Скиллтеллект - автономный сварочный робот
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 11 ก.ย. 2024
- Демонстрация работы автономного сварочного комплекса Скиллтеллект. Сварка роботом без программирования и чертежей.
Подробнее - skilltellect.a...
По всем вопросам пишите на почту: mail@skilltellect.ai
Предлагаю перед началом сварки добавить голос Матвеева - " Глааазааа"
Молодцы, товарищи! Приятно видеть! Желаю вам успехов и не скатиться на банальные заказы чтобы пилить бабло, пилите лучше софт!
Сканнер так быстро работает, разработчик, который написал ПО для камеры, явно постарался
Камера не сканирует, там лазерный дальномер (лазерный сканер)
Очень круто! молодцы просто! восхищён!
Ребята, вы молодцы, просто отлично! Успехов вам во внедрении ваших разработок!
В планах была идея по типу АБАДЖИ, сборщик-сварщик по 3д-чертежу. Реально, полезный комплекс для производства.
Ну у нас и концепция решения отличная от них, и набор технических решений под капотом сильно другой.
Как я понимаю, Ваш блок CV, средствами DNN предсказывает потенциальный сварной шов в координатах (Y, X), далее при помощи триангуляции по лазерной линии определяются координаты шва средствами OpenCV, "в лоб". Остается непонятным, зачем робот тратит столько времени на перемещения (сканирование) вдоль шва...? Он пытается пройти весь шов средним пикселем?
А что в этом кино никто не заметил что на 0:25 он ставит профильную трубу швом в бок, и робот якобы находит шов и варит по цельной стороне, которая оказалась сверху...
😂
Огонь люблю разработки всякие
Доброго времени суток! Роботок кинул шов на деталь 2 сверху!!! Там цельный элемент, сварного соединения не требовалось...
не стоит так близко находиться возле робота- это мгновенная смерть
Очень круто
👏 прекрасный результат 👍
"Потянет" ли система такие швы как:
1. Криволинейный
2. В наклонной плоскости
3. В разных плоскостях
?
Криволинейные в работе, скоро будут. Наклонные и в разных плоскостях готовы, скоро снимем новые видео, покажем.
@@skilltellect-russia 👍
Такие сварочные роботы рукава манипуляторные пригодяться и нужны на стройках троицкой и Бириллевских Линий Метро в Москве и На Кад 2в спб 🙏🙏🤝🤝🤝🤝✍️✍️✍️✍️👌👌👌👌🇷🇺🇷🇺🇷🇺🇷🇺👍
браво!
Вот бы ещё мог бы он отличать в правильном ли направлении лежит деталь а так положение детали 2 1:14 была не правильно но он поставил прихватку и начал работать так можно испортить много деталей нужен маркер положения детали чтобы система получала подтверждение что деталь расположена в правильном положении для начала операции и сигнал о правильном положении детали и не правильном
Что вы понимаете под неправильным положением?
Вы сделали больше чем сколково
Начинка нема базара ваша, а сам робот чей?
Мы работаем с роботами Кавасаки.
Здравствуйте, тольков нижнем положении варит, или горизонт и вертикал не проблема?!
Добрый день. В горизонте варит. Вертикальные швы пока что отрабатываем. Но У нас они есть на наших изделиях и мы будем их варить, однозначно - это только вопрос времени.
И ещё вопрос
Есть ли в ваших планах "динамическая сварка" - т.е. сварка не статически закреплëнной, а подвижной (естественно заранее отсканированной) детали?
Сейчас готовится решение с вращателем/позиционером, но без сварки в движении - робот осматривает деталь, варит, проворачивает, осматривает новый участок, варит и т.д. Сварка деталей в процессе вращения есть в проработках, но это потребует больше времени оператора на закрепление детали, мы же хотим как раз его минимизировать по возможности (положил - нажал - ушел). Ну то есть техническая возможность есть, а востребованность этого функционала будем обсуждать с заказчиками.
Про вращатель/позиционер...
Есть готовое решение - 5 d принтеры (классический 3d принтер + печать по подвижной детали).
Кстати в 3d ваш сканер (суть - обратная связь) - маст хэв 👍.
Очень интересно рассматриваете ли вы добавление к "роборуке" лазерного модуля?
А это "заход" на резку, 3d печать(металлом) и ту же сварку.
Про сканирование...
