Mô hình trạm phân loại sản phẩm dùng Arduino Plc kết nối Outseal studio, Kepserverex, Factory IO

Mô hình là đồ án tốt nghiệp ngành điện tử công nghiệp, trong mô hình có sử dụng các phần mềm như: Outseal studio, Kepserverex, Factory IO để kết nối và giao tiếp truyền thông Modbus.
Mô hình hoạt động khi cánh tay Robot ở trạm 1 phay CNC, khi phay xong đến trạm 2 để phân loại và gắp sản phẩm, khi phân loại và gắp xong đến trạm 3, được trục X, Y, Z để gắp sản phẩm vào thùng, quá trình lặp đi lặp lại khi ta nhấn nút Stop.
Đối với chế độ chạy bằng tay thì có 3 nút nhấn để nhấn 3 chế độ khác nhau.
Ngoài ra sản phẩm giống như một bộ PLC thật, có thể lập trình lại theo thuật toán, tư duy logic của người lập trình.

[@MuhammadIlham-cl5eq]

Pakek laptop Lenovo thinvad brp bg

[@ientucongnghiep2761]

Thinkpad P50

[@itrd_lab]

please share the project files.