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J. Alejandro Flores Campos
เข้าร่วมเมื่อ 20 ม.ค. 2013
Para tod@s l@s alumn@s de Análisis y Síntesis de Mecanismos de la carrera de Ingeniería en Mecatrónica. IPN. México. Y tod@s los interesad@s en esta maravillosa área del MODELADO y CONTROL DE ROBOTS y MECANISMOS.
Matriz de Rotación
Se preenta una aplicación de la matriz de rotación. Se rotan 4 puntos descritos en un sistema de coordenadas mmóvil. usando Wofram Mathematica,
มุมมอง: 368
วีดีโอ
Grupo y campo Fundamentos Matematicos Pt1
มุมมอง 86ปีที่แล้ว
Explicación de conceptos básicos del álgebra Lineal grupo y campo. Muchas gracias Kevin Jeshua por tu aportación...
Aplicaciones mecanismo 4 Barras
มุมมอง 4.8Kปีที่แล้ว
Se describe las aplicaciones básicas de los mecanismos de 4 barras en la vida cotidiana, animales y sistemas mecánicos. Muchas gracias Kevin Jeshua por tu valiosa colaboración !!
Cinemática inversa robot 2 gdl
มุมมอง 632ปีที่แล้ว
Se muestra la animación de un robot de 2 GDL siguiendo algunas trayectorias prametrizadas y discretizadas a través del comando Maninulate[] nativo del software de Wolfram Mathematica 12.x. Se obtienen las ecuaciones del método de álgebra compleja y son resueltas usando el comando FindRoot[]. Este sistema de ecuaciones es no lineal del tipo polinomial de 4x4 . descarga: drive.google.com/drive/fo...
Control basado en el REGRESOR lineal 2
มุมมอง 1172 ปีที่แล้ว
Control de un péndulo usando control basado en el regresor lineal. Seguimiento de trayectoria. Archivo: de simulink/matlab 2021b drive.google.com/drive/folders/1F5FQh6jZi9UGTXjN5l4Z6TFXh87OBk7w?usp=sharing
control basado en el regresor lineal 1
มุมมอง 872 ปีที่แล้ว
Se presenta una descripción breve de los controladores basados en el regresor lineal. El caso de estudio es el control de seguimiento de trayectoria de un bloque bajo la acción de una fuerza de control Fx. Archivos: drive.google.com/drive/folders/1A8IPgMHK6D-0oc4yXtCXjMzim3Zqrx7f?usp=sharing
PRUEBAS EXPERIMENTALES 2020 2021
มุมมอง 1742 ปีที่แล้ว
Se presntan algunas pruebas experimentales donde se prueban mejoras a los módulos de la plataforma con el fin de mejor el desempeño. proyecto SIP 2020.
LAB CIM UPIITA - IPN
มุมมอง 5064 ปีที่แล้ว
Laboratorio: Sistema de Manufactura Integrada por Computadora (CIM) UPIITA - IPN
PD+G simulink péndulo 1gdl EFD
มุมมอง 4474 ปีที่แล้ว
Se implementa el control PD G(q) en regulación (qd=cte) en un péndulo simple en simulink/matlab 2018a en co-simulación Mathematica 12.x. Se validan las gráficas de la referencia con WM2D. Descarga de archivos: drive.google.com/drive/folders/1bt-_VspEUGapzD8GlD7cIqHegjPGMRWo?usp=sharing
Control PD+G péndulo 1gdl EFD
มุมมอง 6714 ปีที่แล้ว
Se implementa un control PD G (Control Proporcional-derivativo con compensación de la Gravedad) a un péndulo simple. Se utiliza el comando Manipulate[] del software Mathematica 12.x para el proceso de sintonización. descarga de archivos: drive.google.com/drive/folders/19YK2kUBhDVnJMSWs3ALIySqzhNS6uSCj?usp=sharing
position control mechanism
มุมมอง 1794 ปีที่แล้ว
Se presenta el control de posición en el espacio operacional de un mecanismo Withworth invertido. Se utiliza una tarjeta adquisición de datos Sensoray 626. La señal PWM vía software se manda a un puente H. Un ecoder de 512 lineas retroalimenta la ley de control PID.
