- 10
- 15 977
Скиллтеллект
เข้าร่วมเมื่อ 3 ก.ค. 2023
Разработка, изготовление и внедрение автономных роботизированных комплексов для несерийных и малосерийных производств. Техническое зрение, промышленный ИИ, автономные роботы.
Скиллтеллект для Bizerba - сортировка продукции с помощью технического зрения
Скиллтеллект в сотрудничестве с компанией Bizerba разработала систему с использованием нашего технического зрения, предназначенную для сортировки упакованного продукта без машиночитаемых символов. На видео один из ведущих технических специалистов Bizerba Александр Яшкин демонстрирует её работу на выставке Агропродмаш. Система распознает тип продукции (в данном случае это куриные сердечки или печень) и отправляет команду контроллеру конвейера для нанесения соответствующей маркировки, учёта и определения в нужный ручей - эффективное технологичное решение для пищевых производств.
www.bizerba.com/ru/
#компьютерноезрение #техническоезрение #сортировка #сортировка роботом
Подробнее о решениях Скиллтеллект - skilltellect.ai/ru/
Подписывайтесь на наш ТГ - t.me/skilltellect
www.bizerba.com/ru/
#компьютерноезрение #техническоезрение #сортировка #сортировка роботом
Подробнее о решениях Скиллтеллект - skilltellect.ai/ru/
Подписывайтесь на наш ТГ - t.me/skilltellect
มุมมอง: 77
วีดีโอ
Скиллтеллект - многопроходная сварка роботом без программирования
มุมมอง 787หลายเดือนก่อน
Роботизированная многопроходная сварка кольцевых швов без программирования, без чертежей и точного позиционирования заготовок. Катет 12, 3 прохода, без промежуточной зачистки. Как работает автономный сварочный юнит: 1. Оператор помещает заготовку в рабочую зону без точного позиционирования 2. Оператор выбирает нужный катет шва и нажимает "Старт" 3. Робот осматривает рабочую зону и находит потен...
Скиллтеллект - сварка роботом без программирования нескольких кольцевых швов
มุมมอง 1.3K2 หลายเดือนก่อน
Сварка роботом кольцевых швов нескольких изделий, выложенных в рабочей зоне. Вся работа осуществляется без программирования, выставления точек и вообще без использования пульта робота. Принцип работы: - оператор выкладывает несколько изделий в рабочую зону без точного позиционирования - оператор запускает систему и выбирает требуемый катет шва - робот осматривает рабочую зону и находит потенциа...
Скиллтеллект на RuTube и VK - остаёмся на связи!
มุมมอง 542 หลายเดือนก่อน
Друзья! Мы записали небольшое обращение-анонс, связанное со сложностями просмотра TH-cam видео. Мы хотим оставаться на связи, и продолжим размещать наши видео и на альтернативных площадках: RuTube и VK Video. Проходите по ссылкам, подписывайтесь! Скиллтеллект на RuTube: rutube.ru/channel/40223835/ Наша страничка VK: skilltellect Подробнее о решениях Скиллтеллект - skilltellect.ai/ru/ Под...
Скиллтеллект - сварка роботом кольцевых швов без программирования
มุมมอง 1.3K3 หลายเดือนก่อน
На видео - работа сварочного роботехнического комплекса Скиллтеллект. Установка предназначена для приварки фланцев к камерам теплообменников и патрубкам, а также для сварки продольных вертикальных швов обечаек. Весь процесс происходит полностью без программирования с минимальным участием оператора. Порядок работы: 1. Оператор выбирает тип изделия. Сами изделия при этом могут быть произвольных р...
Сортировка роботом с помощью технического зрения Скиллтеллект
มุมมอง 5774 หลายเดือนก่อน
Сортировка с помощью технического зрения Скиллтеллект - одна из наших текущих проработок. В данном случае на базе скара-робота марки Dobot и высокоскоростной камеры, наше решение pick-and-place распознает объект и его тип, определяет его координаты и захватывает объект, ориентирует его и укладывает его в аккуратные стопки, обеспечивая безостановочный и точный процесс сортировки изделий. Подробн...
