13A.2 Rotationsmatrix in 3D per Differentialgleichungssystem, Exponentialfunktion von Matrizen

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  • เผยแพร่เมื่อ 6 พ.ย. 2024
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ความคิดเห็น • 7

  • @mostly_harmless7428
    @mostly_harmless7428 10 ปีที่แล้ว

    Zu 2:30: Müsste nicht v = r x w gelten? Wenn r auf der x-Achse und w auf der y-Achse läge, dann müsste v ja Richtung z-Achse zeigen für eine Drehung links herum. Wenn ich meine rechte Hand so halte, wie Sie eingezeichnet haben, dann zeigt mein Mittelfinger nach unten und nicht nach oben. ;-)

    • @JoernLoviscach
      @JoernLoviscach  10 ปีที่แล้ว

      Im Video ist es richtig, schon wegen der Rechte-Hand-Regel für die Drehungsachse: Wenn der Daumen in Richtung der Achse zeigt, weisen die vier anderen Finger (darunter der Mittelfinger) in die Richtung der Drehbewegung.

    • @mostly_harmless7428
      @mostly_harmless7428 10 ปีที่แล้ว

      Und das wäre in diesem Fall doch eine Drehung rechts herum um die Drehachse, also entgegen der Richtung v, die hier eingezeichnet ist. Wenn mein Daumen Richtung w zeigt (also Richtung Bildschirm) und mein Zeigefinger Richtung r (also nach rechts), dann zeigen meine anderen Finger in die entgegengesetzte Richtung von v (also nach unten und nicht nach oben). Vielleicht ist meine rechte Hand auch etwas seltsam geformt...

    • @JoernLoviscach
      @JoernLoviscach  10 ปีที่แล้ว

      Busy_Beaver Rechte-Hand-Regel heißt: gegen den Uhrzeigersinn (also links rum), wenn man von oben auf den Daumen schaut. Oder ist die Zeichnung unklar? w zeigt etwas zum Betrachter, v von ihm weg. v steht senkrecht auf r.

    • @mostly_harmless7428
      @mostly_harmless7428 10 ปีที่แล้ว

      Ahh, es lag tatsächlich an der Perspektive. Ich hatte die Zeichnung so interpretiert, dass w vom Betrachter wegzeigt, r nach rechts und v nach oben. Wenn ich jetzt aber nochmal die Stelle 1:30 betrachte, wird mir klar, dass w eigentlich nach oben zeigt und v in den Bildschirm hinein. Also ist mit meiner rechten Hand doch alles in Ordnung :-) Vielen Dank!

    • @JoernLoviscach
      @JoernLoviscach  10 ปีที่แล้ว

      Busy_Beaver Ahh, die Hütchen auf den Pfeilen sollte es zeigen: Guckt man _auf_ das Hütchen oder _in_ das Hütchen?