Связка "сканирование - сварка" у вас реализована последовательно.
А если попробовать реализовать контроль во время сварки🤯?
Т.е. контролировать качество исполнения сварки (исключить ошибки сварки при смещении деталей во время сварки) . Реализовать (в первом приближении) это видеться с помощью "маяков" - жестко соединённых меток на свариваемых деталях вне зоны засветки от сварки.
С Уважением....
Не всё сразу, пощадите :)
Лазер есть в планах, контроль сварочной ванны в процессе - ооочень далекая, туманная перспектива (востребованность этого под вопросом).
@@skilltellect-russia 😁👍
Все ваши сварочные роботы это бред сивой кобылы и выкачка бабла из карманов наивных заказчиков. Никакой робот никогда не заменит человека по одной простой причине , сварка это самая простая операция, сначала надо деталь собрать, а после робота ещё и отремонтировать, устранить все его косяки и опыт показывает что ремонт занимает вдвое больше времени чем варит человек. И оператор тоже должен быть и если он никогда не варил как этот лох на камере то и толку от него на роботе не будет.
Как реализрвана защита лазера от пыли и сварочного дыма? В процессе работы возможно загрязнения линзы, получение неверных координат и впоследствии удар робота о заготовку
На видео - прототип сборки лазера. Будем делать промышленный корпус с защитной шторкой.
@@skilltellect-russia Как успехи?, нужны так же жом настройки для 1.2 мм или 1.5 для того что бы выбрать режим на иной проволоке или силе тока подаче проволоки.
Да мотвеев здес бы был в тему.
Охренненая разрабоька. Вопрос только как это продвинуть.😢
Интересно как команды передаются в Робот. У робота свой компьютер(пульт), на видео планшет. Что за команды передает в робот Gcode ?
На контроллере робота есть наша программа-слушатель, которая через API получает данные из нашей системы.
@@skilltellect-russia у нас Хюндай 165 робот. Вашу систему получается только на роботов одной фирмы поставить можно?
На данный момент мы работаем только с роботами Кавасаки.
@@skilltellect-russia Ну как бы Кавасаки ушли, и ценник у них негуманный очень, китайцы начали за очень интересную цену роборуки предлагать. Кстати, предыдущий вопрошатель, известный болтун с чпу-хоббийных форумов, чувствую оболжет и обольёт ваш продукт помоями в связи вашим категоричным нет:)
@@revlerabori438 а не подскажете где найти эти чаты?
Я смог заварить три детали🤦♂️. Нет, не смог🤣, даже с помощью сварочного робота
а как вращатель можно использовать?
Ближайшая реализация - система проворачивает изделие, чтобы робот мог дотянуться до свариваемых участков.
Обалденно только долго ...
Мы работаем над этим - на похожих изделиях некоторые этапы можно ускорить/пропустить.
Тоже подумал, что долго. А потом решил, что она может хоть 24 часа варить.
Зато один оператор может несколько станков обслуживать. Пока на одном выкладывает и указывает что варить, на паре-тройке других роботов идёт сварка. Плюс можно некоторые шаги пропустить или изначально настроить где примерно будут швы, сколько их и какие параметры толщины, это ускорит настройку перед началом сварки. Для штучных и мелкосерийных производств отлично должно зайти.
Зачем эта игрушка которая стоит великих денег ,в том числе и в обслуживании , просто взять и научить сварщика дуговой сварки в сто раз дешевле будет!
Даром не нужны кожанные алкоголики. У нас на производстве десяток сварщиков был, одно время начали саботировать рабочий процесс. Типа вам деваться некуда, всех сразу не уволите. Так вот сначала руководство пошло на хитрость, повысили зп и график поменяли, пока эти супернезаменимые работали, закупили 6 роботизированных постов, установили, отладили и уволили 7 из 10-ти этих незаменимых. Трёх, лояльных руководству оставили. Работают и рот свой больше не открывают.
Я в шоке
Реальные задачи производства вы видели? Реальные производственники только посмеются над вашими роботами. Нет тут ничего уникального и ничего интересного. Прежде чем заварить деталь надо собрать. А после сварки такого робота ещё и отремонтировать, что делать никакой робот не умеет а делает сварщик и материт этого корявого робота. Так что всё это выкачка бабла из кармана наивного заказчика.
наконец то и Россия что то смогла, а не только буржуины.
Где учат програмировать