二足歩行ロボットによる床運動まとめ(Biped robot challenges floor exercise.)

แชร์
ฝัง

ความคิดเห็น • 424

  • @headbanger1428
    @headbanger1428 3 ปีที่แล้ว +54

    Dr. Guero seems way ahead of any other quadruped and biped manufacturers, like Boston Dynamics. The fact that this robot is so incredibly small makes the calculations in fine adjustments that much more sensitive. Such a joy to watch, especially the ballet dancing. Looking forward to more of his research.

    • @abevigoda3149
      @abevigoda3149 ปีที่แล้ว +8

      Actually it is harder to make it work in a human size robot, you will not be able to use the same algorithms to balance a life size human robot.

    • @headbanger1428
      @headbanger1428 ปีที่แล้ว +2

      @@abevigoda3149 This is true, and since they’re different, I’m just saying he establishes better control than the larger example. PID still applies to both, albeit with different deformation to the structures.

    • @aldoskyz8
      @aldoskyz8 ปีที่แล้ว +2

      Scared by the fact that Dr.Guero not posting anymore material

    • @headbanger1428
      @headbanger1428 ปีที่แล้ว

      @@aldoskyz8 Yeah would be nice to see more. Maybe he has a different site or through a university?

    • @sagizm0nd
      @sagizm0nd 10 หลายเดือนก่อน

      @@abevigoda3149 how come alghorythm changes if all what changes is variables of the same equations?

  • @teamO_X
    @teamO_X 3 ปีที่แล้ว +43

    2013: Walks
    2020: Exercise
    2034: DESTROY.ALL.HUMANS!!

    • @marielizysurourcq
      @marielizysurourcq 3 ปีที่แล้ว +2

      no
      2034 : everyone is fired

    • @carloko08
      @carloko08 3 ปีที่แล้ว +1

      2025: robot rape every woman he want

    • @PeteBogg
      @PeteBogg 3 ปีที่แล้ว

      @@marielizysurourcq Didn't that just happen?

  • @OliveRC-Addict
    @OliveRC-Addict 3 ปีที่แล้ว +117

    alway the best robot in the world :D

  • @martymcfly8007
    @martymcfly8007 3 ปีที่แล้ว +47

    That's almost 10 years that I am following your work on youtube, and everytime you post something, I just have no voice. You should seriously propose your services to Honda and create the new generation of Asimo and Qrio. I need an interface like this in my flat. Keep up the good work your are doing amazingly great.

  • @AJ-vu1gp
    @AJ-vu1gp 3 ปีที่แล้ว +14

    いつも拝見させて頂いております。本当に素晴らしい!!

  • @Arisadesu_Sub
    @Arisadesu_Sub 3 ปีที่แล้ว +16

    不安定さが無くて 安心して見ていられるところが凄く、そして 心地いい ♪
    毎回 ワクワクさせられますね ☆

  • @19geigeplay71
    @19geigeplay71 3 ปีที่แล้ว +3

    待ってました。やはり凄い!

  • @damianoderin4874
    @damianoderin4874 3 ปีที่แล้ว +52

    This is better than Atlas of Boston Dynamics! I want to see a backflip in the next videos! Amazing!

  • @kou1yb899
    @kou1yb899 3 ปีที่แล้ว +9

    見た瞬間無意識に口から出たのが「うわ!なんかスゴいの来た」だった…

  • @Yozollet
    @Yozollet 3 ปีที่แล้ว +3

    Dude that is the best humined robot I've ever seen! You deserve way more than this. Keep going with this and present you to the world!

  • @sobakasu555
    @sobakasu555 3 ปีที่แล้ว +27

    制御ソフトを極めてるのか?とにかく凄い!

  • @benetocahyo2838
    @benetocahyo2838 3 ปีที่แล้ว

    The best robot movement i ever saw in youtube...impressive!

  • @user-eo7uh4nc9d
    @user-eo7uh4nc9d 3 ปีที่แล้ว +1

    優秀な方ですね!感動しました!!