Техническое зрение Скиллтеллект - сортировка по типу объекта
มุมมอง 6888 หลายเดือนก่อน
Наша разработка - система компьютерного зрения для сортировки изделий для автоматизации производств и конвейерных линий - в деле! Разбор предметов из тары с сортировкой по типу объекта. Подробнее: skilltellect.ai/ru По всем вопросам пишите на нашу почту: mail@skilltellect.ai #скиллтеллект #компьютерноезрение #binpicking
Скиллтеллект - сварка тавровых швов (автономный сварочный робот)
มุมมอง 2.8K11 หลายเดือนก่อน
Сварка тавровых швов с помощью автономного сварочного робота Скиллтеллект. Сварка роботом без программирования и чертежей. Подробнее - skilltellect.ai/ru По всем вопросам пишите на почту: mail@skilltellect.ai Прошлое видео - th-cam.com/video/BdwouVp1J4Q/w-d-xo.html 0:00 Вступление 0:19 Установка деталей 0:50 Запуск системы 0:53 Осмотр рабочей зоны 1:30 Интефейс выбора швов 1:55 Сканирование пер...
Скиллтеллект - автономный сварочный робот
มุมมอง 8Kปีที่แล้ว
Демонстрация работы автономного сварочного комплекса Скиллтеллект. Сварка роботом без программирования и чертежей. Подробнее - skilltellect.ai/ru По всем вопросам пишите на почту: mail@skilltellect.ai
Сколько стоит сканер и повар, если его можно установить на робота kuka
А болтики-гайки-шайбы и прочие саморезы из обычной в гараже коробочки-свалки - сможет по ячейкам разложить? 😁)))))
Если правильно подобрать освещение, систему встряхивания коробки и захват, то робот сможет это делать. Однако возникает вопрос о целесообразности=)
@EvgenyMalakhovsky Вот так - всё приходится делать самому!)))
@EvgenyMalakhovsky А если немного посерьёзнее - то база образов для идентификации разбираемых деталек даже не представляю как должна выглядеть.. Ту соберёшься раз в три года свое ведёрко разобрать - и то мучительно анализируешь, куда в какую категорию положить очередную блестящую загогулину - так, чтобы потом самому было легко ассоциативно вспомнить - где такую придется искать , при надобности))
Если куда-нибудь рядом с головкой приткнуть датчик УЗИ - наверное сам сможет и толщину определять - и , соответственно, выбирать стандартные параметры сварки..
Сколько стоит эта модель?
Мы адаптируем нашу систему под ваши задачи. Чтобы узнать стоимость, пожалуйста, напишите нам на электронную почту, указанную в разделе Контакты.
Коуто! А какой 3д сканер у вас установлен?
Сканер полностью нашей разработки.
Смотри новые технологии неотстовайте!
Это устарело давно!
Тм-маш классное место было 👍. Я раньше работал в этом цеху, очень хорошее место было Успехов вам
Каким образом отсканировав в первый раз сектор около ~ 60° и второй раз такой же сектор в ~60° с противоположной стороны круга, определился круговой маршрут горелки ?? А что будет если форма шва будет звездой или крестом ?
Скорее всего в коде установлено движение по окружности.
Именно В этом конкретном случае мы знаем контур детали. Мы не знаем диаметр, расположение на столе и пр. Но мы знаем, что шов кольцевой. Это ускоряет процесс. Но можем варить и звездочки, треугольники и пр. Просто придётся дольше сканировать.
Я хочу купить такое зрение для своего робота сварщика! Свяжитесь со мной
Там мастера не хватает, который будет стоять и на него орать, типа что ты смотришь как баран на новые ворота, вари быстрее давай, вам надо и такого робота-мастера сделать, чтобы этот сварщик быстее работал😂😂😂😂
Классный робот! Молодцы! Желаю удачи!
