CKD test - Từng bước kết nối, cài đặt và sử dụng servo Yaskawa Sigma2 #2 - auto tuning

Hôm nay #CKDtest được bạn cho mượn bộ #Yaskawa #sigma2 để vọc vạch xem nó thế nào. Nghe đồn séc dzô dể dùng, chạy êm mượt và chính xác lắm.
Lâu nay chỉ được dùng sì tép, khi chạy nó ò e như kéo đờn cò. Nên nay vớ được séc dzô thì háo hức lắm.
Không có máy để lắp vào nên chỉ cắm dây, mở điện, cho quay tới lui xem êm cở nào. Nếu ngon thì có dịp sẽ lắp vào máy thay sì tép.
Quá trình làm sẽ quay cờ líp để ghi nhớ và khoe với đồng đạo chơi.
Cụ thể mẫu thử là một bộ servo 50W.
Mục đích:
1. Kiểm tra lại sơ đồ đấu nối
2. Sử dụng #SigmaWin để hổ trợ config & #tuning
3. Thử nghiệm thao tác reset default, config mới, #autotuning trên software
4. Thử nghiệm điều khiển thực tế và tuning với #Mach3 qua usb bob #akz250

[@TheTranvanlinh]

hay quá anh ạ

[@vnptpkt]

Mình dang dùng 2 con này cho trục Y, nhưng chạy không chính xác lắm. có thể AUtotuning dc ko hay phải Manual thì mới ngon được bác.

[@thichthifix9644]

Làm bài tunning mach3 SigmaV đi Bạn

[@CKDDT]

SigmaV khác khá nhiều với sigma2. Nhưng mình không có sẵn để test.

[@thichthifix9644]

@@CKDDT Tui gởi bạn làm nhe.

[@CKDDT]

Vậy hay quá, cảm ơn trước!. Nhưng bạn ở đâu nhỉ, có thể giao lưu làm quen thì hay :)

[@khanhtran-gh6dr]

Mach3 Chạy song mã 2 servo đã lắp lên máy đo quan tính thế nào,
chạy tới lui mình jog trên mach3 được không bác?
tks.

[@CKDDT]

Đo quán tính không chạy manual được nhe bạn. Nên cái này mình phải tính rồi manual tuning thôi.

[@khanhtran-gh6dr]

@@CKDDT công cụ Mechanical Analysis bị ẩn ,bác chỉ giúp em cho nó hiện lên.
Cám ơn bác

[@CKDDT]

@@khanhtran-gh6dr này chắc khâu cài đặc bạn. Mình ít dùng lắm nên không rỏ lắm.