  • @grantcary
    @grantcary 3 ปีที่แล้ว +6

    Extremely impressive as always

  • @ChristieNel
    @ChristieNel 3 ปีที่แล้ว +8

    Goodness. Everything else you've done until now just looks basic. Well done.

  • @hazemahmed8333
    @hazemahmed8333 3 ปีที่แล้ว +1

    this is required amazing control engineering I can't imagine the time used to tune the controllers... what a beautiful job.. well done!!

  • @roberts.3360
    @roberts.3360 3 ปีที่แล้ว +12

    That's really amazing! Are you doing this for a research project or just for fun? How is it able to keep it's balance while not only doing complex movements, but walking as well?! Either way, that's great stuff.

  • @jimwilliams1536
    @jimwilliams1536 3 ปีที่แล้ว +1

    Very impressive understanding of gaits and movement. You have real talent.

  • @ebony-whangdagobi5195
    @ebony-whangdagobi5195 3 ปีที่แล้ว +2

    あなたは神ですか。人間もそうだし全てにおいて一番重要なのはバランス。素晴らしいバランス感覚を持った貴方のロボット。VFXで作ったボストンダイナミックスのフェイクロボットとは大違い。これからも素晴らしいロボットの開発大いに期待しています。

    • @c085116c
      @c085116c 3 ปีที่แล้ว

      この方の技術は大変素晴らしいですが、ボストンダイナミックス社も素晴らしい技術をお持ちですよ。

  • @moonmessenger
    @moonmessenger 3 ปีที่แล้ว +2

    この大きさで、この動きと姿勢制御が出来るのは凄い!

  • @Pengulin
    @Pengulin 3 ปีที่แล้ว +5

    Your videos never not amaze me

  • @testpatterncreations
    @testpatterncreations 3 ปีที่แล้ว +1

    すごいね!The most naturally walking robot I have ever seen!

  • @digestiveissue7710
    @digestiveissue7710 3 ปีที่แล้ว

    Best movement I've seen on that kind of robot!

  • @peaceloveforever88
    @peaceloveforever88 3 ปีที่แล้ว

    OMG, this ROBOT demo is INSANE,
    very GREAT JOB, this is the BEST ROBOT demo never seen

  • @MACISUS
    @MACISUS 3 ปีที่แล้ว

    Waiting for some MJ moves! Still absolutely astonishing how far robotics have come. Very impressive work!

  • @YouMakeTech
    @YouMakeTech 3 ปีที่แล้ว +3

    Amazing work. Thanks for sharing. I am impressed by the capability of your robot. Would you mind sharing a bit what technologies (sensors, algorithms) you used to achieve such an amazing result? I mean how can this robot maintain balance so well??!

  • @user-le1cr4gl2o
    @user-le1cr4gl2o 3 ปีที่แล้ว +20

    ずっと「すげえ…すげえ…」って呟きながら見てた…

  • @pratikkijbile4879
    @pratikkijbile4879 3 ปีที่แล้ว

    Best robot I ever seen....

  • @alvarogarred
    @alvarogarred 3 ปีที่แล้ว +6

    That's amazing, congratulations!

  • @bear6106
    @bear6106 3 ปีที่แล้ว +2

    Gyroscope in body robot , amazing 🤩

  • @sayusayusa0713
    @sayusayusa0713 3 ปีที่แล้ว

    すごない?これ、すごない?!
    って思わず口に出しました!

  • @fragmentedinlife
    @fragmentedinlife 3 ปีที่แล้ว +3

    Wow! Well done and thank you for creating this amazing robot!
    I especially like the torso motor that allows the "hips" of the robot (tops of leg motors) to swing forward and backward and therefore create a more natural walk. It's a very good solution to the problem of the body twisting as it moves.
    I am very curious about the algorithm for stability and compensation of the motors and also the motor types and battery consumption.
    If I am not mistaken, you are using 14 motors in total. I am curious what is the battery drain for such an amount? Can this be scaled up to larger motors and the battery drain to be kept in the same proportion?
    Thank you and good luck with this project!

  • @mattanimation
    @mattanimation 3 ปีที่แล้ว +7

    すばらしい!