Чем вас обычные сварщики не устраивают ? Кому варить будете если люди без работы останутся 😂
Роботам
Сделайте сборку в кондукторе с прижимами и труднодоступными местами сварных швов
Очень нужная разработка,сильно всё упрощает
Мне кажется или на роботе Kawasaki написано?)
Это оптическая иллюзия😂
Да,Кавасаки
Сейчас мы только на Кавасаки работаем. Конкретно этот BA06L. Но мы его даже не с пульта программируем. Так что абсолютно весь софт рожден в Скиллтеллект :)
можно на столе поставить сразу 10 изделий?
Конкретно в данном решении нет, но в подобных решениях, где не надо вращать рабочую зону - да.
Я смог заварить три детали🤦♂️. Нет, не смог🤣, даже с помощью сварочного робота
Такие сварочные роботы рукава манипуляторные пригодяться и нужны на стройках троицкой и Бириллевских Линий Метро в Москве и На Кад 2в спб 🙏🙏🤝🤝🤝🤝✍️✍️✍️✍️👌👌👌👌🇷🇺🇷🇺🇷🇺🇷🇺👍
Конечно круто, но!!! Сможет ли этот робот варить шов в нижнем положении? Что делать есть например секторный отвод диаметром 1420 выходит за пределы поля сможем ли приварить сначала с одной стороны 4 шва а потом эти 4 шва с другой. Если швы много проходные то оставит ли место под замки 1-2-3 проходов?
Спасибо за добрые слова и за вопрос. Не совсем понял про нижнее положение. Сварка секторного отвода - это вопрос сложный, но мы к нему подступимся, но не раньше следующего года. Также в следующем году по планам и освоить сварку тройника (где сложный шов в месте сочленений двух труб). Принцип вы, к слову, указали верно - вначале мы будем варить с одной стороны, потом поворачивать и проваривать с другой стороны. Что касается многопроходной сварки - прямо сейчас реализуем проект с такой сваркой, сделаем видео и все будет понятно и доступно :)
Просто прекрасно! Парни, я не знаю, как у вас это получилось, но этот робот какой-то добрый что-ли. Я не люблю это слово, но здесь оно уместно: он так мило делает сканирование, я прям под впечатлением! Аы большие молодцы! И то, что не надо позиционировать, выставлять, вычислять 0ю точку - это просто обалденно! Не нужен высокоевалифицированный оператор - это огромный плюс. В обще я очарован вашим роботом и вашей работой! Пожелаю вам удачи и огромных упехов! Утрите носы этим снобам, кто кричит, что на западе все крутое, а у нас ничего не умеют, так держать!
Ох. Ну приятно приятно. Спасибо большое 😊
На фануке доступно?
Пока что только на Кавасаки
Какое счастье, что Вы, Евгений, не Юрий Дудь 😄 Скиллтеллект крутаны 😎
Спасибо! Приятно :)
Собственно "замок" это даже и не к вам вопрос. Вы должны в ПО оставить возможность настройки задержек и перекрытия по координате. 2й момент - масса. Понятно, что для понта надо было изделием проехать по столу в достоверно случайное место, но из-за плохой массы процесс стартует хуже. Радостно видеть ваши успехи.
В целом, да. Это именно конченик должен определить, какой замок требуется. Для ТМ МАШ этот замок нормальный, но немного грубоват. Но с технической и практической части он устраивает.
Будущее уже здесь
Зачем эта игрушка которая стоит великих денег ,в том числе и в обслуживании , просто взять и научить сварщика дуговой сварки в сто раз дешевле будет!
