключен он а каналу 1 таймера 14

[@svbHiTek]

И переписал код инициализации и работы таймера в своем проекте, все сделал на регистрах, прикольно, и у камушка stm32030f4 всего то 16кБ флеша, HAL жрет так память, будто ее там 2Гб, вообще странно, что она не старается экономить память там где ее мало, было бы супер.

[@artv71suturin61]

Спасибо, а как сдвинуть по фазе один из сигналов, например на 90*

[@TruVi-13]

Хороший материал.

[@dobroliub1908]

Спасибо, как раз с шимом хотел поиграть.

[@openFrimeTv]

о спасибо)

[@hybridinnovate]

Надо шим сделать в рамках счета 0-1000, к примеру 200-500. Аппаратно не сделать? Только в прерываниях ногой дрыгать?

[@Solderingironspb]

Так в данном видео никто ногой не дрыгает. Все аппаратно

[@hybridinnovate]

@@Solderingironspb в видео, да. Но как сделать, при счёте таймера вверх или вниз. Возможно отключать канал только до конца счета таймера, тоесть я хочу немножко вмешиваться в длительность ШИМ посреди счета таймера

[@serggorod1423]

28:20 важный момент.

[@Wip85]

А как скважность менять?

[@Solderingironspb]

TIMx->CCRx = значение.

[@masterkit9517]

Супер!

[@smart_electronics_il]

мне одно интересно, не проще в самом начале сбросить одной строчкой, например CR1 = 0 ?
Хотя вроде после сброса МК, там и так всё по 0.

[@serggorod1423]

Я первый лайк!

[@igornikitine6020]

👍👍👍👍👍

[@ciklomat]

А точно нужно включать тактирование ножки при использовании ШИМ?

[@micromaster4405]

В стм для любой периферии включается тактирование, а в случае если периферия имеет выход наружу то и соответствующих портов gpio

[@Solderingironspb]

Все верно)