  • @kanhaiyajha3221
    @kanhaiyajha3221 3 ปีที่แล้ว +4

    You are surpassing yourself each day.

  • @MadMatty72
    @MadMatty72 3 ปีที่แล้ว +1

    Awesome! Always impressive work, don't be shy with the vids.

  • @albertogonzaga5619
    @albertogonzaga5619 3 ปีที่แล้ว +1

    SIMPLESMENTE " ESPETÁCULAR"- INCRÍVEL- FANTÁSTICO- VOCE É UM GÊNIO DA HUMANIDADE - MEUS PARABÉNS- MERECE SER APLAUDIDO DE PÉ- GRATIDÃO.

  • @maha-ka-ra-2902
    @maha-ka-ra-2902 3 ปีที่แล้ว +2

    これはまた本当にすごい・・・!
    逆立ちとは予想外です!!
    ぜひ人間くらいの大きさのロボットを!

  • @e-watchtv654
    @e-watchtv654 3 ปีที่แล้ว

    Wow...perfect motion! Congratulation!

  • @nigelhungerford-symes5059
    @nigelhungerford-symes5059 3 ปีที่แล้ว

    That drop at 1:02! Haha so good! This is an amazing project. I would love to learn more about it.

  • @RCrosbyLyles
    @RCrosbyLyles ปีที่แล้ว

    Yes Indeed! There it is. Fabulous work!

  • @user-tr3rk7sl5r
    @user-tr3rk7sl5r 3 ปีที่แล้ว

    素晴らしい

  • @crazychange5635
    @crazychange5635 3 ปีที่แล้ว

    I love the Dancing part keep it up keep working hard. I love it I would love to have one some day

  • @universalcreation258
    @universalcreation258 ปีที่แล้ว +1

    The robot is Awesome!
    It was a natural walk. You made it perfectly. Please tell step by step process of this great model.
    Waiting for it...

  • @jovanleon7
    @jovanleon7 3 ปีที่แล้ว +51

    The one true question remain: When Will you start building full size humanoid robot?
    Please answer, doctor.

    • @alangolab6657
      @alangolab6657 3 ปีที่แล้ว +3

      @@Build_the_Future why u post that same msg many time aren't u shame

    • @tuahsakato17
      @tuahsakato17 3 ปีที่แล้ว +1

      @@alangolab6657 it's called dedication lol

    • @alangolab6657
      @alangolab6657 3 ปีที่แล้ว +1

      @@tuahsakato17 to u know what is timeing how u find this comment on old video on an old comment bruh u don't have life don't u

    • @tuahsakato17
      @tuahsakato17 3 ปีที่แล้ว +1

      @@alangolab6657 yes i don't

  • @pantest3755
    @pantest3755 3 ปีที่แล้ว

    Man to fill in all the computation program into this small chip. You are making it great.!

  • @Nogerestel
    @Nogerestel 3 ปีที่แล้ว +1

    awesome, take two and make them do the fusion dance

  • @2dans3
    @2dans3 3 ปีที่แล้ว +1

    Nice! With such a progress its going to make a suffisticated gymnastics moves using its own coriolis acceleration! Keep it on!!!

  • @av03
    @av03 3 ปีที่แล้ว

    DrGuero perfected it!

  • @wayne_smallville83
    @wayne_smallville83 3 ปีที่แล้ว

    Wow ... this robot is like Ashimo on a small scale ... from the movement of the head and leg movements and the rotation of the hips is very smooth like human movements ... the rotation of the motor and the motor rotation control chip is really balanced ... So that this robot can be more perfect than design .. I support you. I hope your robot creations will be more advanced and can create intelligent robots that are useful for humans ... keep moving forward! Don't stop like Ashimo made by Honda, who suddenly disappears, is no longer produced by Honda ...

  • @user-dg8qf4re5y
    @user-dg8qf4re5y 3 ปีที่แล้ว

    これはもっと伸びてもイイ動画だろ。

  • @zacharylamatrice2134
    @zacharylamatrice2134 ปีที่แล้ว +1

    This is honestly so impressive just got my khr-3 today so excited to get to work. Need 5 more servos. Got the gyro

  • @simancs2006
    @simancs2006 ปีที่แล้ว

    Please keep growing i love your videos DrGuero 👍

  • @3fromjapan
    @3fromjapan 3 ปีที่แล้ว +5

    Excellent..