real-time trajectory tracking control
มุมมอง 1894 ปีที่แล้ว
Se presenta experimentalmente el control de un motor cd con retroalimentación (servomotor) bajo el ambiente de Simulink, usando el Real time workshop.
empalmar gráficas WM2D vs SIMULINK
มุมมอง 4854 ปีที่แล้ว
Se muestra el procedimiento para empalmar las gráficas obtenidas de WM2D con las gráficas de Simulink/matlab. Para validación por simulación computacional.
obtencion de grafica Ig vs q
มุมมอง 2844 ปีที่แล้ว
Se explica como obtener la Inercia generalizada Ig(q) en función de la posición q, usando WM 2D y Mathematica 12.x
Ig multilazo
มุมมอง 4134 ปีที่แล้ว
Se calcula la Inercia generalizada Ig(q) a partir de la energía cinética total de un mecanismo multilazo.. Se presenta el análisis de resultados que consiste en calcular la Imín y la Imáx usando Mathematica 12.x y WM 2D. descarga de archivos: drive.google.com/open?id=1E-3wMMUKWcgAL4nfrfAbweLeVcXvO6ZV
introduccion Principio del trabajo virtual
มุมมอง 1.9K4 ปีที่แล้ว
introduccion Principio del trabajo virtual
Hola, a la fecha que escribo este comentario la posición de la solución cambió. En el análisis cinemático en vez de ser las posiciones (2,1), (2,2), (2,3) + 2Pi y (2,4). Son ahora las posiciones (1,1), (1,2), (1,3) + 2Pi y (1,4). Espero sea de ayuda
Hola Alejandro con que software simulas el movimiento de las barras?
Gracias a ti
Grandioso vídeo, no es profundo, pero en mi investigación de mecanismos me parece ameno y concreto, en especial las aplicaciones, tengo que diseñar algunas y eso me ayuda a pensar.
¿Podrías compartir el archivo?
hola con que programa programa la tarjeta sensoray para que funcione como controlador
Gracias <3
exelente, de muncha ayuda
Excelente aporte, utilizar el método gráfico para el posicionamiento del mecanismo abierto y cruzado, felicitaciones
sigue con tus videos
Excelente uso de la tecnología. Personalmente disfruto los procesos trigonométricos para realizar estos ejercicios, pero viene definitivamente bien una comprobación por medio de GeoGebra.
Se podría encontrar la velocidad del punto D, utilizando el método de centros instantáneos?
Ni un comentario... eso quiere decir que es solo para entendidos. Es tremendo este programa. Sos ingeniero?
No es mi profe, pero se la rifó. Buen vídeo, me sirvió.
can you send me file Wolfram Alpha
que pereza su voz
La pereza la siente usted, no es culpa del profe jajajaja
Excelente esta explicación
Muchas gracias por el tutorial y por el archivo.
disculpa que programa utiliza?
Excelente documento, parabéns pelo vídeo.
Tmj amigo
Genial Prof.
40:30 puede pasar el archivo de ToMatlab.m porfavor?
Buen vídeo. Gracias profesor
Gracias por su aporte
Gracias, muy explicito todo.
como haría con dos resortes en paralelo ?
en forma vertical
Que buen video profesor, me suscribo a su canal.
que libro usas amigo?
Muy buen video Amigo, te felicito, podrias hacer uno de tres posiciones ? :(
Que buen vídeo. Muchas gracias
Profesor ¿Podria compartir el codigo original o algun post donde se pueda entender la modificación? Gracias
muy bueno profe
Buenas noches profesor ¿Funciona en SolidWorks 2015? Saludos y excelente vídeo.
Aaron J T, si funciona
Gracias profesor