Даром не нужны кожанные алкоголики. У нас на производстве десяток сварщиков был, одно время начали саботировать рабочий процесс. Типа вам деваться некуда, всех сразу не уволите. Так вот сначала руководство пошло на хитрость, повысили зп и график поменяли, пока эти супернезаменимые работали, закупили 6 роботизированных постов, установили, отладили и уволили 7 из 10-ти этих незаменимых. Трёх, лояльных руководству оставили. Работают и рот свой больше не открывают.
А что в этом кино никто не заметил что на 0:25 он ставит профильную трубу швом в бок, и робот якобы находит шов и варит по цельной стороне, которая оказалась сверху...
😂
Скоро они будут сортировать очень быстро и кто-то останется без работы.
Уже
Здравствуйте, тольков нижнем положении варит, или горизонт и вертикал не проблема?!
Добрый день. В горизонте варит. Вертикальные швы пока что отрабатываем. Но У нас они есть на наших изделиях и мы будем их варить, однозначно - это только вопрос времени.
Молодцы, товарищи! Приятно видеть! Желаю вам успехов и не скатиться на банальные заказы чтобы пилить бабло, пилите лучше софт!
Я в одного раскидаю за час больше че вы оба за месяц. Печально😢
Еще один умник высказался.Это не про скорость сортировки ролик .
Это ты только восемь часов отработаешь. Тебя кормить надо, одевать, следить что бы не украл чего. А тут только железки обслуживай и всё)
не стоит так близко находиться возле робота- это мгновенная смерть
Где учат програмировать
Реальные задачи производства вы видели? Реальные производственники только посмеются над вашими роботами. Нет тут ничего уникального и ничего интересного. Прежде чем заварить деталь надо собрать. А после сварки такого робота ещё и отремонтировать, что делать никакой робот не умеет а делает сварщик и материт этого корявого робота. Так что всё это выкачка бабла из кармана наивного заказчика.
Огонь люблю разработки всякие
Доброго, доброго! Решается ли у Вас проблема износа механики робо-руки? И помогает ли в этом робо-знение?
Наращивает руку сам, и все остальное. Только электроэнергию жрёт за пол завода. На см2.
Скоро можно спокойно утилизировать часть населения планеты, потому что они будут бесполезны
Я в шоке
Он такой милаш - так аккуратно берет детальку ☺
"Травмоопасность" падающих изделий 🤔
Для этого подбирается подходящий захват. То есть, не должно возникать.
Доброго времени суток! Роботок кинул шов на деталь 2 сверху!!! Там цельный элемент, сварного соединения не требовалось...
Ребята, вы молодцы, просто отлично! Успехов вам во внедрении ваших разработок!
Да мотвеев здес бы был в тему. Охренненая разрабоька. Вопрос только как это продвинуть.😢
Предлагаю перед началом сварки добавить голос Матвеева - " Глааазааа"
Интересно как команды передаются в Робот. У робота свой компьютер(пульт), на видео планшет. Что за команды передает в робот Gcode ?
На контроллере робота есть наша программа-слушатель, которая через API получает данные из нашей системы.
@@skilltellect-russia у нас Хюндай 165 робот. Вашу систему получается только на роботов одной фирмы поставить можно?
На данный момент мы работаем только с роботами Кавасаки.
@@skilltellect-russia Ну как бы Кавасаки ушли, и ценник у них негуманный очень, китайцы начали за очень интересную цену роборуки предлагать. Кстати, предыдущий вопрошатель, известный болтун с чпу-хоббийных форумов, чувствую оболжет и обольёт ваш продукт помоями в связи вашим категоричным нет:)
@@revlerabori438 а не подскажете где найти эти чаты?
Как реализрвана защита лазера от пыли и сварочного дыма? В процессе работы возможно загрязнения линзы, получение неверных координат и впоследствии удар робота о заготовку
На видео - прототип сборки лазера. Будем делать промышленный корпус с защитной шторкой.
@@skilltellect-russia Как успехи?, нужны так же жом настройки для 1.2 мм или 1.5 для того что бы выбрать режим на иной проволоке или силе тока подаче проволоки.