  • @user-qw2pl6ub4c
    @user-qw2pl6ub4c 3 ปีที่แล้ว +49

    私、人間ですが逆立ち出来ません・・・

    • @user-if2kc2wc6h
      @user-if2kc2wc6h 3 ปีที่แล้ว +8

      KHS_狼刃橋ろうはきょう するわけない

    • @Cocococococos
      @Cocococococos 3 ปีที่แล้ว +1

      @【狼刃橋】ろうはきょうgames アンタこんな所でなにしてるの?

  • @cutefox8319
    @cutefox8319 3 ปีที่แล้ว +1

    Woow this is awesome! Quite inspirable! I plan to make someday a walking robot too! I wonder what kind of motors were used there. Are they like a regular servos or it's different?

  • @trevsweb
    @trevsweb 3 ปีที่แล้ว

    moving like the stop animation in robocop :O amazing

  • @RicardoBugiganga
    @RicardoBugiganga 3 ปีที่แล้ว +10

    Amazing!
    😀

  • @user-cx4js4im7p
    @user-cx4js4im7p 3 ปีที่แล้ว +2

    とんでもない進化だ!!

  • @josuevillasante2546
    @josuevillasante2546 3 ปีที่แล้ว

    OMG tu trabajo es sencillamente una obra de arte, gracias por compartirko

  • @jameslin9845
    @jameslin9845 3 ปีที่แล้ว

    I am inspired. I like to build something like yours. 👍

  • @pietheijn-vo1gt
    @pietheijn-vo1gt 3 ปีที่แล้ว +1

    Can you explain some of the engineering behind this? It looks really well designed in all aspects.

  • @455329
    @455329 7 หลายเดือนก่อน

    Questo è davvero il lavoro di un maestro di robotica! Davvero impressionante! Ottimo lavoro!

  • @helmutalexanderrubiowilson6835
    @helmutalexanderrubiowilson6835 3 ปีที่แล้ว

    What an amazing job your design looks even better than atlas from boston dynamics

  • @eagle1447
    @eagle1447 หลายเดือนก่อน

    Still the best

  • @divyaprakashbiswas8781
    @divyaprakashbiswas8781 2 ปีที่แล้ว +1

    Amazing!!! (actually, I don't know any other word to express my emotion). Thank you so much for sharing.

  • @LINK3810
    @LINK3810 3 ปีที่แล้ว

    完美 制馭!

  • @hatsuseno
    @hatsuseno 3 ปีที่แล้ว +4

    He’s very cool i want to shake his hand 🤝

  • @markcruz7130
    @markcruz7130 3 ปีที่แล้ว

    The only robot that never stop for making improvement good job, keep improve it, maybe someday we will see human size of that.

  • @bhrzali
    @bhrzali 4 หลายเดือนก่อน

    Wow! This is truly impressive. Boston Dynamics have spent billions on their robots and yet you have just outdone them by building robots in your room.

  • @magnetron366
    @magnetron366 2 ปีที่แล้ว

    Excellent is an understatement 😁

  • @marvinfelix6460
    @marvinfelix6460 2 ปีที่แล้ว

    Dr Guero es usted un genio mis respetos

  • @ysplaylist2345
    @ysplaylist2345 3 ปีที่แล้ว +1

    whoa cool robot

  • @zerosugarmatcha7348
    @zerosugarmatcha7348 3 ปีที่แล้ว +4

    Awesome! Would you mind post the links if you have any paper or technical details published? I can use google translate if it's in Japanese.

  • @alexthunderrex
    @alexthunderrex 3 ปีที่แล้ว

    Awesome flexibility!

