vel 4 barras grafico

Análisis de velocidad a) Método Gráfico del mecanismo de 4 barras (four bar linkages). Se presenta el polígono de velocidad con ente gráfico para resolver el análisis de velocidad a partir del teorema de velocidad relativa.
Se agrega un eslabón vertical al eslabón acoplador como una variante del mecanismo de 4 barras para su análisis.

[@nanovzeferino5791]

Se podría encontrar la velocidad del punto D, utilizando el método de centros instantáneos?