Вот бы ещё мог бы он отличать в правильном ли направлении лежит деталь а так положение детали 2 1:14 была не правильно но он поставил прихватку и начал работать так можно испортить много деталей нужен маркер положения детали чтобы система получала подтверждение что деталь расположена в правильном положении для начала операции и сигнал о правильном положении детали и не правильном
Что вы понимаете под неправильным положением?
В планах была идея по типу АБАДЖИ, сборщик-сварщик по 3д-чертежу. Реально, полезный комплекс для производства.
Ну у нас и концепция решения отличная от них, и набор технических решений под капотом сильно другой.
Как я понимаю, Ваш блок CV, средствами DNN предсказывает потенциальный сварной шов в координатах (Y, X), далее при помощи триангуляции по лазерной линии определяются координаты шва средствами OpenCV, "в лоб". Остается непонятным, зачем робот тратит столько времени на перемещения (сканирование) вдоль шва...? Он пытается пройти весь шов средним пикселем?
Молодцы!!! Отличный результат!!! Так держать!!! Желаем новых достижений!!!
Спасибо :)
Способ ухода от написание программ интересный. Но появляются вопросы, на сколько живучи стекла защишаю сканирующие элементы. Сколько метров шва или часов они живут в условиях заводского производства. Сама сконирующаю конструкция имеет довольно приличный размер тем самым ограничивает возможности его применения. И сварка плавящимся электродом у вас судя по балону на заднем плане идёт в углекислоте, а это активный газ. Либо вы вырите в смесе с аргоном, но это никак не инертная защитная среда. Робот ушел от шва когда он ешё был красный. Это возможно при сварке низколигированных углродистых сталей. При сварке той же нержавейки 12Х18Н10Т будет черный шов. Возможность работы робота в сопряжении с манипулятором (поворот стола с деталью под нужным углом) при использовании данной программы сканирования пока не понятен. Если деталь представляет собой фланец-обечайка-фланец. А так же бобышки по диаметру обечайки.
Сканер от сварки можно защитить механически заслонкой - непосредственно когда горит дуга он не задействован. Думаю, Вы правы, над этой проблемой стоит задуматься разработчикам - в производственных условиях его закоптит наглухо за несколько месяцев наверное... Любопытно тоже стало, что нам ответят. Вообще, самый главный вопрос - насколько данное решение дешевле, чем то, что предлагает абаджи... Скоординированную пару манипулятор-позиционер настроить для приварки фланцев не сказать, что очень просто, но и за серьезную проблему это считать наверное не стоит...
Это всё-таки еще пока прототип, и сборка камеры тоже. У камеры надо и аппаратную часть доработать, и компактнее его сделать (есть возможность), и корпус защищенный сделать, и шторку предусмотреть конечно. Всё это в работе, экспериментируем с разными вариантами. На видео варим смесью 80/20. Пока вся работа идет с углеродистой сталью, до нержавейки доберемся позже. Работа с поворотным столом скоро будет готова, покажем.
Здравствуйте, хотел бы дополнить комментарий. На большом производстве камера от сварки и пыли загрязнятся будет каждый день, в зависимости от количества сварных швов. На прошлой работе камеры протирались ежедневно, линзы менялись раз в 2-4 месяца, и это был просто контроль герметика. Рекомендую закрывать камеру шторкой во время сварки с хорошим уплотнителем. Либо рассмотреть вариант сменного инструмента, что конечно отразится на скорости. Но если это мелкосерийное производство, то проблем может и не быть. Также интересно было бы посмотреть на сварку кольцевых швов. Вариант со сменой инструмента нужен для того, чтобы варить детали коробчатого типа изнутри, с камерой там не развернешься. Вопрос по применимости софта и системы в целом, с какими роботами работает система? Можно ли вручную задавать параметры и длину шва, иногда целиком варить нет необходимости? Ну и сварка в шахматном порядке пока что не реализована?