  • @user-gj1js2gj6g
    @user-gj1js2gj6g 3 ปีที่แล้ว +1

    すご……えっすご……

  • @jindhamma5451
    @jindhamma5451 2 ปีที่แล้ว

    just amazing things

  • @darkSOUL-tn8qx
    @darkSOUL-tn8qx 3 ปีที่แล้ว

    Amazing . Tiop of the bot

  • @tamag0..0
    @tamag0..0 3 ปีที่แล้ว

    まじですげぇ…

  • @user-lv2ze7gq3k
    @user-lv2ze7gq3k 3 ปีที่แล้ว

    何年も前から拝見してますがこの凄い技術が一向に実用化になってないのは何故なんでしょう?不思議です。

  • @orimerorimer
    @orimerorimer 3 ปีที่แล้ว +6

    逆立ちからの前転を想像したが、
    まさかの側転だった。

  • @IIIIIIIIIIIIIIlIIIIIIIIIIII
    @IIIIIIIIIIIIIIlIIIIIIIIIIII 3 ปีที่แล้ว +1

    Dr Guero Any ideas for Opensourcing?. Anyway brilliant work.

  • @kentong7439
    @kentong7439 3 ปีที่แล้ว

    It's Amazing!!

  • @Ruhgtfo
    @Ruhgtfo 3 ปีที่แล้ว

    So perfect

  • @ayanoaishi7189
    @ayanoaishi7189 8 หลายเดือนก่อน

    such finesse ♥♥♥

  • @user-vw5vh5wu4b
    @user-vw5vh5wu4b 3 ปีที่แล้ว +1

    このロボット、構造は大変簡単なのにめっちゃスムーズに動くね。
    ほんと驚きました。資金を募ってもっと大規模に開発すれば
    ボストン・ダイナミクスにも負けないと思います。

  • @fanjerry8100
    @fanjerry8100 3 ปีที่แล้ว +7

    You should start a company and get investors. Your work could be worth millions!
    Wasn't Danny Choo a commerce ambassador for Japan and also into researching humanoid robots for his fashion dolls? You could give him a shoutout and see if he invests in your work.

  • @ismailylmaz4860
    @ismailylmaz4860 3 ปีที่แล้ว

    Superb disign an progtaming.
    I want one.
    Congralatinos.

  • @reezlaw
    @reezlaw 3 ปีที่แล้ว +1

    I love that he's basically made of servos

  • @Juergkrebs
    @Juergkrebs 3 ปีที่แล้ว

    Vey impessive work!

  • @csav20
    @csav20 3 ปีที่แล้ว

    Exelente trabajo, felicitaciones!!! ⭐⭐⭐⭐⭐

  • @vmened
    @vmened 3 ปีที่แล้ว +5

    Bravo, maestro!

  • @tatsuru0129
    @tatsuru0129 3 ปีที่แล้ว

    はぁ〜、凄すぎて震える!

  • @user-lb4wx4zh6s
    @user-lb4wx4zh6s 3 ปีที่แล้ว

    いかにもロボットらしいデザインが好き。

  • @honda4790
    @honda4790 3 ปีที่แล้ว +1

    ロボットで鳥肌立ったの、10年位前にBoston DynamicsのBigDogが動いてる動画観た時以来だわ。
    天才っているんだね。

  • @lx9364
    @lx9364 3 ปีที่แล้ว

    this is amazing

  • @mars-0
    @mars-0 3 ปีที่แล้ว +8

    こうやって人はターミネーターを創りだしていったのか…(笑)

  • @Anonymous-dw6tn
    @Anonymous-dw6tn 3 ปีที่แล้ว

    Super mind-blowing awsomg 👍👍👍👍 keep it up bro

  • @sidyajv
    @sidyajv 3 ปีที่แล้ว

    Incredible.

  • @mr.bangladeshihacker7932
    @mr.bangladeshihacker7932 3 ปีที่แล้ว

    Extraordinary bro I,m Bangladeshi

  • @DB-zx1bm
    @DB-zx1bm 3 ปีที่แล้ว

    just wow. i would love to build something like this, this is the kind of robot ive been waiting for!!!!

    • @sarveshajaiswal2142
      @sarveshajaiswal2142 3 ปีที่แล้ว

      Hey would you mind if I ask can you a favour, can you please tell me how to start doing this kind of work, I am extremely excited but don't know where to start and have no guidance